[發明專利]一種多輥同步控制方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202210278201.2
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114744920A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 儲明;鐘聲;劉建成
• 申請（專利權）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46;H02P21/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 陳彥如

1.一種多輥同步控制方法，其特征在于，包括：

給定主夾送輥電機與從夾送輥電機線速度；

根據所述線速度，確定所述從夾送輥電機的主頻率給定值；

判斷所述從夾送輥電機的工作狀態為電動狀態還是發電狀態；當判斷出所述從夾送輥電機的工作狀態為電動狀態時，維持所述從夾送輥電機的主頻率給定值；當判斷出所述從夾送輥電機的工作狀態為發電狀態時，調節所述從夾送輥電機的主頻率給定值，使所述從夾送輥電機的工作狀態由發電狀態調節為電動狀態；

以所述主夾送輥電機以所述線速度運行時的輸出轉矩作為所述從夾送輥電機的速度調節PID的給定值，以所述從夾送輥電機在所述電動狀態下的輸出轉矩作為所述速度調節PID的反饋值，并以所述速度調節PID的輸出作為所述從夾送輥電機的輔助頻率給定值；

疊加所述主頻率給定值與所述輔助頻率給定值，得到所述從夾送輥電機的頻率給定值。

2.根據權利要求1所述的多輥同步控制方法，其特征在于，所述調節所述從夾送輥電機的主頻率給定值，使所述從夾送輥電機的工作狀態由發電狀態調節為電動狀態包括：

調節所述從夾送輥電機的轉矩增益；

根據所述轉矩增益調節所述從夾送輥電機的主頻率增益；

根據所述從夾送輥電機的主頻率增益，調節所述從夾送輥電機的主頻率給定值，使所述從夾送輥電機的工作狀態由發電狀態變為電動狀態。

3.根據權利要求2所述的多輥同步控制方法，其特征在于，所述根據所述轉矩增益調節所述從夾送輥電機的主頻率增益包括：

依據K_gain＝K_gain0*K_adj調節所述從夾送輥電機的主頻率增益；

K_gain表示所述主頻率增益，K_gain0表示初始主頻率增益，K_adj表示所述轉矩增益；其中，F_main表示所述主夾送輥電機的給定基準頻率，D_main表示所述主夾送輥電機的輥徑，i_main表示所述主夾送輥電機的傳動比，F_slave表示所述從夾送輥電機的給定基準頻率，D_slave表示所述從夾送輥電機的輥徑，i_slave表示所述從夾送輥電機的傳動比。

4.根據權利要求2所述的多輥同步控制方法，其特征在于，還包括：

當所述從夾送輥電機的工作狀態為電動狀態時，保持所述轉矩增益為1。

5.根據權利要求1所述的多輥同步控制方法，其特征在于，所述判斷所述從夾送輥電機的工作狀態為電動狀態還是發電狀態的方式為：

判斷所述主夾送輥電機的輸出轉矩是否小于或等于零；

若所述主夾送輥電機的輸出轉矩小于或等于零，則所述從夾送輥電機的工作狀態為發電狀態；

若所述主夾送輥電機的輸出轉矩大于零，則所述從夾送輥電機的工作狀態為電動狀態。

6.一種多輥同步控制裝置，其特征在于，包括：

線速度給定模塊，用于給定主夾送輥電機與從夾送輥電機線速度；

主頻率給定值確定模塊，用于根據所述線速度，確定所述從夾送輥電機的主頻率給定值；

工作狀態設置模塊，用于判斷所述從夾送輥電機的工作狀態為電動狀態還是發電狀態；當判斷出所述從夾送輥電機的工作狀態為電動狀態時，維持所述從夾送輥電機的主頻率給定值；當判斷出所述從夾送輥電機的工作狀態為發電狀態時，調節所述從夾送輥電機的主頻率給定值，使所述從夾送輥電機的工作狀態由發電狀態調節為電動狀態；

輔助頻率給定值確定模塊，用于以所述主夾送輥電機以所述線速度運行時的輸出轉矩作為所述從夾送輥電機的速度調節PID的給定值，以所述從夾送輥電機在所述電動狀態下的輸出轉矩作為所述速度調節PID的反饋值，并以所述速度調節PID的輸出作為所述從夾送輥電機的輔助頻率給定值；

給定值疊加模塊，用于疊加所述主頻率給定值與所述輔助頻率給定值，得到所述從夾送輥電機的頻率給定值。