[發(fā)明專利]一種智能化自動校槍系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210286456.3
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114777570A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勇;王湘川;楊運暉;曹鳳紅;江明剛;許德華;薛奇;龔忠義;曾麗;黃冬
• 申請（專利權(quán)）人: 四川米特睿慧創(chuàng)科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: F41G1/16
• 分類號: F41G1/16;F41G1/54
• 代理公司: 北京盛詢知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11901
• 代理人: 方亞兵

本申請公開了一種智能化自動校槍系統(tǒng)，包括，采集系統(tǒng)、衡量系統(tǒng)、校正基準系統(tǒng)和校正系統(tǒng)；所述衡量系統(tǒng)用于對所述校正基準系統(tǒng)進行水平調(diào)節(jié)；所述校正基準系統(tǒng)用于調(diào)整槍支射擊的狀態(tài)；所述校正系統(tǒng)用于對所述槍支射擊的狀態(tài)進行位置調(diào)節(jié)；所述采集系統(tǒng)用于采集并修正所述槍支射擊的著彈點信息。本申請的校槍系統(tǒng)合理性強、計算準確性高，適用于部隊訓(xùn)練混合生產(chǎn)廠家校正槍支。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于軍工槍械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能化自動校槍系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前槍支的校準通常是人工校準：憑經(jīng)驗和射擊著彈靶點的上下左右偏移距離來進行校正，目前常見的校槍方式主要以人工憑借經(jīng)驗射擊校槍，也有部分為激光定位與人工憑經(jīng)驗射擊校槍相結(jié)合的校正方式，或者是雙激光校槍方式:以靶心為目標，槍管上固定激光，以槍管固定激光瞄準靶心作為基準，調(diào)節(jié)準星的高低和照門的左右，以激光點重合判定準星和照門的位置；也有采用雙激光加理論彈道為基礎(chǔ)的槍支瞄準校槍方式校槍。這些校槍方式在實際校槍過程中存在如下問題：1)槍支生產(chǎn)過程中零部件的加工的誤差以及子彈生產(chǎn)加工過程中的誤差；2)子彈進膛的角度誤差；3)射擊時人為的射擊技術(shù)性誤差等。這些誤差使得槍支射出時在靶上的著彈點分布隨機性較強，導(dǎo)致士兵需要多次射擊或者個人感覺積累射擊經(jīng)驗來獲得好成績。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N智能化自動校槍系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過機械視覺采集射擊靶上著彈信息，并將采集的著彈信息與出廠時校槍的信息對比，通過深度學(xué)習(xí)，采取最優(yōu)化的函數(shù)庫對射擊靶上著彈點進行準星和照門位置關(guān)系進行函數(shù)模型的構(gòu)建，并將其計算的結(jié)果通過執(zhí)行器進行準星和照門的位置的綜合調(diào)節(jié)，最終實現(xiàn)槍支射擊過程中的實時修正調(diào)節(jié)。

為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝巳缦路桨福?/p>

一種智能化自動校槍系統(tǒng)，包括：

采集系統(tǒng)、衡量系統(tǒng)、校正基準系統(tǒng)和校正系統(tǒng)；

所述衡量系統(tǒng)用于對所述校正基準系統(tǒng)進行水平調(diào)節(jié)；

所述校正基準系統(tǒng)用于調(diào)整槍支射擊的狀態(tài)；

所述校正系統(tǒng)用于對所述槍支射擊的狀態(tài)進行位置調(diào)節(jié)；

所述采集系統(tǒng)用于采集并修正所述槍支射擊的著彈點信息。

可選的，所述采集系統(tǒng)包括：瞄準鏡13、激光測距儀14、相機15和執(zhí)行器16；

所述瞄準鏡13上表面與所述激光測距儀14下表面連接；所述相機15的右表面與所述執(zhí)行器16左表面連接；

所述執(zhí)行器16用于采集并修正所述槍支射擊的著彈點信息。

可選的，所述執(zhí)行器16包括采集單元、顯示交互單元、運動執(zhí)行單元；

所述采集單元、所述顯示交互單元和所述運動執(zhí)行單元分別與所述執(zhí)行器16連接；

所述采集單元用于采集槍支射擊的著彈點信息；

所述顯示交互單元用于對所述槍支射擊的著彈點信息發(fā)出修正指令；

所述運動執(zhí)行單元用于根據(jù)所述顯示交互單元發(fā)出的修正指令，對所述槍支射擊的著彈點信息進行修正。

可選的，所述運動執(zhí)行單元包括運動控制模塊和伺服驅(qū)動模塊；

所述運動控制模塊與所述伺服驅(qū)動模塊連接；

所述運動控制模塊用于接收所述顯示交互單元的修正指令；

所述伺服驅(qū)動模塊用于根據(jù)所述顯示交互單元的修正指令，對準星和照門的位置進行調(diào)節(jié)。

可選的，所述衡量系統(tǒng)包括：校槍平臺1、夾具2、平臺座3、精度計量尺4、平臺水平儀5、校正靶6、校正靶滑塊7和校正靶心8；