[發明專利]一種帶備移車位的平面移動類立體車庫高效存取方法

在審

• 申請號: 202210286138.7
• 申請日: 2022-03-23
• 公開（公告）號: CN114704139A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 梁明;姚依靈;韓呈寶;胡勝偉;李建國
• 申請（專利權）人: 杭州諾力智能機器有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/18
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 邵玉龍

1.一種帶備移車位的平面移動類立體車庫高效存取方法，其特征在于，包括控制系統以及各種傳感器，所述傳感器收到信號并且發送給控制系統，所述控制系統會記錄車庫每個停車位的車輛信息并對收到的信號根據系統程序做出判斷并控制搬運器升降或橫移，所述傳感器用于檢測感應出入口及車位上是否有車以及是否有障礙物；

存車時，系統優先將車輛存放到距離出入口最近的空位上并且優先存放到后排車位上，存取車結束后控制系統會將停放車輛的信息與車位信息進行實時更新并存儲；

取車時，若為前排車輛，控制系統判定無需移開阻擋車輛，控制系統控制搬運器直接將所取車輛搬運至出入口，完成取車；若為后排車輛，控制系統則先判定前排車位是否有車輛，若前排車位沒有車輛，則直接取出后排車位上的車輛，若所取車輛的前排車位有車輛，則先將前排車位的車輛搬運至距離其最近的空位上，再取出后排車位上的車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于前排有阻擋車輛時取出后排車輛的計算規則是：優先移動前排車輛至距離原車位最近的空位；同一層的前后排都有空位時，優先選擇移動至后排空位；同一層有多個后排空位的，優先選擇距離原車位最近的后排空位；巷道同一列左右兩側的后排都有空位的，優先選擇右側的后排空位；當后排空位都停滿了后，優先選擇距離原車位最近的前排空位；巷道同一列左右兩側的前排都有空位的，優先選擇右側的前排空位。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于存車時優先選擇最靠近出入口所在層的空位；同一層的前后排都有空位時，優先選擇后排空位；同一層有多個后排空位的，優先選擇最靠近升降機出入口所在列的后排空位；巷道同一列左右兩側的后排都有空位的，優先選擇右側的后排空位；當最靠近出入口所在層的后排空位都停滿了后，優先選擇最靠近升降機出入口所在列的前排空位；巷道同一列左右兩側的前排都有空位的，優先選擇右側的前排空位。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于如果巷道一側是雙排車位另一側是單排車位，立體車庫控制系統在接收到存車指令時，存車時會優先選擇距離出入口最近的單排空位；同一層的單排空位存滿后，如果雙排車位側的前后排都有空位時，優先選擇后排空位；同一層的雙排車位側有多個后排空位的，優先選擇最靠近升降機出入口所在列的后排空位；當最靠近出入口所在層的雙排車位側的后排空位都停滿了后，優先選擇最靠近升降機出入口所在列的前排空位。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于如果巷道一側是雙排車位另一側是單排車位，立體車庫控制系統在接收到取車指令時，如果所取車輛為前排或者單排車輛，系統則判定無需移開阻擋車輛，直接將所取車輛搬運至出入口，完成取車；

如果所取車輛為后排車輛，立體車庫控制系統則先判定前排車位是否有車輛，若前排車位沒有車輛，則直接取出后排車位上的車輛，若前排車位有車輛則先將前排車位的車輛搬運至距離原車位最近的空位上，再取出后排車位上的車輛；

將前排車位上的車輛搬運至距離原車位最近的空位的具體計算規則是：優先選擇單排空位；雙排的前后排都有空位時，優先選擇距離原車位最近的后排空位；后排和單排都停滿后，優先選擇距離原車位最近的前排空位。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于存車時出入口處的光電傳感器判斷車輛是否超高，若正常，則開始進行存車流程，否則就發出超高報警，讓駕駛員將車輛退出車庫。