[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于硬件在環(huán)平臺(tái)的汽車(chē)ECU診斷測(cè)試方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210277937.8
• 申請(qǐng)日: 2022-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114610000A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐洋;任曉代;程安宇;龍虹毓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶郵電大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 成都行之專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于硬件在環(huán)平臺(tái)的汽車(chē)ECU診斷測(cè)試方法，所述方法包括：上位機(jī)發(fā)送診斷服務(wù)請(qǐng)求至汽車(chē)ECU，汽車(chē)ECU在接收到上位機(jī)發(fā)送的診斷服務(wù)請(qǐng)求時(shí)，響應(yīng)所述診斷服務(wù)請(qǐng)求；上位機(jī)判斷響應(yīng)是否超時(shí)，若響應(yīng)未超時(shí)，則判斷是否接收到響應(yīng)報(bào)文，若上位機(jī)接收到響應(yīng)報(bào)文，則判斷響應(yīng)報(bào)文服務(wù)標(biāo)識(shí)符是否合法，若響應(yīng)報(bào)文服務(wù)標(biāo)識(shí)符合法，則判斷是否為正響應(yīng)，若是正響應(yīng)，則解析響應(yīng)報(bào)文。本發(fā)明是在不借助于昂貴測(cè)試工具的情況下，開(kāi)發(fā)出的一套診斷測(cè)試系統(tǒng)，應(yīng)用于HIL測(cè)試的手動(dòng)測(cè)試和自動(dòng)測(cè)試，降低了企業(yè)開(kāi)發(fā)成本，提升了測(cè)試效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)診斷測(cè)試領(lǐng)域，具體涉及一種基于硬件在環(huán)平臺(tái)的汽車(chē)ECU診斷測(cè)試方法。

背景技術(shù)

隨著汽車(chē)電子技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車(chē)車(chē)身的電子設(shè)備越來(lái)越多。現(xiàn)代車(chē)輛中的電子控制裝置稱(chēng)為電子控制單元(ECU)。控制器局域網(wǎng)(CAN)用于車(chē)輛不同ECU之間的通信。但是當(dāng)車(chē)載ECU數(shù)量的增加時(shí)，ECU的功能測(cè)試和診斷測(cè)試就變成了一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)。隨著汽車(chē)故障診斷技術(shù)的進(jìn)步，診斷標(biāo)準(zhǔn)逐漸完善和統(tǒng)一。目前診斷標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用不僅限于故障診斷，還需要在汽車(chē)開(kāi)發(fā)、測(cè)試、生產(chǎn)和售后維修等方面應(yīng)用，診斷系統(tǒng)可以從原有的傳統(tǒng)功能，實(shí)現(xiàn)標(biāo)定數(shù)據(jù)、測(cè)試ECU、故障診斷、測(cè)量參數(shù)、升級(jí)代碼等。目前所有的主機(jī)廠都開(kāi)始采用UDS(Unified Diagnostic Services)診斷協(xié)議來(lái)進(jìn)行故障診斷。UDS協(xié)議定義了豐富且通用的診斷服務(wù)，可對(duì)所有汽車(chē)ECU以及傳感器進(jìn)行故障診斷，相比與傳統(tǒng)的OBD診斷，擁有更多的功能，使得診斷范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，進(jìn)一步提高了汽車(chē)的安全性。

UDS是由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織在ISO 14229中標(biāo)準(zhǔn)化的統(tǒng)一診斷服務(wù)協(xié)議。UDS對(duì)通信介質(zhì)沒(méi)有限制，因?yàn)樗梢栽谌魏挝锢韺泳W(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)。其協(xié)議根據(jù)OSI模型構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)方法基于客戶(hù)端服務(wù)器模型，對(duì)于診斷設(shè)備而言相當(dāng)于客戶(hù)端，車(chē)載ECU而言相當(dāng)于服務(wù)器，雙方共同基于ISO 15765體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

在傳統(tǒng)的ECU HIL測(cè)試中，是不需要考慮診斷功能的。但隨著汽車(chē)電控技術(shù)的發(fā)展，如今在測(cè)試過(guò)程中，需要通過(guò)UDS來(lái)讀寫(xiě)一些變量、讀取工況下的故障值等，因此在自動(dòng)化測(cè)試過(guò)程中，還需在HIL中集成診斷功能。

目前，汽車(chē)ECU診斷測(cè)試工作主要基于Vector平臺(tái)運(yùn)行，其中主要基于CANoe的CANdelaStudio以及CANoe.DiVa插件來(lái)完成。其中CANdelaStudio用于編輯CDD文件，并將CDD文件導(dǎo)入CANoe.DiVa中將CDD文件轉(zhuǎn)換成UDS的測(cè)試用例文件，再使用CANoe用來(lái)運(yùn)行CANdiva生成的測(cè)試用例文件。雖然該方案成熟穩(wěn)定，但價(jià)格十分昂貴，在考慮成本的情況下，需設(shè)計(jì)出一套成本更低且滿(mǎn)足測(cè)試需求的診斷測(cè)試系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的汽車(chē)ECU診斷測(cè)試系統(tǒng)成本高昂，目的在于提供一種基于硬件在環(huán)平臺(tái)的汽車(chē)ECU診斷測(cè)試方法和系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足測(cè)試需求且開(kāi)發(fā)成本更低，解決了現(xiàn)有的汽車(chē)ECU診斷測(cè)試系統(tǒng)成本高昂的問(wèn)題。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于硬件在環(huán)平臺(tái)的汽車(chē)ECU診斷測(cè)試方法，包括：

S1：上位機(jī)發(fā)送診斷服務(wù)請(qǐng)求至汽車(chē)ECU；汽車(chē)ECU在接收到上位機(jī)發(fā)送的診斷服務(wù)請(qǐng)求時(shí)，響應(yīng)所述診斷服務(wù)請(qǐng)求；

S2：上位機(jī)判斷響應(yīng)是否超時(shí)，若響應(yīng)未超時(shí)，則執(zhí)行步驟S3，反之，若響應(yīng)超時(shí)，則返回步驟S1；

S3：上位機(jī)判斷是否接收到響應(yīng)報(bào)文，若上位機(jī)接收到響應(yīng)報(bào)文，則執(zhí)行步驟S4，反之，若上位機(jī)未接收到響應(yīng)報(bào)文，則執(zhí)行步驟S1；

S4：判斷響應(yīng)報(bào)文服務(wù)標(biāo)識(shí)符是否合法，若響應(yīng)報(bào)文服務(wù)標(biāo)識(shí)符合法，則執(zhí)行步驟S5，反之，若響應(yīng)報(bào)文服務(wù)標(biāo)識(shí)符不合法，則執(zhí)行步驟S1；

S5：判斷是否為正響應(yīng)，若是正響應(yīng)，則解析響應(yīng)報(bào)文，反之，若不是正響應(yīng)，則解析否定響應(yīng)碼。