[發明專利]水電機組數字量化缸式筒形閥液壓零點校準方法

有效

• 申請號: 202210284075.1
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114607548B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 田源泉;汪林;任剛;徐龍;余明明;丁萁琦;萬鵬;李園園;劉超;王登賢;高玲;王杰飛;管毓俊;明星宇;薛云蛟;譚帥;段銳波
• 申請（專利權）人: 中國長江電力股份有限公司
• 主分類號: F03B11/00
• 分類號: F03B11/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 高陽

1.一種水電機組數字量化缸式筒形閥液壓零點校準方法，其特征在于包括以下步驟：

SA1：將數字量化缸式筒形閥操作至全關位置；確認機械零點已到位；

SA2：進入調試模式：筒形閥的所有接力器在全關位置壓緊；

SA3：進入電氣零點設定頁面：

將此位置標定為筒形閥各位移編碼器測量的電氣零點；

SA4：再次進入調試模式：

將調試目標位移量設置為某一試驗值，并設置運動速度設置為某一試驗值,向開啟方向操作筒形閥，待操作完畢后，經過延時等待后，在計算各個接力器與目標位移值之間的偏差；

SA5：進入液壓控制裝置零點校定頁面，將步驟SA4計算出的接力器位移偏差，分別填入接力器零點校定數據，開始校驗；

SA6：校定完成后，正常開啟關閉筒形閥操作過程中各接力器的位移與接力器位移的平均值偏差應不大于檢驗標準差值，則判定本次液壓零點校準。

2.根據權利要求1所述的水電機組數字量化缸式筒形閥液壓零點校準方法，其特征在于：步驟SA2中，當壓緊到位時，接力器下腔壓力接近系統壓力，上腔壓力接近零；判斷方法如下：

當筒形閥在全關位置壓緊后，壓力判斷公式為：

式中：i為接力器編號；

Ps為系統壓力；

Kf為接近系統壓力時的計算系數，該壓力系數接近且小于1.0；

Kz為接近零壓力時的計算系數，該壓力系數接近但大于0.0；

Pu_i為各接力器上腔壓力；

Pd_i為各接力器下腔壓力；

上述壓力條件滿足后，為了避免偶然的壓力波動造成的誤動，應在測量壓力值穩定后，施加時長為T₁的濾波延時；滿足壓力判斷公式后接通。

3.根據權利要求2所述的水電機組數字量化缸式筒形閥液壓零點校準方法，其特征在于：在步驟SA4中，將調試目標位移量設置為某一試驗值ΔL_SP，并設置運動速度設置為某一試驗值,向開啟方向操作筒形閥；

操作完畢后，為了避免筒形閥位移機械結構動作的滯后性帶來的計算誤差，應該增加六個濾波延時定時器，定時時長為T₂，T₂依據現場試驗得出，該定時器啟動的條件為6個接力器各自的最近T₃秒內的位移最大差值和最小差值均不超過某一允許值ΔX，ΔX依據現場試驗確定；

在調試模式下，當筒形閥在全關位置向開啟方向操作筒形閥，則各個接力器與目標位移之間的偏差計算公式為：

ΔL_i＝ΔL_SP-L_i

式中：i為接力器編號，取i＝1～6；

ΔL_i為各接力器與目標移動量之間的偏差；

ΔL_SP為調試模式下筒形閥設定的開向位移量；

L_i為各接力器運動完畢后的位置反饋。

4.根據權利要求3所述的水電機組數字量化缸式筒形閥液壓零點校準方法，其特征在于：在步驟SA6中，校定完成后，液壓零點校準合格判定標準可用以下公式描述：

式中：i為接力器編號，取i＝1～6；

L_i為各接力器運動完畢后的位置反饋；

S為偏差合格判定標準，該值必須小于筒形閥失步報警值，同時該值還須大于機電設備實際運行的同步精度。