[發(fā)明專利]一種多輥同步控制方法及相關(guān)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210278201.2
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114744920A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 儲(chǔ)明;鐘聲;劉建成
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46;H02P21/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 陳彥如

本申請公開了一種多輥同步控制方法及相關(guān)裝置，包括給定主夾送輥電機(jī)與從夾送輥電機(jī)線速度；根據(jù)線速度，確定從夾送輥電機(jī)的主頻率給定值；當(dāng)判斷出從夾送輥電機(jī)的工作狀態(tài)為發(fā)電狀態(tài)時(shí)，將從夾送輥電機(jī)的工作狀態(tài)由發(fā)電狀態(tài)調(diào)節(jié)為電動(dòng)狀態(tài)；以主夾送輥電機(jī)以線速度運(yùn)行時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩作為從夾送輥電機(jī)的速度調(diào)節(jié)PID的給定值，以從夾送輥電機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)下的輸出轉(zhuǎn)矩作為速度調(diào)節(jié)PID的反饋值，并以速度調(diào)節(jié)PID的輸出作為從夾送輥電機(jī)的輔助頻率給定值；疊加主頻率給定值與輔助頻率給定值，得到從夾送輥電機(jī)的頻率給定值。該方法能夠在無外部傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)主夾送輥電機(jī)與從夾送輥電機(jī)的線速度同步，避免內(nèi)耗現(xiàn)象產(chǎn)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多輥同步控制方法；還涉及一種多輥同步控制裝置、設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

鋼鐵卷帶二次加工普遍會(huì)使用到收卷和放卷設(shè)備，收放卷設(shè)備中間的夾送輥裝置一般采用氣缸壓合裝置。夾送輥一般材料為聚氨酯膠輪或者硅膠膠輪，對于鋼鐵來說，鋼鐵帶和夾送輪之間的擠壓摩擦力遠(yuǎn)小于張力大小。通過增加接觸面積可以增加摩擦力，但是需要增加變頻、氣缸、電機(jī)等機(jī)械電氣配件。為滿足機(jī)械緊湊性無法安裝線速度校準(zhǔn)傳感器，對此常通過采用高速通訊給定方法保證給定的同步，整個(gè)方案需要全速段實(shí)驗(yàn)調(diào)試，調(diào)試復(fù)雜，同時(shí)也對機(jī)械加工要求高。

有鑒于此，如何在無外部傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)主夾送輥電機(jī)與從夾送輥電機(jī)的線速度同步，避免內(nèi)耗現(xiàn)象產(chǎn)生已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供一種多輥同步控制方法，能夠在無外部傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)主夾送輥電機(jī)與從夾送輥電機(jī)的線速度一致，既降低了機(jī)械加工要求與設(shè)備制造成本，又可以避免內(nèi)耗現(xiàn)象產(chǎn)生，降低系統(tǒng)能耗。本申請的另一個(gè)目的是提供一種多輥同步控制裝置、設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，均具有上述技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N多輥同步控制方法，包括：

給定主夾送輥電機(jī)與從夾送輥電機(jī)線速度；

根據(jù)所述線速度，確定所述從夾送輥電機(jī)的主頻率給定值；

判斷所述從夾送輥電機(jī)的工作狀態(tài)為電動(dòng)狀態(tài)還是發(fā)電狀態(tài)；當(dāng)判斷出所述從夾送輥電機(jī)的工作狀態(tài)為電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，維持所述從夾送輥電機(jī)的主頻率給定值；當(dāng)判斷出所述從夾送輥電機(jī)的工作狀態(tài)為發(fā)電狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)所述從夾送輥電機(jī)的主頻率給定值，使所述從夾送輥電機(jī)的工作狀態(tài)由發(fā)電狀態(tài)調(diào)節(jié)為電動(dòng)狀態(tài)；

以所述主夾送輥電機(jī)以所述線速度運(yùn)行時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩作為所述從夾送輥電機(jī)的速度調(diào)節(jié)PID的給定值，以所述從夾送輥電機(jī)在所述電動(dòng)狀態(tài)下的輸出轉(zhuǎn)矩作為所述速度調(diào)節(jié)PID的反饋值，并以所述速度調(diào)節(jié)PID的輸出作為所述從夾送輥電機(jī)的輔助頻率給定值；

疊加所述主頻率給定值與所述輔助頻率給定值，得到所述從夾送輥電機(jī)的頻率給定值。

可選的，所述調(diào)節(jié)所述從夾送輥電機(jī)的主頻率給定值，使所述從夾送輥電機(jī)的工作狀態(tài)由發(fā)電狀態(tài)調(diào)節(jié)為電動(dòng)狀態(tài)包括：

調(diào)節(jié)所述從夾送輥電機(jī)的轉(zhuǎn)矩增益；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩增益調(diào)節(jié)所述從夾送輥電機(jī)的主頻率增益；

根據(jù)所述從夾送輥電機(jī)的主頻率增益，調(diào)節(jié)所述從夾送輥電機(jī)的主頻率給定值，使所述從夾送輥電機(jī)的工作狀態(tài)由發(fā)電狀態(tài)變?yōu)殡妱?dòng)狀態(tài)。

可選的，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩增益調(diào)節(jié)所述從夾送輥電機(jī)的主頻率增益包括：

依據(jù)K_gain＝K_gain0*K_adj調(diào)節(jié)所述從夾送輥電機(jī)的主頻率增益；