[發明專利]組裝設備

在審

• 申請號: 202210279695.6
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114536003A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 帥培強;權福利
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

1.一種組裝設備，其特征在于，包括：

機座，其上設有多個工位，多個所述工位包括第一貼附工位、磁體組裝工位、第二貼附工位、第三貼附工位和保壓工位；

承載臺，包括承載部，所述承載部用以承載待組裝產品，所述承載臺可活動地設于所述機座；

驅動裝置，用以驅動所述承載臺活動，以使得所述承載部依次到達所述第一貼附工位、所述磁體組裝工位、所述第二貼附工位、所述第三貼附工位和所述保壓工位；

第一貼附裝置，用以將第一物料貼附于所述第一貼附工位處的所述待組裝產品；

磁體組裝裝置，用以將磁性物料與所述磁體組裝工位處的所述待組裝產品粘接；

第二貼附裝置，用以將第二物料貼附于所述第二貼附工位處的所述待組裝產品；

第三貼附裝置，用以將第三物料貼附于所述第三貼附工位處的所述待組裝產品；以及，

保壓裝置，用以將所述保壓工位上的所述磁性物料壓緊于所述待組裝產品上。

2.如權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，多個所述工位還包括第一上料工位，所述第一上料工位和所述第一貼附工位沿第一水平方向布設，所述第一貼附裝置包括：

第一送料機構，用以將所述第一物料輸送至所述第一上料工位；

第一拾取機構，沿所述第一水平方向可活動地設于所述機座，所述第一拾取機構包括用以拾取所述第一物料的第一拾取部，所述第一拾取部位于所述承載臺的上方，所述第一拾取部沿上下向可活動地設置，以在向下的活動行程中將所述第一物料貼附于所述第一貼附工位處的所述待組裝產品；以及，

第一驅動裝置，包括第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構設于所述機座，所述第一驅動機構具有沿所述第一水平向活動的第一驅動部，所述第一驅動部上設有所述第二驅動機構，所述第二驅動機構具有沿上下向活動設置第二驅動部，所述第二驅動部上設有所述第一拾取部。

3.如權利要求2所述的組裝設備，其特征在于，所述第一貼附裝置還包括：

第一圖像采集裝置，固定連接于所述第一驅動部，所述第一圖像采集裝置用以采集位于所述第一上料工位處的所述第一物料的圖像信息；

第一控制器，與所述第一圖像采集裝置、所述第一驅動機構和所述第二驅動機構電性連接，所述第一控制器用以根據所述第一圖像采集裝置采集的圖像信息，控制所述第一驅動機構和第二驅動機構活動。

4.如權利要求1所述的組裝設備，其特征在于，多個所述工位還包括第二上料工位，所述第二上料工位和所述磁體組裝工位沿第二水平方向布設，所述磁體組裝裝置包括：

第二送料機構，用以將所述磁性物料輸送至所述第二上料工位；

第二拾取機構，沿所述第二水平方向可活動地設于所述機座，所述第二拾取機構包括用以拾取所述磁性物料的第二拾取部，所述第二拾取部沿上下向可活動地設置，以在向下的活動行程中將所述磁性物料貼附于所述磁體組裝工位處的所述待組裝產品；以及，

第二驅動裝置，包括第三驅動機構和第四驅動機構，所述第三驅動機構設于所述機座，所述第三驅動機構具有沿所述第二水平方向活動的第三驅動部，所述第三驅動部上設有所述第四驅動機構，所述第四驅動機構具有沿上下向活動設置第四驅動部，所述第四驅動部上設有所述第二拾取部。

5.如權利要求4所述的組裝設備，其特征在于，所述第二拾取機構包括：

吸頭，所述吸頭設有上下貫通設置的通孔；

磁吸桿，沿上下方向延伸且位于所述吸頭的上方，可上下活動設置，所述磁吸桿下端具有磁吸部，所述磁吸桿的下端具有伸入至所述通孔的下端且用以吸附磁鐵的拾取位置、以及向上偏離所述拾取位置的釋放位置；以及，

第五驅動機構，安裝在所述第四驅動部上，所述第五驅動機構具有沿上下向活動的第五驅動部，所述第五驅動部上設有所述磁吸桿，用以驅動所述磁吸桿上下活動。