[發明專利]一種換電站的電池周轉方法

有效

• 申請號: 202210283077.9
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114590163B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 曹恒訪;吳小平
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 馮瑞

本發明公開了一種換電站的電池周轉方法，虧電電池和滿電電池各自被從換電機器人和碼垛機上頂起，然后虧電電池和滿電電池再各自下降落到碼垛機和換電機器人上，虧電電池和滿電電池可以同時頂起，也可以虧電電池先頂起，滿電電池后頂起，也可以滿電電池先頂起，虧電電池后頂起，虧電電池和滿電電池可以同時下落，也可以虧電電池先下落、滿電電池后下落，也可以滿電電池先下落，虧電電池后下落。本發明可以根據不同需要調節生產節拍和進行設備布局，兼顧生產靈活性要求和電池周轉效率。

技術領域

本發明屬于換電技術領域，具體涉及換電站的電池周轉方法。

背景技術

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

純電動汽車發展越來越迅速，阻礙純電動汽車發展的瓶頸之一是動力電池的充電難題；傳統的方式是采用充電樁快速充電，但此方式具有諸多缺點：效率仍然遠不及加油快速、降低電池使用壽命、電池維護的成本高。為了解決效率問題，現有解決方式是采用換電方式，直接更換電動車上的電池，采用從換電站更換滿電電池，并把虧電電池換下后在換電站充電，這提高了電動汽車的續航效率，但采用換電方式最重要的是換電效率。

授權公告號為CN111469705B的中國發明專利公開了一種換電站及電池更換方法，該換電站包括：電池倉，包括用于存儲電池的儲架；定位裝置，被配置為將其上停放的車輛定位至預設位置后將車輛舉升；以及加解鎖裝置，能往返于電池倉及定位裝置，并能與電池倉交換電池，以為被定位裝置舉升的車輛更換電池；其中，電池倉包括與加解鎖裝置交換電池的緩存裝置，緩存裝置被配置為在接收加解鎖裝置自車輛取出的虧電電池后將該虧電電池緩存，并向加解鎖裝置提供滿電電池。所述電池倉還包括碼垛機，所述碼垛機被配置為在所述儲架及所述緩存裝置之間交換電池。所述緩存裝置包括：龍門架，所述龍門架包括梁架及支撐所述梁架的兩個立架，所述龍門架內形成交換空間；擺動機構，包括可擺動地連接于所述龍門架的擺臂，所述擺臂能在擺動后移出或移出所述交換空間，以承托并緩存所述電池；以及提升機構，包括位于所述交換空間內的托臂，所述托臂在豎直方向上與所述擺臂交錯設置，所述托臂能承托所述電池并沿豎直方向移動，以具有能接收或輸出電池的第一工作位置、能接收或輸出電池的第二工作位置，以及與所述擺臂交換所述電池的第三工作位置，所述第一工作位置、所述第二工作位置及所述第三工作位置由下至上依次設置。上述緩存裝置包括擺動機構和提升機構，最少也要兩個動力設備。上述換電站在進行虧電電池和滿電電池周轉時，必須按照如下步驟逐步進行：①加解鎖裝置將虧電電池轉移到提升機構上→②提升機構將虧電電池轉移到擺動機構上→③碼垛機將滿電電池轉移到提升機構上→④擺動機構將虧電電池轉移到碼垛機上，上述各個步驟不能同步進行，也不能調換順序，不能根據不同需要調節生產節拍等，無法滿足生產靈活性的要求。如何兼顧電池周轉效率和靈活性是本領域亟待解決的技術問題。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題在于如何兼顧電池周轉效率和電池周轉靈活性的換電站的電池周轉方法。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種換電站的電池周轉方法，包括依次進行的如下工序：

第一工序，換電機器人對停車平臺上電動汽車的虧電電池進行拆解，同時碼垛機從電池架上取出滿電電池；

第二工序，所述換電機器人和所述碼垛機各自進行如下動作，所述換電機器人帶動所述虧電電池沿水平X軸正方向移動至兩條第一支撐臂之上，所述兩條第一支撐臂帶動所述虧電電池上升脫離所述換電機器人,所述換電機器人沿水平X軸負方向移動；所述碼垛機的貨叉組件帶動所述滿電電池沿水平X軸負方向移動至兩條第二支撐臂之上，所述兩條第二支撐臂帶動所述滿電電池上升脫離所述碼垛機的貨叉組件，所述碼垛機的貨叉組件沿水平X軸正方向移動；