[發(fā)明專利]一種自動化打標(biāo)系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210281167.4 | 申請日: | 2022-03-21 |
| 公開(公告)號: | CN114475019B | 公開(公告)日: | 2022-10-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 韓鑫;俞影 | 申請(專利權(quán))人: | 睹煜(上海)信息服務(wù)有限公司 |
| 主分類號: | B41J3/407 | 分類號: | B41J3/407;B41J11/00;B41J29/393 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 楊雪 |
| 地址: | 201800 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 自動化 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開了一種自動化打標(biāo)系統(tǒng),該自動化打標(biāo)系統(tǒng)包括運輸流水線、拍攝裝置、打標(biāo)裝置和定位裝置,運輸流水線用于運輸夾具,夾具用于夾持待打標(biāo)產(chǎn)品,拍攝裝置設(shè)在運輸流水線的上方,拍攝裝置用于拍攝待打標(biāo)產(chǎn)品的圖像信息,打標(biāo)裝置設(shè)在運輸流水線上的方向且位于拍攝裝置下游,打標(biāo)裝置用于對待打標(biāo)產(chǎn)品進行打標(biāo),定位裝置對應(yīng)拍攝裝置及打標(biāo)裝置設(shè)置,定位裝置包括傳感模組及定位模組,傳感模組用于檢測夾具,定位模組用于驅(qū)動夾具脫離運輸流水線并且夾緊夾具。該自動化打標(biāo)系統(tǒng)的自動化程度較高,且兼容性較好,能夠滿足多種型號的化妝品打標(biāo)需要。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及打標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動化打標(biāo)系統(tǒng)。
背景技術(shù)
在化妝品包裝過程中,打標(biāo)是必不可少的工序,打標(biāo)是指在化妝品的外殼 (例如香水瓶、口紅盒等等)形成特定的圖案,目前的化妝品的打標(biāo)機的兼容性較差,不能同時滿足多種型號的化妝品的打標(biāo)需要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種自動化打標(biāo)系統(tǒng),該自動化打標(biāo)系統(tǒng)的自動化程度較高,且兼容性較好,能夠滿足多種型號的化妝品打標(biāo)需要。
為實現(xiàn)上述技術(shù)效果,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明公開了一種自動化打標(biāo)系統(tǒng),包括:運輸流水線,所述運輸流水線用于運輸夾具,所述夾具用于夾持待打標(biāo)產(chǎn)品;拍攝裝置,所述拍攝裝置設(shè)在所述運輸流水線的上方,所述拍攝裝置用于拍攝所述待打標(biāo)產(chǎn)品的圖像信息;打標(biāo)裝置,所述打標(biāo)裝置設(shè)在所述運輸流水線上的方向且位于所述拍攝裝置下游,所述打標(biāo)裝置用于對所述待打標(biāo)產(chǎn)品進行打標(biāo);定位裝置,所述定位裝置對應(yīng)所述拍攝裝置及所述打標(biāo)裝置設(shè)置,所述定位裝置包括傳感模組及定位模組,所述傳感模組用于檢測所述夾具,所述定位模組用于驅(qū)動所述夾具脫離所述運輸流水線并且夾緊所述夾具。
在一些實施例中,所述運輸流水線包括兩個間隔設(shè)置的傳動帶機構(gòu);所述定位模組包括:升降組件,所述升降組件設(shè)在兩個所述傳動帶機構(gòu)之間,所述升降組件用于驅(qū)動所述夾具上升或者下降,以使得所述夾具脫離所述傳動帶機構(gòu)或者回到所述傳動帶機構(gòu)上;限位組件,所述限位組件設(shè)在所述傳動帶機構(gòu)上,所述限位組件用于限位且夾緊所述夾具。
在一些具體的實施例中,所述升降組件包括升降驅(qū)動件和升降活動件,所述升降活動件連接在所述升降驅(qū)動件的動力輸出端,所述升降活動件在所述升降驅(qū)動件的驅(qū)動下能夠止抵在所述夾具的底壁上;所述限位組件包括限位驅(qū)動件和限位活動件,所述限位活動件連接在所述限位驅(qū)動件的動力輸出端,所述限位活動件包括水平部和豎直部,所述限位活動件在所述限位驅(qū)動件的驅(qū)動下,水平部能夠止抵在所述夾具的頂壁上,所述豎直部能夠止抵在所述夾具的側(cè)壁上。
在一些實施例中,所述打標(biāo)裝置包括打標(biāo)頭、打標(biāo)驅(qū)動件和打標(biāo)活動座,所述打標(biāo)頭連接在所述打標(biāo)活動座上,所述打標(biāo)活動座連接在所述打標(biāo)驅(qū)動件的動力輸出端。
在一些具體的實施例中,所述打標(biāo)驅(qū)動件的外殼上設(shè)有多個沿上下方向間隔分布的光電傳感器,所述打標(biāo)活動座上設(shè)有能夠被所述光電傳感器檢測到的檢測片。
在一些實施例中,所述運輸流水線包括兩個間隔設(shè)置的傳動帶機構(gòu),每個所述傳動帶機構(gòu)均設(shè)在運輸支撐板上,所述自動化打標(biāo)系統(tǒng)還包括支撐座,所述支撐座上設(shè)有沿與所述夾具的運輸方向垂直的方向延伸設(shè)置的滑軌,所述運輸支撐板上設(shè)有與所述滑軌配合的滑塊;所述自動化打標(biāo)系統(tǒng)還包括調(diào)整裝置,所述調(diào)整裝置用于調(diào)整兩個所述運輸支撐板之間的間距。
在一些具體的實施例中,所述調(diào)整裝置包括:調(diào)整螺母,所述調(diào)整螺母連接在其中一個所述運輸支撐板上;調(diào)整螺桿,所述調(diào)整螺桿配合在所述調(diào)整螺母內(nèi)且穿過兩個所述運輸支撐板;調(diào)整手輪,所述調(diào)整手輪連接在所述調(diào)整螺桿的一端;調(diào)整驅(qū)動件,所述調(diào)整驅(qū)動件連接在所述支撐座上,且所述調(diào)整驅(qū)動件的動力輸出端與所述調(diào)整螺桿的另一端相連。
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