[發明專利]一種彈簧焊接用的轉移裝置及轉移方法

在審

• 申請號: 202210283480.1
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114535880A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 楊青;孔蕾錦;陳律希
• 申請（專利權）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種彈簧焊接用的轉移裝置及轉移方法，屬于焊接輔助工具的技術領域。包括：機架，一端為輸入端，另一端為輸出端；送料機構，設于所述機架的輸入端；定位機構，設于所述機架的輸出端；所述定位機構被設置為從彈簧的內部夾持彈簧；以及夾持機構，設于所述機架上且桁架于所述定位機構與送料機構之間；所述送料機構、定位機構均分別在Y軸向、Z軸向上具有一個自由度，所述夾持機構分別在Y、Z軸上均具有一個自由度。本發明根據彈簧的自身屬性，研發了一種與之適配的轉移裝置，在轉移時通過外夾的方式實現彈簧的轉移，然后在焊接時，通過內漲式的固定方式實現彈簧的定位，保證彈簧在焊接時是處于正常的狀態下的。

技術領域

本發明屬于焊接輔助工具的技術領域，特別是涉及一種彈簧焊接用的轉移裝置及轉移方法。

背景技術

目前彈簧的焊接主要是借助人工將長條形彈簧的首端和尾端對準，并通過手工氬弧焊焊接。但是由于彈簧是一種利用彈性來工作的機械零件，在外力作用下發生形變，除去外力后又恢復原狀。因此如果焊接時采用外夾持則會導致彈簧在發生形變的情況進行焊接，進而造成焊接接頭處無法對齊，焊接質量差，在使用過程中容易自焊接點處斷裂，影響使用安全和使用壽命。

但是如果使用人工操作，對操作工人的要求較高，焊接質量也因人而異，焊接的成型精度和質量難以保證。

發明內容

本發明為解決上述背景技術中存在的技術問題，提供了一種彈簧焊接用的轉移裝置及轉移方法。

本發明采用以下技術方案：一種彈簧焊接用的轉移裝置，包括：

機架，一端為輸入端，另一端為輸出端；

送料機構，設于所述機架的輸入端；

定位機構，設于所述機架的輸出端；所述定位機構被設置為從彈簧的內部夾持彈簧；

以及夾持機構，設于所述機架上且桁架于所述定位機構與送料機構之間；所述送料機構、定位機構均分別在Y軸向、Z軸向上具有一個自由度，所述夾持機構分別在Y、Z軸上均具有一個自由度。

在進一步的實施例中，所述夾持機構包括：

旋轉軸，可轉動的安裝在所述機架上；所述旋轉軸的一端傳動連接有第一動力源；

兩組夾持架，對稱的固定連接于所述旋轉軸的兩端；

固定架，連接于所述兩組夾持架之間；

若干個夾持件，按照預定距離設置在所述固定架的一側；

移動件，傳動連接于所述固定架的一側；所述移動件在靠近夾持件的側面設置有若干個卡槽；當所述移動件向固定架靠近時，所述卡槽與對應的夾持件之間形成夾持空間，所述夾持空間用于夾持彈簧。

在進一步的實施例中，所述送料機構和所述定位機構均具有定位件；其中，所述定位件包括：本體，所述本體的上表面按照預定間隔設置有若干個相向的凸塊；所述凸塊被設置為套接彈簧。

在進一步的實施例中，還包括：

第一Y軸移動組件，設于所述機架的輸入端；所述第一Y軸移動組件傳動連接于所述送料機構；

第一Z軸移動組件，設于所述機架的輸出端；所述第一Z軸移動組件傳動連接于所述定位機構。

在進一步的實施例中，還包括：

第二Y軸移動組件，設于送料機構和定位機構之間；

第二Z軸移動組件，傳動連接于所述第二Y軸移動組件；所述夾持機構傳動連接于所述第二Z軸移動組件。

在進一步的實施例中，還包括：設于固定架上，并傳動連接于移動件的夾持組件；所述夾持組件被設置為實現移動件相對固定架做相向或者背向運動。

使用如上所述轉移裝置的轉移方法，包括以下步驟：

步驟一、將待焊接的彈簧按照要求放置在送料機構上的指定位置處；所述送料機構在第一Y軸移動組件的作用下，將送料機構上的轉移至指定位置處；