[發(fā)明專利]組裝設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210279695.6
• 申請(qǐng)日: 2022-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN114536003A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 帥培強(qiáng);權(quán)福利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 晏波

本發(fā)明公開一種組裝設(shè)備，所述組裝設(shè)備包括機(jī)座、承載臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)活動(dòng)，所述承載臺(tái)將待組裝產(chǎn)品依次運(yùn)送至位于第一貼附工位的第一貼附裝置、位于磁體組裝工位的磁體組裝裝置、位于第二貼附工位的第二貼附裝置、位于第三貼附工位的第三貼附裝置和位于保壓工位的保壓裝置，依次將第一物料、磁性物料、第二物料、第三物料組裝于所述待組裝產(chǎn)品上，通過承載臺(tái)將待組裝產(chǎn)品依次在各個(gè)對(duì)應(yīng)的工位上進(jìn)行貼附和組裝，最后在所述保壓工位上進(jìn)行保壓，完成產(chǎn)品的組裝，以解決現(xiàn)有的組裝設(shè)備產(chǎn)能低，自動(dòng)化程度低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的電子產(chǎn)品的組裝工序中，有的通過人工來進(jìn)行操作，但是人工貼附精度低，當(dāng)組裝的工序較多的時(shí)候，大規(guī)模自動(dòng)化設(shè)備可以通過將功能分?jǐn)偨o多臺(tái)設(shè)備分步來實(shí)現(xiàn)，但是自動(dòng)化設(shè)備占地面積大，成本高，并且部分設(shè)備可進(jìn)行簡(jiǎn)單貼附工作。

但在產(chǎn)品需要涉及到多個(gè)待組裝的零部件物料，并且在多個(gè)零部件對(duì)組裝的精度要求較高的時(shí)候，但缺乏糾偏及防呆手段，使得組裝貼附到產(chǎn)品上的物料精度低，如何在保證物料貼附的精度的同時(shí)，還能有效的提升產(chǎn)能，是一個(gè)亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出一種組裝設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有的組裝設(shè)備產(chǎn)能低下，自動(dòng)化程度低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種組裝設(shè)備，其中所述組裝設(shè)備包括：

機(jī)座，其上設(shè)有多個(gè)工位，多個(gè)所述工位包括第一貼附工位、磁體組裝工位、第二貼附工位、第三貼附工位和保壓工位；

承載臺(tái)，包括承載部，所述承載部用以承載待組裝產(chǎn)品，所述承載臺(tái)可活動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)座；

驅(qū)動(dòng)裝置，用以驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)活動(dòng)，以使得所述承載部依次到達(dá)所述第一貼附工位、所述磁體組裝工位、所述第二貼附工位、所述第三貼附工位和所述保壓工位；

第一貼附裝置，用以將第一物料貼附于所述第一貼附工位處的所述待組裝產(chǎn)品；

磁體組裝裝置，用以將磁性物料與所述磁體組裝工位處的所述待組裝產(chǎn)品粘接；

第二貼附裝置，用以將第二物料貼附于所述第二貼附工位處的所述待組裝產(chǎn)品；

第三貼附裝置，用以將第三物料貼附于所述第三貼附工位處的所述待組裝產(chǎn)品；以及，

保壓裝置，用以將所述保壓工位上的所述磁性物料壓緊于所述待組裝產(chǎn)品上。

可選地，多個(gè)所述工位還包括第一上料工位，所述第一上料工位和所述第一貼附工位沿第一水平方向布設(shè)，所述第一貼附裝置包括：

第一送料機(jī)構(gòu)，用以將所述第一物料輸送至所述第一上料工位；

第一拾取機(jī)構(gòu)，沿所述第一水平方向可活動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)座，所述第一拾取機(jī)構(gòu)包括用以拾取所述第一物料的第一拾取部，所述第一拾取部位于所述承載臺(tái)的上方，所述第一拾取部沿上下向可活動(dòng)地設(shè)置，以在向下的活動(dòng)行程中將所述第一物料貼附于所述第一貼附工位處的所述待組裝產(chǎn)品；以及，

第一驅(qū)動(dòng)裝置，包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)座，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有沿所述第一水平向活動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)部上設(shè)有所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有沿上下向活動(dòng)設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)部，所述第二驅(qū)動(dòng)部上設(shè)有所述第一拾取部。

可選地，所述第一貼附裝置還包括：

第一圖像采集裝置，固定連接于所述第一驅(qū)動(dòng)部，所述第一圖像采集裝置用以采集位于所述第一上料工位處的所述第一物料的圖像信息；