[發明專利]一種智能化自動校槍系統

在審

• 申請號: 202210286456.3
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114777570A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 張勇;王湘川;楊運暉;曹鳳紅;江明剛;許德華;薛奇;龔忠義;曾麗;黃冬
• 申請（專利權）人: 四川米特睿慧創科技有限責任公司
• 主分類號: F41G1/16
• 分類號: F41G1/16;F41G1/54
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 方亞兵

1.一種智能化自動校槍系統,其特征在于，包括：

采集系統、衡量系統、校正基準系統和校正系統；

所述衡量系統用于對所述校正基準系統進行水平調節；

所述校正基準系統用于調整槍支射擊的狀態；

所述校正系統用于對所述槍支射擊的狀態進行位置調節；

所述采集系統用于采集并修正所述槍支射擊的著彈點信息。

2.根據權利要求1所述的智能化自動校槍系統，其特征在于，

所述采集系統包括：瞄準鏡(13)、激光測距儀(14)、相機(15)和執行器(16)；

所述瞄準鏡(13)上表面與所述激光測距儀(14)下表面連接；所述相機(15)的右表面與所述執行器(16)左表面連接；

所述執行器(16)用于采集并修正所述槍支射擊的著彈點信息。

3.根據權利要求2所述的智能化自動校槍系統，其特征在于，

所述執行器(16)包括采集單元、顯示交互單元、運動執行單元；

所述采集單元、所述顯示交互單元和所述運動執行單元分別與所述執行器(16)連接；

所述采集單元用于采集槍支射擊的著彈點信息；

所述顯示交互單元用于對所述槍支射擊的著彈點信息發出修正指令；

所述運動執行單元用于根據所述顯示交互單元發出的修正指令，對所述槍支射擊的著彈點信息進行修正。

4.根據權利要求3所述的智能化自動校槍系統，其特征在于，

所述運動執行單元包括運動控制模塊和伺服驅動模塊；

所述運動控制模塊與所述伺服驅動模塊連接；

所述運動控制模塊用于接收所述顯示交互單元的修正指令；

所述伺服驅動模塊用于根據所述顯示交互單元的修正指令，對準星和照門的位置進行調節。

5.根據權利要求1所述的智能化自動校槍系統，其特征在于，

所述衡量系統包括：校槍平臺(1)、夾具(2)、平臺座(3)、精度計量尺(4)、平臺水平儀(5)、校正靶(6)、校正靶滑塊(7)和校正靶心(8)；

所述校槍平臺(1)上表面一側與所述夾具(2)下表面連接，所述校槍平臺(1)上表面另一側與校正靶(6)下表面連接，所述校槍平臺(1)上表面還分別設置所述精度計量尺(4)、所述平臺水平儀(5)，所述校槍平臺(1)下表面兩端分別與所述平臺座(3)上表面連接；所述校正靶滑塊(7)上設置所述校正靶心(8)；

所述校槍平臺(1)和所述夾具(2)用于固定待校槍(9)；

所述平臺座(3)用于調整所述精度計量尺(4)的位置；

所述精度計量尺(4)和所述平臺水平儀(5)用于對所述校槍平臺(1)進行水平測量；

所述校正靶(6)用于對所述校槍平臺(1)的位置進行校正；

所述校正靶滑塊(7)用于對所述校正靶(6)進行位置調整；

所述校正靶心(8)用于記錄所述槍支射擊的著彈點信息。

6.根據權利要求5所述的智能化自動校槍系統，其特征在于，

所述校正基準系統包括：所述校正靶心(8)、所述待校槍(9)和激光發射器(10)；

所述激光發射器(10)設置在所述待校槍(9)內部；

所述激光發射器(10)用于發射激光。

7.根據權利要求6所述的智能化自動校槍系統，其特征在于，

所述校正系統包括：所述激光發射器(10)、膛線校準器(11)、激光膛線(12)和膛線校準孔(17)；

所述激光發射器(10)通過所述膛線校準器(11)的所述膛線校準孔(17)和所述激光膛線(12)與所述校正靶(6)連接；

所述膛線校準器(11)和所述膛線校準孔(17)用于通過所述激光；

所述激光膛線(12)用于形成所述激光的傳播路徑。

8.根據權利要求1所述的智能化自動校槍系統，其特征在于，所述槍支射擊的著彈點信息包括：主機廠出廠校槍時槍支射擊的著彈點信息和訓練時槍支實彈射擊的著彈點信息。