[發(fā)明專利]一種移液罐裝設備

有效

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• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114570446B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設計）人: 門靜濤;趙慶河;繆仕松;張星球;邢志偉
• 申請（專利權）人: 通用生物（安徽）股份有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 李浩宇

本發(fā)明公開了一種移液罐裝設備，涉及移液設備技術領域，包括灌裝箱體、移液槍頭組件以及移液灌裝組件，移液槍頭組件以及移液灌裝組件相對布設在灌裝箱體內(nèi)；其中，移液槍頭組件包括移液槍頭以及驅動所述移液槍頭在灌裝箱體內(nèi)橫向、縱向以及垂直移動的槍頭X軸機構、槍頭Y軸機構以及槍頭Z軸機構；移液灌裝組件包括灌裝端頭以及驅動所述灌裝端頭在灌裝箱體內(nèi)橫向、縱向以及垂直移動的灌裝X軸機構、灌裝Y軸機構以及灌裝Z軸機構，在對試劑進行移液時，可以通過移液槍頭組件與移液灌裝組件同步配合進行移液處理，相較于傳統(tǒng)采用分離式的移液槍頭組件與移液灌裝組件分別進行移液，該一體式移液罐裝設備移液效率更高，精度更加準確。

技術領域

本發(fā)明涉及移液設備技術領域，具體涉及一種移液罐裝設備。

背景技術

隨著科學技術的發(fā)展，實驗技術的革新，生化、醫(yī)療等實驗領域的實驗涉及到越來越多的實驗設備，每天需要進行大量的移液作業(yè)，例如把各種液體試劑和樣品混合處理，各種體積精準的轉移到各種分析或測試設備，進行各種制備和檢測。

在生化實驗過程中，經(jīng)常用到玻璃移液管和液移槍，移液管用于吸取1ml以上的液體，液移槍多用于吸取微量液體，即1ml以內(nèi)的液體，所以同時用到兩種的情況比較多，目前實驗室普遍是移液管架和移液槍架分離的，同時使用移液管和移液槍的實驗就會比較不方便，而且架子多了，占據(jù)了很大的實驗操作空間，操作容易出錯。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種移液罐裝設備，解決以下技術問題：

目前實驗室普遍是移液管架和移液槍架分離的，同時使用移液管和移液槍的實驗就會比較不方便，而且架子多了，占據(jù)了很大的實驗操作空間，操作容易出錯。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種移液罐裝設備，包括灌裝箱體、移液槍頭組件以及移液灌裝組件，移液槍頭組件以及移液灌裝組件相對布設在灌裝箱體內(nèi)；

其中，移液槍頭組件包括移液槍頭以及驅動所述移液槍頭在灌裝箱體內(nèi)橫向、縱向以及垂直移動的槍頭X軸機構、槍頭Y軸機構以及槍頭Z軸機構；

移液灌裝組件包括灌裝端頭以及驅動所述灌裝端頭在灌裝箱體內(nèi)橫向、縱向以及垂直移動的灌裝X軸機構、灌裝Y軸機構以及灌裝Z軸機構。

優(yōu)選的，移液槍頭組件還包括第一調節(jié)箱體，所述槍頭Y軸機構以及槍頭Z軸機構安裝在第一調節(jié)箱體內(nèi)。

優(yōu)選的，移液灌裝組件還包括第二調節(jié)箱體，所述灌裝Y軸機構以及灌裝Z軸機構安裝在第二調節(jié)箱體內(nèi)。

優(yōu)選的，槍頭Y軸機構包括布置在第一調節(jié)箱體內(nèi)的第一同步帶，所述第一同步帶通過同步帶輪與伺服電機傳動連接，第一同步帶與槍頭Z軸機構連接。

優(yōu)選的，槍頭Z軸機構包括第一齒條板，第一齒條板呈豎直方向與支座滑動連接，支座安裝在第一調節(jié)箱體內(nèi)，第一齒條板底側安裝移液槍頭，第一調節(jié)箱體內(nèi)還設有第一電機，第一電機輸出端與轉軸連接，轉軸外圓面呈圓周陣列布置多組條形卡座，轉軸表面套設環(huán)形齒輪，環(huán)形齒輪內(nèi)圓面設有多組與條形卡座配合卡接的條形卡槽，環(huán)形齒輪與第一齒條板嚙合。

優(yōu)選的，灌裝Y軸機構包括布置在第二調節(jié)箱體內(nèi)的第二同步帶，所述第二同步帶通過同步帶輪與伺服電機傳動連接，第二同步帶與灌裝Z軸機構連接。

優(yōu)選的，灌裝Z軸機構包括布置在第二調節(jié)箱體內(nèi)的絲杠，絲杠轉動安裝在支架一側，支架與第二同步帶連接，絲杠與伺服電機傳動連接，絲杠表面螺紋套設絲杠螺母，絲杠螺母連接導桿，導桿底側與灌裝端頭連接。

優(yōu)選的，槍頭X軸機構以及灌裝X軸機構包括布置在灌裝箱體內(nèi)的第三同步帶，第一調節(jié)箱體底側布設第一滑塊，第二調節(jié)箱體底側布設第二滑塊，第三同步帶通過同步帶輪與伺服電機連接，第三同步帶一側分別與第一滑塊與第二滑塊連接。

本發(fā)明的有益效果：