[發(fā)明專(zhuān)利]一種彈簧焊接用的轉(zhuǎn)移裝置及轉(zhuǎn)移方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210283480.1
• 申請(qǐng)日: 2022-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114535880A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊青;孔蕾錦;陳律希
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種彈簧焊接用的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架，一端為輸入端，另一端為輸出端；

送料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架的輸入端；

定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架的輸出端；所述定位機(jī)構(gòu)被設(shè)置為從彈簧的內(nèi)部夾持彈簧；

以及夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架上且桁架于所述定位機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)之間；所述送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)均分別在Y軸向、Z軸向上具有一個(gè)自由度，所述夾持機(jī)構(gòu)分別在Y、Z軸上均具有一個(gè)自由度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧焊接用的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)軸，可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述機(jī)架上；所述旋轉(zhuǎn)軸的一端傳動(dòng)連接有第一動(dòng)力源；

兩組夾持架，對(duì)稱的固定連接于所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端；

固定架，連接于所述兩組夾持架之間；

若干個(gè)夾持件，按照預(yù)定距離設(shè)置在所述固定架的一側(cè)；

移動(dòng)件，傳動(dòng)連接于所述固定架的一側(cè)；所述移動(dòng)件在靠近夾持件的側(cè)面設(shè)置有若干個(gè)卡槽；當(dāng)所述移動(dòng)件向固定架靠近時(shí)，所述卡槽與對(duì)應(yīng)的夾持件之間形成夾持空間，所述夾持空間用于夾持彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧焊接用的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)和所述定位機(jī)構(gòu)均具有定位件；其中，所述定位件包括：本體，所述本體的上表面按照預(yù)定間隔設(shè)置有若干個(gè)相向的凸塊；所述凸塊被設(shè)置為套接彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧焊接用的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還包括：

第一Y軸移動(dòng)組件，設(shè)于所述機(jī)架的輸入端；所述第一Y軸移動(dòng)組件傳動(dòng)連接于所述送料機(jī)構(gòu)；

第一Z軸移動(dòng)組件，設(shè)于所述機(jī)架的輸出端；所述第一Z軸移動(dòng)組件傳動(dòng)連接于所述定位機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧焊接用的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還包括：

第二Y軸移動(dòng)組件，設(shè)于送料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)之間；

第二Z軸移動(dòng)組件，傳動(dòng)連接于所述第二Y軸移動(dòng)組件；所述夾持機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接于所述第二Z軸移動(dòng)組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種彈簧焊接用的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還包括：設(shè)于固定架上，并傳動(dòng)連接于移動(dòng)件的夾持組件；所述夾持組件被設(shè)置為實(shí)現(xiàn)移動(dòng)件相對(duì)固定架做相向或者背向運(yùn)動(dòng)。

7.使用如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、將待焊接的彈簧按照要求放置在送料機(jī)構(gòu)上的指定位置處；所述送料機(jī)構(gòu)在第一Y軸移動(dòng)組件的作用下，將送料機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)移至指定位置處；

步驟二、夾持機(jī)構(gòu)在第二Y軸移動(dòng)組件和第二Z軸移動(dòng)組件的協(xié)同作用下，將送料機(jī)構(gòu)上彈簧夾持并移動(dòng)至定位機(jī)構(gòu)的上方；

步驟三、在第二Z軸移動(dòng)組件和第一Z軸移動(dòng)組件的作用下，控制夾持機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)做相向運(yùn)動(dòng)，直至將夾持機(jī)構(gòu)上的彈簧套接在定位機(jī)構(gòu)上；

步驟四、定位機(jī)構(gòu)返回至焊接位置，開(kāi)始焊接。