[發(fā)明專利]一種基于硬件在環(huán)平臺的汽車ECU診斷測試方法

在審

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• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114610000A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐洋;任曉代;程安宇;龍虹毓
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶郵電大學(xué)
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

1.一種基于硬件在環(huán)平臺的汽車ECU診斷測試方法，其特征在于，包括：

S1：上位機發(fā)送診斷服務(wù)請求至汽車ECU；汽車ECU在接收到上位機發(fā)送的診斷服務(wù)請求時，響應(yīng)所述診斷服務(wù)請求；

S2：上位機判斷響應(yīng)是否超時，若響應(yīng)未超時，則執(zhí)行步驟S3，反之，若響應(yīng)超時，則返回步驟S1；

S3：上位機判斷是否接收到響應(yīng)報文，若上位機接收到響應(yīng)報文，則執(zhí)行步驟S4，反之，若上位機未接收到響應(yīng)報文，則執(zhí)行步驟S1；

S4：判斷響應(yīng)報文服務(wù)標識符是否合法，若響應(yīng)報文服務(wù)標識符合法，則執(zhí)行步驟S5，反之，若響應(yīng)報文服務(wù)標識符不合法，則執(zhí)行步驟S1；

S5：判斷是否為正響應(yīng)，若是正響應(yīng)，則解析響應(yīng)報文，反之，若不是正響應(yīng)，則解析否定響應(yīng)碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于硬件在環(huán)平臺的汽車ECU診斷測試方法，其特征在于，執(zhí)行步驟S1之前，連接車輛與上位機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于硬件在環(huán)平臺的汽車ECU診斷測試方法，其特征在于，執(zhí)行步驟S5時，若是正響應(yīng)，則解析響應(yīng)報文之后，將響應(yīng)報文顯示至上位機。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于硬件在環(huán)平臺的汽車ECU診斷測試方法，其特征在于，執(zhí)行步驟S5時，若不是正響應(yīng)，則解析否定響應(yīng)碼之后，將否定響應(yīng)原因顯示至上位機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于硬件在環(huán)平臺的汽車ECU診斷測試方法，其特征在于，執(zhí)行步驟S5時，若不是正響應(yīng)，則解析否定響應(yīng)碼，包括：

S51：汽車ECU在接收到上位機發(fā)送的診斷服務(wù)請求時，判斷汽車ECU是否支持該診斷服務(wù)請求，若汽車ECU支持該診斷服務(wù)請求，則執(zhí)行步驟S52，反之，若汽車ECU不支持該診斷服務(wù)請求，則發(fā)出服務(wù)不支持否定響應(yīng)代碼；

S52：判斷診斷服務(wù)是否支持當前診斷會話，若診斷服務(wù)支持當前診斷會話，則執(zhí)行步驟S53，反之，若診斷服務(wù)不支持當前診斷會話，則發(fā)出服務(wù)不支持當前會話否定響應(yīng)代碼；

S53：判斷當前安全等級是否滿足要求，若當前安全等級滿足要求，則執(zhí)行步驟S54，反之，若當前安全等級不滿足要求，則發(fā)出安全訪問被拒絕否定響應(yīng)代碼；

S54：判斷診斷服務(wù)數(shù)據(jù)是否滿足最短數(shù)據(jù)要求，若診斷服務(wù)數(shù)據(jù)滿足最短數(shù)據(jù)要求，則執(zhí)行步驟S55，反之，若診斷服務(wù)數(shù)據(jù)不滿足最短數(shù)據(jù)要求，則發(fā)出無效幀格式否定響應(yīng)代碼；

S55：判斷診斷服務(wù)是否支持當前子功能，若支持當前子功能，則執(zhí)行步驟S56，反之，若不支持當前子功能，則發(fā)出子功能不支持否定響應(yīng)代碼；

S56：診斷服務(wù)處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于硬件在環(huán)平臺的汽車ECU診斷測試方法，其特征在于，執(zhí)行步驟S56之后，還包括：

S57：判斷診斷服務(wù)處理是否完成，若診斷服務(wù)處理完成，則發(fā)出正響應(yīng)，反之，若診斷服務(wù)處理未完成，則發(fā)出診斷服務(wù)否定響應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于硬件在環(huán)平臺的汽車ECU診斷測試方法，其特征在于，執(zhí)行步驟S4時，判斷響應(yīng)報文服務(wù)標識符是否合法的方式為對響應(yīng)報文服務(wù)標識符進行識別。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于硬件在環(huán)平臺的汽車ECU診斷測試方法，其特征在于，還包括上位機對接收到的響應(yīng)報文采用TDMS格式進行保存。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于硬件在環(huán)平臺的汽車ECU診斷測試方法，其特征在于，所述上位機對接收到的響應(yīng)報文采用TDMS格式進行保存，包括：判斷TDMS格式文件是否存在，若存在，則打開TDMS格式文件并寫入報文數(shù)據(jù)；若不存在，則先創(chuàng)建TDMS格式文件，再打開TDMS格式文件并寫入報文數(shù)據(jù)。

10.一種基于硬件在環(huán)平臺的汽車ECU診斷測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：UDS診斷服務(wù)模塊、依次相連并構(gòu)成環(huán)路的汽車ECU模塊、顯示模塊；

所述UDS診斷服務(wù)模塊包括UDS診斷服務(wù)請求模塊和UDS診斷服務(wù)響應(yīng)解析模塊；

所述UDS診斷服務(wù)請求模塊用于發(fā)送診斷服務(wù)請求至汽車ECU模塊，汽車ECU模塊在接收到診斷服務(wù)請求時，響應(yīng)所述診斷服務(wù)請求并返回響應(yīng)報文；

所述UDS診斷服務(wù)響應(yīng)解析模塊用于解析響應(yīng)報文以獲得解析結(jié)果，并將解析結(jié)果輸出至顯示模塊；

所述顯示模塊用于顯示解析結(jié)果。