[發(fā)明專利]一種移液罐裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210278562.7
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114570446B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 門靜濤;趙慶河;繆仕松;張星球;邢志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 通用生物（安徽）股份有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 李浩宇

1.一種移液罐裝設(shè)備，其特征在于，包括灌裝箱體(1)、移液槍頭組件(2)以及移液灌裝組件(3)，移液槍頭組件(2)以及移液灌裝組件(3)相對布設(shè)在灌裝箱體(1)內(nèi)；

其中，移液槍頭組件(2)包括移液槍頭(203)以及驅(qū)動所述移液槍頭(203)在灌裝箱體(1)內(nèi)橫向、縱向以及垂直移動的槍頭X軸機構(gòu)、槍頭Y軸機構(gòu)以及槍頭Z軸機構(gòu)；

移液灌裝組件(3)包括灌裝端頭(303)以及驅(qū)動所述灌裝端頭(303)在灌裝箱體(1)內(nèi)橫向、縱向以及垂直移動的灌裝X軸機構(gòu)、灌裝Y軸機構(gòu)以及灌裝Z軸機構(gòu)；

移液槍頭組件(2)還包括第一調(diào)節(jié)箱體(202)，所述槍頭Y軸機構(gòu)以及槍頭Z軸機構(gòu)安裝在第一調(diào)節(jié)箱體(202)內(nèi)；

移液灌裝組件(3)還包括第二調(diào)節(jié)箱體(307)，所述灌裝Y軸機構(gòu)以及灌裝Z軸機構(gòu)安裝在第二調(diào)節(jié)箱體(307)內(nèi)；

槍頭Y軸機構(gòu)包括布置在第一調(diào)節(jié)箱體(202)內(nèi)的第一同步帶(204)，所述第一同步帶(204)通過同步帶輪與伺服電機傳動連接，第一同步帶(204)與槍頭Z軸機構(gòu)連接；

槍頭Z軸機構(gòu)包括第一齒條板(201)，第一齒條板(201)呈豎直方向與支座(206)滑動連接，支座(206)安裝在第一調(diào)節(jié)箱體(202)內(nèi)，第一齒條板(201)底側(cè)安裝移液槍頭(203)，第一調(diào)節(jié)箱體(202)內(nèi)還設(shè)有第一電機(208)，第一電機(208)輸出端與轉(zhuǎn)軸(210)連接，轉(zhuǎn)軸(210)外圓面呈圓周陣列布置多組條形卡座(211)，轉(zhuǎn)軸(210)表面套設(shè)環(huán)形齒輪(207)，環(huán)形齒輪(207)內(nèi)圓面設(shè)有多組與條形卡座(211)配合卡接的條形卡槽(209)，環(huán)形齒輪(207)與第一齒條板(201)嚙合；

灌裝Y軸機構(gòu)包括布置在第二調(diào)節(jié)箱體(307)內(nèi)的第二同步帶(308)，所述第二同步帶(308)通過同步帶輪與伺服電機傳動連接，第二同步帶(308)與灌裝Z軸機構(gòu)連接；

灌裝Z軸機構(gòu)包括布置在第二調(diào)節(jié)箱體(307)內(nèi)的絲杠(301)，絲杠(301)轉(zhuǎn)動安裝在支架(309)一側(cè)，支架(309)與第二同步帶(308)連接，絲杠(301)與伺服電機傳動連接，絲杠(301)表面螺紋套設(shè)絲杠螺母(304)，絲杠螺母(304)連接導(dǎo)桿(305)，導(dǎo)桿(305)底側(cè)與灌裝端頭(303)連接，絲杠螺母(304)用于在絲杠(301)表面移動的過程中通過導(dǎo)桿(305)帶動灌裝端頭(303)升降，絲杠(301)一側(cè)設(shè)有限位桿(310)，其中，絲杠螺母(304)與限位桿(310)滑動連接；

槍頭X軸機構(gòu)以及灌裝X軸機構(gòu)包括布置在灌裝箱體(1)內(nèi)的第三同步帶(4)，第一調(diào)節(jié)箱體(202)底側(cè)布設(shè)第一滑塊(205)，第二調(diào)節(jié)箱體(307)底側(cè)布設(shè)第二滑塊(302)，第三同步帶(4)通過同步帶輪與伺服電機連接，第三同步帶(4)一側(cè)分別與第一滑塊(205)與第二滑塊(302)連接；

將待移液試劑盒置于移液槍頭組件(2)下方，通過槍頭X軸機構(gòu)、槍頭Y軸機構(gòu)以及槍頭Z軸機構(gòu)帶動所述移液槍頭(203)在灌裝箱體(1)內(nèi)進行橫向、縱向以及垂直移動以進行位置調(diào)節(jié)，位置調(diào)節(jié)完畢后，通過移液槍頭(203)進行微量試劑移液處理；

將待移液試劑盒置于移液灌裝組件(3)下方，通過灌裝X軸機構(gòu)、灌裝Y軸機構(gòu)以及灌裝Z軸機構(gòu)帶動所述灌裝端頭(303)在灌裝箱體(1)內(nèi)進行橫向、縱向以及垂直移動以進行位置調(diào)節(jié)，位置調(diào)節(jié)完畢后，通過灌裝端頭(303)進行多量試劑移液處理。