[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化打標(biāo)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210281167.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN114475019B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓鑫;俞影
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 睹煜（上海）信息服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B41J3/407
• 分類號(hào): B41J3/407;B41J11/00;B41J29/393
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊雪

1.一種自動(dòng)化打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

運(yùn)輸流水線(1)，所述運(yùn)輸流水線(1)用于運(yùn)輸夾具(2)，所述運(yùn)輸流水線(1)包括兩個(gè)間隔設(shè)置的傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)(11)，且兩個(gè)所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)(11)的間距可調(diào)，所述夾具(2)能夠夾持多種型號(hào)的待打標(biāo)產(chǎn)品(100)；

拍攝裝置(3)，所述拍攝裝置(3)設(shè)在所述運(yùn)輸流水線(1)的上方，所述拍攝裝置(3)用于拍攝所述待打標(biāo)產(chǎn)品(100)的圖像信息；

打標(biāo)裝置(4)，所述打標(biāo)裝置(4)設(shè)在所述運(yùn)輸流水線(1)上的方向且位于所述拍攝裝置(3)下游，所述打標(biāo)裝置(4)用于對(duì)所述待打標(biāo)產(chǎn)品(100)進(jìn)行打標(biāo)，且所述打標(biāo)裝置(4)能夠根據(jù)所述拍攝裝置(3) 的拍攝結(jié)果調(diào)整打標(biāo)位置；

定位裝置(5)，所述定位裝置(5)對(duì)應(yīng)所述拍攝裝置(3)及所述打標(biāo)裝置(4)設(shè)置，所述定位裝置(5)包括傳感模組(51)及定位模組(52)，所述傳感模組(51)用于檢測(cè)所述夾具(2)，所述定位模組(52)用于驅(qū)動(dòng)所述夾具(2)脫離所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)(11)并且夾緊所述夾具(2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模組(52)包括：

升降組件(521)，所述升降組件(521)設(shè)在兩個(gè)所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)(11)之間，所述升降組件(521)用于驅(qū)動(dòng)所述夾具(2)上升或者下降，以使得所述夾具(2)脫離所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)(11)或者回到所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)(11)上；

限位組件(522)，所述限位組件(522)設(shè)在所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)(11)上，所述限位組件(522)用于限位且夾緊所述夾具(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述升降組件(521)包括升降驅(qū)動(dòng)件和升降活動(dòng)件，所述升降活動(dòng)件連接在所述升降驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端，所述升降活動(dòng)件在所述升降驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下能夠止抵在所述夾具(2)的底壁上；

所述限位組件(522)包括限位驅(qū)動(dòng)件(5221)和限位活動(dòng)件(5222)，所述限位活動(dòng)件(5222)連接在所述限位驅(qū)動(dòng)件(5221)的動(dòng)力輸出端，所述限位活動(dòng)件(5222)包括水平部(52221)和豎直部(52222)，所述限位活動(dòng)件(5222)在所述限位驅(qū)動(dòng)件(5221)的驅(qū)動(dòng)下，所述水平部(52221)能夠止抵在所述夾具(2)的頂壁上，所述豎直部(52222)能夠止抵在所述夾具(2)的側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述打標(biāo)裝置(4)包括打標(biāo)頭(41)、打標(biāo)驅(qū)動(dòng)件(42)和打標(biāo)活動(dòng)座(43)，所述打標(biāo)頭(41)連接在所述打標(biāo)活動(dòng)座(43)上，所述打標(biāo)活動(dòng)座(43)連接在所述打標(biāo)驅(qū)動(dòng)件(42)的動(dòng)力輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述打標(biāo)驅(qū)動(dòng)件(42)的外殼上設(shè)有多個(gè)沿上下方向間隔分布的光電傳感器(421)，所述打標(biāo)活動(dòng)座(43)上設(shè)有能夠被所述光電傳感器(421)檢測(cè)到的檢測(cè)片(431)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸流水線(1)包括兩個(gè)間隔設(shè)置的傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)(11)，每個(gè)所述傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)(11)均設(shè)在運(yùn)輸支撐板(12)上，所述自動(dòng)化打標(biāo)系統(tǒng)還包括支撐座(6)，所述支撐座(6)上設(shè)有沿與所述夾具(2)的運(yùn)輸方向垂直的方向延伸設(shè)置的滑軌(61)，所述運(yùn)輸支撐板(12)上設(shè)有與所述滑軌(61)配合的滑塊(121)；所述自動(dòng)化打標(biāo)系統(tǒng)還包括調(diào)整裝置(7)，所述調(diào)整裝置(7)用于調(diào)整兩個(gè)所述運(yùn)輸支撐板(12)之間的間距。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)整裝置(7)包括：

調(diào)整螺母，所述調(diào)整螺母連接在其中一個(gè)所述運(yùn)輸支撐板(12)上；

調(diào)整螺桿(71)，所述調(diào)整螺桿(71)配合在所述調(diào)整螺母內(nèi)且穿過兩個(gè)所述運(yùn)輸支撐板(12)；

調(diào)整手輪(72)，所述調(diào)整手輪(72)連接在所述調(diào)整螺桿(71)的一端；

調(diào)整驅(qū)動(dòng)件(73)，所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)件(73)連接在所述支撐座(6)上，且所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)件(73)的動(dòng)力輸出端與所述調(diào)整螺桿(71)的另一端相連。