[發明專利]一種換電站的電池周轉方法

有效

• 申請號: 202210283077.9
• 申請日: 2022-03-22
• 公開（公告）號: CN114590163B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 曹恒訪;吳小平
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 馮瑞

1.一種換電站的電池周轉方法，所述換電站包括用于緩存虧電電池和滿電電池的電池緩存裝置、用于存儲電池并為電池充電的電池架、用于在所述電池架與所述電池緩存裝置之間轉移電池的碼垛機以及用于在停車平臺與所述電池緩存裝置之間轉移電池并對汽車進行電池拆裝的換電機器人，所述電池緩存裝置包括用于分別支撐虧電電池和滿電電池的兩個支撐機構和用于帶動所述兩個支撐機構在各自的最低工作位和最高工作位之間升降的升降機構，所述兩個支撐機構中，其中一者包括兩條第一支撐臂，另一者包括兩條第二支撐臂，其特征在于，所述電池周轉方法包括依次進行的如下工序：

第一工序，換電機器人對停車平臺上電動汽車的虧電電池進行拆解，同時碼垛機從電池架上取出滿電電池；

第二工序，所述換電機器人和所述碼垛機各自進行如下動作，所述換電機器人帶動所述虧電電池沿水平X軸正方向移動至兩條第一支撐臂之上，所述兩條第一支撐臂帶動所述虧電電池上升脫離所述換電機器人,所述換電機器人沿水平X軸負方向移動；所述碼垛機的貨叉組件帶動所述滿電電池沿水平X軸負方向移動至兩條第二支撐臂之上，所述兩條第二支撐臂帶動所述滿電電池上升脫離所述碼垛機的貨叉組件，所述碼垛機的貨叉組件沿水平X軸正方向移動；

第三工序，所述換電機器人和所述碼垛機各自進行如下動作，所述換電機器人沿水平X軸正方向移動至所述滿電電池的下方，所述兩條第二支撐臂帶動所述滿電電池下降到所述換電機器人上，所述換電機器人帶動所述滿電電池沿水平X軸負方向移動；所述碼垛機的貨叉組件沿水平X軸負方向移動至所述虧電電池的下方，所述兩條第一支撐臂帶動所述虧電電池下降到所述碼垛機的貨叉組件上，所述碼垛機的貨叉組件帶動所述虧電電池沿水平X軸正方向移動；

第四工序，所述換電機器人將滿電電池裝配到電動汽車上，同時所述碼垛機將虧電電池送到電池架上。

2.根據權利要求1所述的電池周轉方法，其特征在于，所述第一支撐臂位于所述第二支撐臂的上方，第二工序和第三工序中均為所述換電機器先動作，所述碼垛機后動作。

3.根據權利要求1所述的電池周轉方法，其特征在于，所述第二支撐臂分別位于所述第一支撐臂的上方，第二工序和第三工序中均為所述碼垛機先動作，所述換電機器人后動作。

4.根據權利要求1所述的電池周轉方法，其特征在于，所述第一支撐臂與所述第二支撐臂沿水平X軸正方向依次布置，第二工序中，所述換電機器和所述碼垛機同時動作，第三工序中，所述換電機器人先動作，所述碼垛機后動作。

5.根據權利要求1所述的電池周轉方法，其特征在于，所述第一支撐臂與所述第二支撐臂沿水平X軸正方向依次布置，第二工序中，所述換電機器和所述碼垛機同時動作，第三工序中，所述碼垛機先動作，所述換電機器人后動作。

6.根據權利要求1所述的電池周轉方法，其特征在于，所述第一支撐臂與所述第二支撐臂沿水平X軸負方向依次布置，第二工序中，所述換電機器人先動作，所述碼垛機后動作，第三工序中，所述換電機器和所述碼垛機同時動作。

7.根據權利要求1所述的電池周轉方法，其特征在于，所述第一支撐臂與所述第二支撐臂沿水平X軸負方向依次布置，第二工序中，所述碼垛機先動作，所述換電機器人后動作，第三工序中，所述換電機器和所述碼垛機同時動作。

8.根據權利要求1所述的電池周轉方法，其特征在于，位于所述水平X軸方向同一側的所述第一支撐臂和所述第二支撐臂聯動設置并共用一個動力設備。