[發明專利]雪車轉向載荷測試系統和方法、轉向載荷測試雪車在審
| 申請號： | 202210276209.5 | 申請日： | 2022-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN114858490A | 公開（公告）日： | 2022-08-05 |
| 發明（設計）人： | 李響;劉占國;湯一飛;趙晉;董立甲;張立博 | 申請（專利權）人： | 中國第一汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G01M17/06 | 分類號： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211 | 代理人： | 張宏威 |
| 地址： | 130011 吉林省長*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雪車 轉向 載荷 測試 系統 方法 | ||
1.雪車轉向載荷測試系統，其特征在于，所述的系統包括：電源裝置(3)、程控裝置、數采裝置(5)和視頻采集裝置(1)；
所述的數采裝置(5)包括：手柄力采集裝置、拉桿力采集裝置、搖臂力采集裝置、手柄X向位移采集裝置、三向加速度采集裝置、轉向角度采集裝置和車速采集裝置；所述手柄力采集裝置用于采集待測雪車的手柄被施加的力信號，所述拉桿力采集裝置用于采集待測雪車的拉桿的拉力信號，所述的搖臂力采集裝置用于采集待測雪車的搖臂的受力信號，所述的手柄X向位移采集裝置用于采集手柄在雪車寬度方向的位移距離信號，所述的三向加速度采集裝置用于采集雪車的縱向、側向和垂向，三個方向上的加速度信號，所述的轉向角采集裝置用于采集雪車的轉向角度信號，所述的車速采集裝置用于采集雪車的速度信號。
所述的視頻采集裝置(1)用于采集雪車行車的正前方的視頻信息；
所述的程控裝置用于為所述的數采裝置(5)和所述的視頻采集裝置(1)同步啟動時間；
所述的電源裝置(3)用于給所述的系統供電。
2.根據權利要求1所述的雪車轉向載荷測試系統，其特征在于，所述的視頻采集裝置(1)有四個。
3.雪車轉向載荷測試方法，其特征在于，所述的方法是基于如下系統實現的：
所述的系統為權利要求1或2任意一項所述的雪車轉向載荷測試系統；
所述的方法為：
通過所述的程控裝置控制所述的數采裝置(5)和所述的視頻采集裝置(1)同步啟動采集信號，并且在所述啟動采集信號的過程中同時進行步驟一至步驟八：
通過所述的手柄力采集裝置采集手柄力的步驟一；
通過所述的拉桿力采集裝置采集拉桿力的步驟二；
通過所述的搖臂力采集裝置采集搖臂力的步驟三；
通過所述的手柄X向位移采集裝置采集手柄X向位移的步驟四；
通過所述的三向加速度采集裝置采集三向加速度的步驟五；
通過所述的視頻采集裝置(1)采集視頻的步驟六；
通過所述的轉向角度采集裝置采集轉向角度的步驟七；
通過所述的車速采集裝置采集車速的步驟八。
4.根據權利要求3所述的雪車轉向載荷測試方法，其特征在于，所述的程控裝置控制所述的數采裝置(5)和所述的視頻采集裝置(1)同步啟動采集信號的具體方式為：通過所述的程控裝置為所述的數采裝置(5)和所述的視頻采集裝置(1)設定時間標簽，通過所述的同步標簽消除時間差。
5.根據權利要求4所述的雪車轉向載荷測試方法，其特征在于，在雪車運行過程中，實時通過手柄力采集裝置采集手柄力信號，當所述手柄力采信號大于10N時，所述的程控裝置用于控制所述的數采裝置(5)和所述的視頻采集裝置(1)同步啟動采集信號。
6.根據權利要求5所述的雪車轉向載荷測試方法，其特征在于，所述的方法還包括：對所述的步驟一至步驟八采集到的數據進行處理的步驟九；
所述的步驟九具體為：為所述的步驟一至步驟八采集到的每種數據分別生成數據統計曲線。
7.根據權利要求5所述的雪車轉向載荷測試方法，其特征在于，所述的步驟九還包括：為所述的步驟一至步驟八采集到的每種數據分別求取最大值、最小值和平均值。
8.轉向載荷測試雪車，其特征在于，所述的雪車包括：權利要求1或2任意一項所述的雪車轉向載荷測試系統。
9.根據權利要求8所述的雪車轉向載荷測試雪車，其特征在于，所述的視頻采集裝置(1)設置在雪車的前端中間，所述的數采裝置(5)設置在雪車的座椅(4)后部。
10.計算機可讀儲存介質，其特征在于，所述的儲存介質用于儲存計算機程序，所述的計算機程序被處理器讀取時，執行權利要求3-7任意一項所述的雪車轉向載荷測試方法。
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