[發明專利]一種軌道巡檢機器人穿越防火門變軌裝置

在審

• 申請號: 202210275627.2
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114523483A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 汪選要;孫華雙;程王峰;衛明;林東;陳亮;徐紹聰
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種軌道巡檢機器人穿越防火門變軌裝置，包括防火門、門內固定導軌、限位裝置、弧形導軌、弧形齒條、移動導軌裝置、門外固定導軌、軌道巡檢機器人。所述門內固定導軌的一端設置有限位裝置，所述限位裝置包括限位塊、電磁鐵，所述移動導軌裝置包括移動導軌、緩沖裝置，所述移動導軌的一側設置有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括螺旋彈簧。本發明以電機驅動齒輪并帶動移動導軌裝置沿著弧形齒條和弧形導軌移動至軌道對接處，通過電磁鐵通電用來吸附移動導軌，緩沖裝置加之緩沖，使得門內外導軌和移動導軌緊密對接，在保證原有防火門整體性的同時實現變軌需求，可供多個軌道巡檢機器人穿越防火門。

技術領域

本發明屬于變軌裝置技術領域，尤其涉及一種軌道巡檢機器人穿越防火門變軌裝置。

背景技術

軌道式巡檢機器人因有效地減小巡檢人員的巡防壓力，提高巡檢的安全性和巡檢質量，能大幅度減少工作人員數量和降低人工的勞動強度而廣泛應用于變電站、地下礦井和城市綜合管廊等諸多領域，而在各領域中通常設置有防火門，用以對各個設備區域之間進行有效的隔離，但由于防火門的限制，配備多套軌道巡檢機器人在門內和門外分別工作，無形中增加了成本。

此外，當應用于煤礦井下巡檢工作時，充電時需要專門的充電硐室或機器人充電艙，所以，在不破壞硐室防火門的整體性前提下，軌道巡檢機器人能自由進出充電硐室十分必要。

專利申請號201610940840.5，名稱為“一種軌道對接裝置及系統”的發明專利，具備良好的自動化實現軌道之間對接。但是對接過程中，軌道機器人必須移動至活動軌道下方并隨之移動，當對接完成后，軌道機器人才可穿越成功。該裝置一次只能供一個軌道機器人穿越，且在隨活動導軌移動過程中導軌機器人的穩定性大大降低。

專利申請號202021387135.5，名稱為“一種用于軌道巡檢機器人通過無孔防火門的伸縮軌道裝置”的專利，公布的新型伸縮導軌裝置避免了在防火門上開孔使巡檢機器人能順利地穿越防火門進行巡檢工作。但是該裝置缺陷在于：伸縮側固定軌道需要對其內部抽殼從而與伸縮軌道適配，此方法降低了軌道的剛度，且軌道對接的截面不同造成巡檢機器人行駛的頓挫感，均埋下了安全隱患。

因此，在不破壞防火門原有的結構下實現軌道變軌供軌道巡檢機器人穿越防火門是本領域技術人員需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種軌道巡檢機器人穿越防火門變軌裝置，以解決上述背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種軌道巡檢機器人穿越防火門變軌裝置，包括防火門、門內固定導軌、限位裝置、弧形導軌、弧形齒條、移動導軌裝置、門外固定導軌、軌道巡檢機器人；

所述防火門包括門扇、門框、鉸接螺栓，所述門扇和門框通過鉸接螺栓鉸接在一起，所述防火門全開時可供軌道巡檢機器人穿過；

所述門內固定導軌的一端設置有限位裝置，所述限位裝置包括限位塊、電磁鐵；

所述門外固定導軌一端搭接有槽口；

所述弧形導軌包括直導軌、圓弧導軌、固定導軌裝置；

所述弧形齒條包括直齒條、內側滑軌、圓弧齒條、固定齒條裝置、保險塊、RFID標簽Ι、RFID標簽Π，所述弧形齒條外側設置有直齒條和圓弧齒條，所述直齒條和圓弧齒條圓滑過渡連接，所述弧形齒條的內側設有內側滑軌，所述保險塊設置于弧形齒條末端。

所述移動導軌裝置包括移動導軌、緩沖裝置、鎖緊裝置、導軌吊板、電機保護殼、電機、齒輪、連接板、單滑輪、多滑輪組件、RFID讀寫器。

所述軌道巡檢機器人與門外固定導軌、移動導軌、門內固定導軌適配，且可在適配導軌間行走。