[發明專利]一種側向板轉運機構的操作方法

有效

• 申請號: 202210280427.6
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN114671127B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 李亞
• 申請（專利權）人: 蕪湖順威智能科技有限公司
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D25/24
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 楊濤

1.一種側向板轉運機構的操作方法，其特征在于：側向板轉運機構包括，

轉運機構(1)，用于搭載側向板(10)轉移；

吸附機構(2)，用于吸附在側向板(10)的一側，包括抵壓框(201)、吸附管架(202)以及錐形吸盤(203)，所述抵壓框(201)通過伸縮氣缸(204)側向安裝在轉運機構(1)上，所述吸附管架(202)安裝在抵壓框(201)上，錐形吸盤(203)安裝在吸附管架(202)靠近側向板(10)的一側，吸附管架(202)的內部設置有連接錐形吸盤(203)的氣管，氣管中通入作用在側向板(10)表面的正氣壓或負氣壓；

分離機構(3)，包括導向支架(301)、分隔卡塊(302)以及側壓柱(303)，所述導向支架(301)安裝在轉運機構(1)上，對稱分布在側向板(10)兩側的所述分隔卡塊(302)滑動安裝在導向支架(301)上，所述側壓柱(303)的底端與分隔卡塊(302)的外側端相互配合，當抵壓框(201)抵壓所述側壓柱(303)時，能將分隔卡塊(302)插入相鄰疊放的兩塊側向板(10)間；

所述分離機構(3)還包括安裝在轉運機構(1)上的導向板(304)，所述導向板(304)上設置有用于貫穿所述側壓柱(303)的導向孔(305)，所述側壓柱(303)上設有位于導向板(304)靠近分隔卡塊(302)一側的限位環(306)，所述導向板(304)連接有位于限位環(306)外側的能通過側壓柱(303)的連接環(307)，所述連接環(307)與限位環(306)間通過復位彈簧(308)連接，所述側壓柱(303)的末端設置有第一楔形塊(309)；

所述分隔卡塊(302)包括一端與所述第一楔形塊(309)相互配合的第二楔形塊(310)，所述第二楔形塊(310)的另一端設置有插條(311)，插條(311)用于分隔在兩個相鄰的側向板(10)間，垂直于所述第二楔形塊(310)的側壁設置有伸縮桿(312)，伸縮桿(312)的另一端滑動連接在導向支架(301)上，所述伸縮桿(312)的外側壁與導向支架(301)的遠端間通過伸縮彈簧(313)連接；

所述導向支架(301)上設置有導軌(314)，所述導軌(314)上滑動安裝有滑塊(315)，所述滑塊(315)與導軌(314)間能通過鎖緊螺栓(316)鎖緊，所述伸縮彈簧(313)連接在伸縮桿(312)的外側壁和滑塊(315)的內側壁間；

防脫落機構(4)，設置在轉運機構(1)的上方，用于夾持所述吸附機構(2)轉運的側向板(10)上端，所述防脫落機構(4)包括固定安裝在轉運機構(1)上方的連接梁架(401)、安裝在所述連接梁架(401)兩端的倒V型夾持鋼(402)以及分別安裝在所述倒V型夾持鋼(402)的兩個夾持壁(403)上的摩擦夾持輪(404)，所述摩擦夾持輪(404)的偏心位置通過轉軸(405)轉動安裝在夾持壁(403)上，兩個所述轉軸(405)軸心之間的距離大于摩擦夾持輪(404)的直徑，但是小于摩擦夾持輪(404)直徑的兩倍，并且兩個所述摩擦夾持輪(404)的圓心連線位于兩個所述轉軸(405)軸心連線的上方，兩個摩擦夾持輪(404)的內側壁相切；

所述轉運機構(1)包括底板(101)和支撐側板(102)，所述底板(101)的下方設置有萬向輪(103)，支撐側板(102)垂直安裝在底板(101)的一側上方，支撐側板(102)通過動力裝置驅動做升降運動，支撐側板(102)的外側設置有推把(104)，所述伸縮氣缸(204)和分離機構(3)均安裝在支撐側板(102)的內側壁，支撐側板(102)的上方通過支架設置有與底板(101)固定連接的安裝側板(105)，防脫落機構(4)設置在安裝側板(105)上；

所述側向板轉運機構的操作方法具體如下：

步驟一：根據側向板(10)的厚度調解伸縮桿(312)的長度，使分隔卡塊(302)在機構運行時，剛好可以卡扣在兩個相鄰的側向板(10)之間；

步驟二：在導向支架(301)的導軌(314)上調解滑塊(315)的位置，并且用鎖緊螺栓(316)鎖緊，使對稱分布的兩個分隔卡塊(302)可以適應側向板(10)的長度要求；

步驟三：啟動伸縮氣缸(204)，同時通過氣管向錐形吸盤(203)中通入正向氣壓，伸縮氣缸(204)驅動抵壓框(201)載吸附管架(202)向側向板(10)的一側移動，吸附管架(202)上的錐形吸盤(203)運行至與側向板(10)的表面接觸，錐形吸盤(203)中的吹氣會將側向板(10)表面的灰塵吹走，且抵壓框(201)在移動的過程中會抵壓在導向板(304)的表面，會擠壓側壓柱(303)，使安裝在側壓柱(303)下方的第一楔形塊(309)擠壓與其配合的第二楔形塊(310)，第二楔形塊(310)所在的分隔卡塊(302)水平向側向板(10)的側壁移動，其插條(311)會插入兩個相鄰的側向板(10)之間；

步驟四：通過氣管向錐形吸盤(203)中通入負壓，使錐形吸盤(203)吸附在側向板(10)的表面；

步驟五：動力裝置驅動支撐側板(102)承載被吸附的側向板(10)向上，側向板(10)的上端夾持在防脫落機構(4)的兩片摩擦夾持輪(404)中。