[發明專利]一種軌道巡檢機器人穿越防火門變軌裝置

在審

• 申請號: 202210275627.2
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114523483A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 汪選要;孫華雙;程王峰;衛明;林東;陳亮;徐紹聰
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌道巡檢機器人穿越防火門變軌裝置，包括防火門(1)、門內固定導軌(2)、限位裝置(3)、弧形導軌(4)、弧形齒條(5)、移動導軌裝置(6)、門外固定導軌(7)、軌道巡檢機器人(8)；

所述防火門(1)包括門扇(101)、門框(102)、鉸接螺栓(103)，所述門扇(101)和門框(102)通過鉸接螺栓(103)鉸接在一起，所述防火門(1)全開時可供軌道巡檢機器人(8)穿過；

所述門內固定導軌(2)的一端設置有限位裝置(3)，所述限位裝置(3)包括限位塊(301)、電磁鐵(302)；

所述門外固定導軌(7)一端搭接有槽口(701)；

所述弧形導軌(4)包括直導軌(401)、圓弧導軌(402)、固定導軌裝置(403)；

所述弧形齒條(5)包括直齒條(501)、內側滑軌(502)、圓弧齒條(503)、固定齒條裝置(504)、保險塊(505)、RFID標簽Ι(506)、RFID標簽Π(507)，所述弧形齒條(5)外側設置有直齒條(501)和圓弧齒條(503)，所述直齒條(501)和圓弧齒條(503)圓滑過渡連接，所述弧形齒條(5)的內側設有內側滑軌(502)，所述保險塊(505)設置于弧形齒條(5)末端；

所述移動導軌裝置(6)包括移動導軌(601)、緩沖裝置(602)、鎖緊裝置(603)、導軌吊板(604)、電機保護殼(605)、電機(606)、齒輪(607)、連接板(608)、單滑輪(609)、多滑輪組件(6010)、RFID讀寫器(6011)；所述軌道巡檢機器人(8)與門外固定導軌(2)、移動導軌(601)、門內固定導軌(7)適配，且可在適配導軌間行走。

2.根據權利要求1所述的一種軌道巡檢機器人穿越防火門變軌裝置，其特征在于：所述移動導軌(601)的一側設置有緩沖裝置(602)，所述緩沖裝置(602)包括螺旋彈簧(6021)、彈簧固定裝置(6022)，所述彈簧固定裝置(6022)固定在所述移動導軌(601)末端，所述螺旋彈簧(6021)一端與彈簧固定裝置(6022)固連，另一端為自由端。

3.根據權利要求1所述的一種軌道巡檢機器人穿越防火門變軌裝置，其特征在于：所述鎖緊裝置(603)包括兩個楔形卡扣(6031)、夾緊塊(6032)、螺栓(6033)，所述鎖緊裝置(603)設置在所述移動導軌(601)的兩側，用以固定導軌，所述楔形卡扣(6031)通過兩個槽口固定在一起，且所述楔形卡扣(6031)內側夾緊所述移動導軌(601)上端，外側有通孔可通過插銷與所述夾緊塊相連，所述夾緊塊呈C形，與所述楔形卡扣(6031)呈“十”字布置，所述夾緊塊(6032)內側夾緊所述楔形卡扣(6031)，上側與所述螺栓(6033)連接，所述螺栓(6033)另一端連接所述導軌吊板(604)。

4.根據權利要求1所述的一種軌道巡檢機器人穿越防火門變軌裝置，其特征在于：所述導軌吊板(604)上中部位置設置有電機保護殼(605)，左右兩側分別設置所述連接板(608)和所述多滑輪組件(6010)，所述連接板(608)一端安裝在所述導軌吊板(604)上方，另一端與所述槽口(701)連接，并可繞槽口(701)平移和旋轉運動，且所述槽口(701)上表面與連接板(608)的下表面齊平。

5.根據權利要求1所述的一種軌道巡檢機器人穿越防火門變軌裝置，其特征在于：所述電機保護殼(605)前后貫通，上側有斷面，斷面尺寸大小可供弧形齒條(8)穿過，又其斷面處安裝有RFID讀寫器(6011)，其左側設置有單滑輪(609)，其右側與底部相連接，所述電機保護殼(605)外設置有電機(606)，內置有齒輪(607)，所述齒輪(607)由所述電機驅動(606)。

6.根據權利要求1所述的一種軌道巡檢機器人穿越防火門變軌裝置，其特征在于：所述電磁鐵(302)設于所述限位塊(301)的一側，并與所述限位塊(301)的內表面齊平，所述電磁鐵(302)通電時具備磁性可吸合所述移動導軌(601)。

7.根據權利要求5和6所述的一種軌道巡檢機器人穿越防火門變軌裝置，其特征在于：所述電機(606)和電磁鐵(302)不同時工作。