[發明專利]一種帶備移車位的平面移動類立體車庫高效存取方法

在審

• 申請號: 202210286138.7
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114704139A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 梁明;姚依靈;韓呈寶;胡勝偉;李建國
• 申請（專利權）人: 杭州諾力智能機器有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/18
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 邵玉龍

本發明涉及一種帶備移車位的平面移動類立體車庫高效存取方法。存車時，系統優先將車輛存放到距離出入口最近的空位上并且優先存放到后排車位上，存取車結束后控制系統會將停放車輛的信息與車位信息進行實時更新并存儲；取車時，若為前排車輛，控制系統判定無需移開阻擋車輛，控制系統控制搬運器直接將所取車輛搬運至出入口，完成取車；若為后排車輛，控制系統則先判定前排車位是否有車輛，若前排車位沒有車輛，則直接取出后排車位上的車輛，若所取車輛的前排車位有車輛，則先將前排車位的車輛搬運至距離其最近的空位上，再取出后排車位上的車輛。本發明減少了移車機械設備在工作時的磨損，提高了存取車效率。

技術領域

本發明涉及機械式停車設備領域，是一種帶備移車位的平面移動類立體車庫高效存取方法。

背景技術

現在的智能倉儲式立體車庫為了達到更高的容車量，通常采用重列布置(即前后各放一輛車，一共兩輛車)，這種布置方式當要存取重列車位上的后方的汽車時，通常先將重列車位前側的汽車移到固定備移車位上，再將重列車位上的后側的汽車進行存取，重列車位上的汽車存取完成后，還需將固定備移車位上的汽車放回原位，留出備移空位以備下一輛汽車的正常取放，由于上述備移方式動作環節多，所以對于如何設置存取車和備移車位的位置以及如何將車輛信息的數據與車位信息的數據準確無誤地存儲和轉移非常復雜，且很容易出現錯誤，從而導致因為系統內存儲的車輛的數據與實際不符，取錯車輛或者無法取車的情況時有發生。

發明內容

本發明針對現有技術存在的缺點，提供一種帶備移車位的平面移動類立體車庫高效存取方法，能有效提高存取車效率，并降低故障率。

為此，本發明采取如下的技術方案：一種帶備移車位的平面移動類立體車庫高效存取方法，其特征在于，包括控制系統以及各種傳感器，所述傳感器收到信號并且發送給控制系統，所述控制系統會記錄車庫每個停車位的車輛信息并對收到的信號根據系統程序做出判斷并控制搬運器升降或橫移，所述傳感器用于檢測感應出入口及車位上是否有車以及是否有障礙物；

存車時，系統優先將車輛存放到距離出入口最近的空位上并且優先存放到后排車位上，存取車結束后控制系統會將停放車輛的信息與車位信息進行實時更新并存儲；

取車時，若為前排車輛，控制系統判定無需移開阻擋車輛，控制系統控制搬運器直接將所取車輛搬運至出入口，完成取車；若為后排車輛，控制系統則先判定前排車位是否有車輛，若前排車位沒有車輛，則直接取出后排車位上的車輛，若所取車輛的前排車位有車輛，則先將前排車位的車輛搬運至距離其最近的空位上，再取出后排車位上的車輛。

作為優選，前排有阻擋車輛時取出后排車輛的計算規則是：優先移動前排車輛至距離原車位最近的空位；同一層的前后排都有空位時，優先選擇移動至后排空位；同一層有多個后排空位的，優先選擇距離原車位最近的后排空位；巷道同一列左右兩側的后排都有空位的，優先選擇右側的后排空位；當后排空位都停滿了后，優先選擇距離原車位最近的前排空位；巷道同一列左右兩側的前排都有空位的，優先選擇右側的前排空位。

作為優選，存車時優先選擇最靠近出入口所在層的空位；同一層的前后排都有空位時，優先選擇后排空位；同一層有多個后排空位的，優先選擇最靠近升降機出入口所在列的后排空位；巷道同一列左右兩側的后排都有空位的，優先選擇右側的后排空位；當最靠近出入口所在層的后排空位都停滿了后，優先選擇最靠近升降機出入口所在列的前排空位；巷道同一列左右兩側的前排都有空位的，優先選擇右側的前排空位；

作為優選，如果巷道一側是雙排車位另一側是單排車位，立體車庫控制系統在接收到存車指令時，存車時會優先選擇距離出入口最近的單排空位；同一層的單排空位存滿后，如果雙排車位側的前后排都有空位時，優先選擇后排空位；同一層的雙排車位側有多個后排空位的，優先選擇最靠近升降機出入口所在列的后排空位；當最靠近出入口所在層的雙排車位側的后排空位都停滿了后，優先選擇最靠近升降機出入口所在列的前排空位。