[發明專利]一種滑板線人工轉接工位的安全控制系統

在審

• 申請號: 202210286594.1
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114738654A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 蔣維婷;董健博;吳峰
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: F16P3/00
• 分類號: F16P3/00;F16P3/08;B65G43/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 朱建均

1.一種滑板線人工轉接工位的安全控制系統，應用于轉接工位（100），所述轉接工位（100）橫向兩側設置滑板線（200），其特征在于，所述安全控制系統包括：驅動裝置（300）、輸送控制器、工位盒（600）與防護道閘（800）；所述驅動裝置（300）、工位盒（600）、與防護道閘（800）均與輸送控制器通信連接；

所述驅動裝置（300）用于驅動滑板線（200）上的滑板沿滑板線（200）縱向移動，所述防護道閘（800）設于滑板線（200）上；

所述工位盒（600）用于接收作業完成觸發信號；

所述輸送控制器能夠根據所述作業完成觸發信號生成道閘開啟信號；

所述防護道閘（800）能夠根據所述道閘開啟信號打開。

2.根據權利要求1所述的一種滑板線人工轉接工位的安全控制系統，其特征在于：所述安全控制系統還包括：報警裝置和檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測是否有工件被轉接至轉接工位（100），且在檢測到有工件被轉接到轉接工位（100）時生成工位轉接信號，所述輸送控制器能夠根據所述工件轉接信號生成報警信號，所述報警裝置用于根據所述報警信號發出報警。

3.根據權利要求2所述的一種滑板線人工轉接工位的安全控制系統，其特征在于：所述輸送控制器還能夠根據所述作業完成觸發信號生成停止報警信號，以控制所述報警裝置停止報警。

4.根據權利要求1所述的一種滑板線人工轉接工位的安全控制系統，其特征在于：所述工位盒（600）上設有作業完成按鈕（61），所述作業完成按鈕（61）被觸發時，所述輸送控制器能夠生成所述道閘開啟信號。

5.根據權利要求1所述的一種滑板線人工轉接工位的安全控制系統，其特征在于：所述工位盒（600）上還設有緊急停止按鈕（62），所述緊急停止按鈕（62）被觸發時，所述輸送控制器能夠輸出緊急停止信號，所述驅動裝置（300）能夠根據緊急停止信號停止驅動。

6.根據權利要求5所述的一種滑板線人工轉接工位的安全控制系統，其特征在于：所述工位盒（600）上還設有復位按鈕（63），所述復位按鈕（63）被觸發時，所述輸送控制器能夠輸出復位信號，所述驅動裝置（300）能夠根據復位信號重新進行驅動。

7.根據權利要求2所述的一種滑板線人工轉接工位的安全控制系統，其特征在于：所述報警裝置包括指示燈（700）和蜂鳴器。

8.根據權利要求1所述的一種滑板線人工轉接工位的安全控制系統，其特征在于：所述安全控制系統還包括定位裝置（400），所述定位裝置（400）用于滑板在滑板線（200）上的移動定位。

9.根據權利要求1所述的一種滑板線人工轉接工位的安全控制系統，其特征在于：所述安全控制系統還包括與輸送控制器通信連接的觸摸屏（900）。

10.根據權利要求1所述的一種滑板線人工轉接工位的安全控制系統，其特征在于：所述輸送控制器為可編程邏輯控制器。