[發明專利]一種側向板轉運機構的操作方法

有效

• 申請號: 202210280427.6
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN114671127B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 李亞
• 申請（專利權）人: 蕪湖順威智能科技有限公司
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D25/24
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 楊濤

本發明公開了一種側向板轉運機構的操作方法，側向板轉運機構包括轉運機構、吸附機構、分離機構以及防脫落機構，吸附機構包括抵壓框、吸附管架以及錐形吸盤，抵壓框通過伸縮氣缸側向安裝在轉運機構上，吸附管架安裝在抵壓框上，錐形吸盤安裝在吸附管架靠近側向板的一側，吸附管架的內部設置有連接錐形吸盤的氣管；分離機構包括導向支架、分隔卡塊以及側壓柱，導向支架安裝在轉運機構上，對稱分布在側向板兩側的分隔卡塊滑動安裝在導向支架上，側壓柱的底端與分隔卡塊的外側端相互配合，當抵壓框抵壓側壓柱時，能將分隔卡塊插入相鄰疊放的兩塊側向板間；防脫落機構，用于夾持在側向板上端，本發明能提高側向板的搬運效率。

技術領域

本發明涉及板件搬運裝置技術領域，具體涉及一種側向板轉運機構的操作方法。

背景技術

對于一些表面光滑的板材，通常利用吸盤吸附的方式對其進行搬運，尤其對于一些長度和寬度超越了搬運工人伸開兩臂間的距離的板材。但是多張碼放在一起的板材，吸附搬運表面的一張板材時，由于下方相鄰兩張板材之間形成局部負壓，容易同時吸附多張板材，因此，研發一款可以防止吸附多張板材的搬運裝置顯得尤為必要。

并且搬運豎向放置的板材和水平放置的板材不同，吸盤與板材之間除了具有足夠的吸附力以外，還需要具有足夠的摩擦力以克服板材的重力，從而避免板材轉運的過程中滑落，現有的方式通常在側向搬運的板材下方設置一個支撐結構，或者通過配備其余的側向夾持機構輔助板材的側向搬運，使轉運機構不但結構復雜而且不利于提高搬運的效率。

發明內容

為此，本發明提供一種側向板轉運機構的操作方法，以解決現有技術中的上述缺陷。

一種側向板轉運機構的操作方法，包括，

轉運機構，用于搭載側向板轉移；

吸附機構，用于吸附在側向板的一側，包括抵壓框、吸附管架以及錐形吸盤，所述抵壓框通過伸縮氣缸側向安裝在轉運機構上，所述吸附管架安裝在抵壓框上，錐形吸盤安裝在吸附管架靠近側向板的一側，吸附管架的內部設置有連接錐形吸盤的氣管，氣管中通入作用在側向板表面的正氣壓或負氣壓；

分離機構，包括導向支架、分隔卡塊以及側壓柱，所述導向支架安裝在轉運機構上，對稱分布在側向板兩側的所述分隔卡塊滑動安裝在導向支架上，所述側壓柱的底端與分隔卡塊的外側端相互配合，當抵壓框抵壓所述側壓柱時，能將分隔卡塊插入相鄰疊放的兩塊側向板間；

防脫落機構，設置在轉運機構的上方，用于夾持所述吸附機構轉運的側向板上端。

優選的，所述分離機構還包括安裝在轉運機構上的導向板，所述導向板上設置有用于貫穿所述側壓柱的導向孔，所述側壓柱上設有位于導向板靠近分隔卡塊一側的限位環，所述導向板連接有位于限位環外側的能通過側壓柱的連接環，所述連接環與限位環間通過復位彈簧連接，所述側壓柱的末端設置有第一楔形塊；

所述分隔卡塊包括一端與所述第一楔形塊相互配合的第二楔形塊，所述第二楔形塊的另一端設置有插條，插條用于分隔在兩個相鄰的側向板間，垂直于所述第二楔形塊的側壁設置有伸縮桿，伸縮桿的另一端滑動連接在導向支架上，所述伸縮桿的外側壁與導向支架的遠端間通過伸縮彈簧連接。

優選的，所述導向支架上設置有導軌，所述導軌上滑動安裝有滑塊，所述滑塊與導軌間能通過鎖緊螺栓鎖緊，所述伸縮彈簧連接在伸縮桿的外側壁和滑塊的內側壁間。

優選的，所述防脫落機構包括固定安裝在轉運機構上方的連接梁架、安裝在所述連接梁架兩端的倒V型夾持鋼以及分別安裝在所述倒V型夾持鋼的兩個夾持壁上的摩擦夾持輪，所述摩擦夾持輪的偏心位置通過轉軸轉動安裝在夾持壁上，兩個所述轉軸軸心之間的距離大于摩擦夾持輪的直徑，但是小于摩擦夾持輪直徑的兩倍，并且兩個所述摩擦夾持輪的圓心連線位于兩個所述轉軸軸心連線的上方，兩個摩擦夾持輪的內側壁相切。