[發(fā)明專利]水電機(jī)組數(shù)字量化缸式筒形閥液壓零點(diǎn)校準(zhǔn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210284075.1
• 申請(qǐng)日: 2022-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN114607548B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田源泉;汪林;任剛;徐龍;余明明;丁萁琦;萬鵬;李園園;劉超;王登賢;高玲;王杰飛;管毓俊;明星宇;薛云蛟;譚帥;段銳波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國長江電力股份有限公司
• 主分類號(hào): F03B11/00
• 分類號(hào): F03B11/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 高陽

一種水電機(jī)組數(shù)字量化缸式筒形閥液壓零點(diǎn)校準(zhǔn)方法，步驟為：將數(shù)字量化缸式筒形閥操作至全關(guān)位置；確認(rèn)機(jī)械零點(diǎn)已到位；將筒形閥的所有接力器在全關(guān)位置壓緊；將調(diào)試目標(biāo)位移量設(shè)置為某一試驗(yàn)值，并設(shè)置運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置為某一試驗(yàn)值,向開啟方向操作筒形閥，待操作完畢后，經(jīng)過延時(shí)等待后，在計(jì)算各個(gè)接力器與目標(biāo)位移值之間的偏差；將計(jì)算出的接力器位移偏差，分別填入接力器零點(diǎn)校定數(shù)據(jù)，開始校驗(yàn)；校定完成后，正常開啟關(guān)閉筒形閥操作過程中各接力器的位移與接力器位移的平均值偏差應(yīng)不大于檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差值，則判定本次液壓零點(diǎn)校準(zhǔn)。本方法無需依賴最大油口復(fù)零脈沖數(shù)，也不會(huì)因?yàn)橐簤嚎刂蒲b置的解體檢修而導(dǎo)致校準(zhǔn)液壓零點(diǎn)出現(xiàn)誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于閥門零點(diǎn)校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水電機(jī)組數(shù)字量化缸式筒形閥液壓零點(diǎn)校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)

水電機(jī)組數(shù)字量化缸式筒形閥各個(gè)接力器有三個(gè)零點(diǎn)，分別是是機(jī)械零點(diǎn)，電氣零點(diǎn)、液壓零點(diǎn)，這三個(gè)零點(diǎn)完全一致，系統(tǒng)才能安全、可靠地工作。機(jī)械零點(diǎn)可以直觀地用工具測(cè)量校準(zhǔn)，電氣零點(diǎn)可在機(jī)械零點(diǎn)確認(rèn)后，可據(jù)此校準(zhǔn)各接力器的位移編碼器值測(cè)量零點(diǎn)值，該測(cè)量零點(diǎn)也就是電氣零點(diǎn)。當(dāng)然機(jī)械零點(diǎn)和電氣零點(diǎn)也可以通過先確定各自的滿點(diǎn)，然后再用滿點(diǎn)的位置減去接力器全行程從而反算出零點(diǎn)的位置。要讓數(shù)字量化缸式筒形閥保持同步運(yùn)動(dòng)，還需要關(guān)注液壓零點(diǎn)，安裝在接力器頂部的液壓控制裝置，其內(nèi)部閥芯的開口，在各筒形閥接力器開啟、關(guān)閉過程中即需要換向，同時(shí)也需要控制流量。當(dāng)閥芯的開口處于中間關(guān)閉的狀態(tài)，數(shù)字閥就不會(huì)輸出控制流量，接力器就會(huì)維持當(dāng)前位置不變，閥芯開口關(guān)閉狀態(tài)的位置，即是液壓零點(diǎn)。

由于數(shù)字量化缸式筒形閥液壓控制裝置閥芯安裝在內(nèi)部，且沒有直接的測(cè)量工具，為了校準(zhǔn)液壓零點(diǎn)，傳統(tǒng)的校準(zhǔn)方法存在的缺點(diǎn)在于：

1)嚴(yán)重依賴各個(gè)接力器數(shù)字量化缸設(shè)備出廠時(shí)的測(cè)試的開啟(關(guān)閉)方向最大油口復(fù)零脈沖數(shù)。若相關(guān)出廠測(cè)試數(shù)據(jù)丟失，則無法用上述方法實(shí)現(xiàn)液壓零點(diǎn)的校準(zhǔn)。

2)當(dāng)數(shù)字量化缸式筒形閥的也壓控制裝置經(jīng)過長時(shí)間運(yùn)行，內(nèi)部位移反饋錐形齒輪產(chǎn)生了一定的磨損或變形，或者經(jīng)過多次解體檢修，增加了墊片，調(diào)整了齒輪間隙等工作后，出廠測(cè)試的開啟(關(guān)閉)方向最大油口復(fù)零脈沖數(shù)與實(shí)際的復(fù)零脈沖數(shù)會(huì)發(fā)生變化。若繼續(xù)用現(xiàn)有技術(shù)采用出廠測(cè)試的復(fù)零脈沖數(shù)校準(zhǔn)筒形閥的液壓零點(diǎn)就會(huì)出現(xiàn)一定的誤差，從而對(duì)筒形閥的同步性能造成不良影響。

3)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行液壓零點(diǎn)校準(zhǔn)操作，需要依次進(jìn)行筒形閥6個(gè)接力器的零點(diǎn)校準(zhǔn)工作，耗時(shí)較長。期間需要反復(fù)地分合液壓控制器電源開關(guān)，對(duì)液壓控制裝置驅(qū)動(dòng)器造成了一定的沖擊，影響了設(shè)備的正常使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于背景技術(shù)所存在的技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的水電機(jī)組數(shù)字量化缸式筒形閥液壓零點(diǎn)校準(zhǔn)方法，本方法避免了現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，無需依賴最大油口復(fù)零脈沖數(shù)，也不會(huì)因?yàn)橐簤嚎刂蒲b置的解體檢修而導(dǎo)致校準(zhǔn)液壓零點(diǎn)出現(xiàn)誤差。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種水電機(jī)組數(shù)字量化缸式筒形閥液壓零點(diǎn)校準(zhǔn)方法，包括以下步驟：

SA1：將數(shù)字量化缸式筒形閥操作至全關(guān)位置；確認(rèn)機(jī)械零點(diǎn)已到位；

SA2：進(jìn)入調(diào)試模式：筒形閥的所有接力器在全關(guān)位置壓緊；

SA3：進(jìn)入電氣零點(diǎn)設(shè)定頁面：

將此位置標(biāo)定為筒形閥各位移編碼器測(cè)量的電氣零點(diǎn)；

SA4：再次進(jìn)入調(diào)試模式：

將調(diào)試目標(biāo)位移量設(shè)置為某一試驗(yàn)值，并設(shè)置運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置為某一試驗(yàn)值,向開啟方向操作筒形閥，待操作完畢后，經(jīng)過延時(shí)等待后，在計(jì)算各個(gè)接力器與目標(biāo)位移值之間的偏差；

SA5：進(jìn)入液壓控制裝置零點(diǎn)校定頁面，將步驟SA4計(jì)算出的接力器位移偏差，分別填入接力器零點(diǎn)校定數(shù)據(jù)，開始校驗(yàn)；