[發(fā)明專利]一種滑板線人工轉(zhuǎn)接工位的安全控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210286594.1
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114738654A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣維婷;董健博;吳峰
• 申請（專利權(quán)）人: 天奇自動(dòng)化工程股份有限公司
• 主分類號: F16P3/00
• 分類號: F16P3/00;F16P3/08;B65G43/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 朱建均

本發(fā)明涉及一種滑板線人工轉(zhuǎn)接工位的安全控制系統(tǒng)。本發(fā)明一種滑板線人工轉(zhuǎn)接工位的安全控制系統(tǒng)，應(yīng)用于轉(zhuǎn)接工位，所述轉(zhuǎn)接工位橫向兩側(cè)設(shè)置滑板線，所述安全控制系統(tǒng)包括：驅(qū)動(dòng)裝置、輸送控制器、工位盒與防護(hù)道閘；所述驅(qū)動(dòng)裝置、工位盒、與防護(hù)道閘均與輸送控制器通信連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)滑板線上的滑板沿滑板線縱向移動(dòng)，防護(hù)道閘設(shè)于滑板線上；工位盒用于接收作業(yè)完成觸發(fā)信號；輸送控制器能夠根據(jù)所述作業(yè)完成觸發(fā)信號生成道閘開啟信號；防護(hù)道閘能夠根據(jù)所述道閘開啟信號打開。本發(fā)明通過在轉(zhuǎn)接工位設(shè)置防護(hù)道閘，比傳統(tǒng)的光柵加安全掃描儀的安全的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡單，其成本低、安裝簡單且控制方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種滑板線人工轉(zhuǎn)接工位的安全控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的汽車總裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中，有一些轉(zhuǎn)接工位需要人工操作。由于生產(chǎn)節(jié)拍需要，輸送線運(yùn)行速度很快，輸送機(jī)就有可能對操作人員造成傷害。在這種情況下，就需要一套保護(hù)操作人工安全的控制系統(tǒng)。現(xiàn)有控制系統(tǒng)一般使用光柵和安全區(qū)域掃描儀，成本投入比較大。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種滑板線人工轉(zhuǎn)接工位的安全控制系統(tǒng)，應(yīng)用于轉(zhuǎn)接工位，所述轉(zhuǎn)接工位橫向兩側(cè)設(shè)置滑板線，所述安全控制系統(tǒng)包括：驅(qū)動(dòng)裝置、輸送控制器、工位盒與防護(hù)道閘；所述驅(qū)動(dòng)裝置、工位盒、與防護(hù)道閘均與輸送控制器通信連接，

所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)滑板線上的滑板沿滑板線縱向移動(dòng)，所述防護(hù)道閘設(shè)于滑板線上；

所述工位盒用于接收作業(yè)完成觸發(fā)信號；

所述輸送控制器能夠根據(jù)所述作業(yè)完成觸發(fā)信號生成道閘開啟信號；

所述防護(hù)道閘能夠根據(jù)所述道閘開啟信號打開。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述安全控制系統(tǒng)還包括：報(bào)警裝置和檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測是否有工件被轉(zhuǎn)接至轉(zhuǎn)接工位，且在檢測到有工件被轉(zhuǎn)接到轉(zhuǎn)接工位時(shí)生成工位轉(zhuǎn)接信號，所述輸送控制器能夠根據(jù)所述工件轉(zhuǎn)接信號生成報(bào)警信號，所述報(bào)警裝置用于根據(jù)所述報(bào)警信號發(fā)出報(bào)警。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述輸送控制器還能夠根據(jù)所述作業(yè)完成觸發(fā)信號生成停止報(bào)警信號，以控制所述報(bào)警裝置停止報(bào)警。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述工位盒上設(shè)有作業(yè)完成按鈕，所述作業(yè)完成按鈕被觸發(fā)時(shí)，所述輸送控制器能夠生成所述道閘開啟信號。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述工位盒上還設(shè)有緊急停止按鈕，所述緊急停止按鈕被觸發(fā)時(shí)，所述輸送控制器能夠輸出緊急停止信號，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠根據(jù)緊急停止信號停止驅(qū)動(dòng)。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述工位盒上還設(shè)有復(fù)位按鈕，所述復(fù)位按鈕被觸發(fā)時(shí)，所述輸送控制器能夠輸出復(fù)位信號，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠根據(jù)復(fù)位信號重新進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述報(bào)警裝置包括指示燈和蜂鳴器。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述安全控制系統(tǒng)還包括定位裝置，所述定位裝置用于滑板在滑板線上的移動(dòng)定位。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述安全控制系統(tǒng)還包括與輸送控制器通信連接的觸摸屏。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，所述輸送控制器為可編程邏輯控制器。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明所述的一種滑板線人工轉(zhuǎn)接工位的安全控制系統(tǒng)，通過在轉(zhuǎn)接工位設(shè)置防護(hù)道閘，比傳統(tǒng)的光柵加安全掃描儀的安全的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡單，其成本低、安裝簡單且控制方便。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1是本發(fā)明的安全控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置圖。

圖2是本發(fā)明的工位盒示意圖。