[發明專利]一種基于G-sensor數據預防電動兩輪車側翻的方法及系統

有效

• 申請號: 202210275588.6
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114348157B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 程神喜;向遠茂;趙縉;阮揆;孫號令
• 申請（專利權）人: 深圳摩吉智行科技有限公司
• 主分類號: B62J50/21
• 分類號: B62J50/21;B62J50/22;B62J45/00
• 代理公司: 深圳市致開百諾鑫知識產權代理事務所(普通合伙) 44888
• 代理人: 赫坤鵬

本發明提供了一種基于G?sensor數據預防電動兩輪車側翻的方法及系統，運用于測量距離領域；捕捉電動兩輪車的車速，判斷車速是否高出預設的車速界限；采集電動兩輪車的轉彎系數，判斷轉彎系數是否大于預設的彎度系數范圍；若大于，則判斷電動兩輪車轉彎持續時間是否大于預設的危險轉彎時間閾值；危險轉彎時間閾值具體為根據電動兩輪車的預設轉彎持續時間；若是，則獲取電動兩輪車的座墊偏斜率；基于預設的座墊傳感器監控電動兩輪車的座墊偏斜率，通過座墊偏斜率與預設的偏斜界限進行比對，判斷座墊偏斜率是否超出預設的偏斜范圍；若超出，則采用預設的語音裝置基于電動兩輪車的語音輸出端發送語音提示內容。

技術領域

本發明涉及測量距離領域，特別涉及為一種基于G-sensor數據預防電動兩輪車側翻的方法及系統。

背景技術

目前的電動兩輪車在側翻事故的時候，車輛的支架或扶手因為某些原因不能正常回位導致電動兩輪車發生側翻問題。

如申請號《CN201910532960.5》公開一種駕駛行為評分系統及評分方法，包括：車載OBD終端、平臺服務器，其中：所述車載OBD終端，用于通過CAN總線采集本次駕駛行程的駕駛行為告警數據，并通過無線網絡發送給所述平臺服務器；所述平臺服務器，用于根據所述駕駛行為告警數據，計算本次駕駛行程的駕駛行為評分。通過本發明實施例，只需要使用車載OBD終端采集駕駛行為告警數據，再由平臺服務器分析駕駛行為告警數據則可實現本次駕駛的行程駕駛行為評分，不需要作額外采集其他參考數據，也不需要考慮歷史數據和因素，不需要車與人的模型，通用性強。

現有的駕駛行為評分系統及評分方法能對駕駛員的駕駛行為進行評分，不能預知到駕駛員在駕駛過程中即將發生的側翻事故；例如，駕駛員的手無意識地沒有松開握把、駕駛員超速駕駛、駕駛員在行駛過程中單手操縱車輛或電動兩輪車轉彎傾斜角度過大，導致車輛重心不穩，車輛出現側翻問題，繼而導致發生交通事故或電池起火等安全問題。

發明內容

本發明旨在解決電動兩輪車運行時由于急轉彎導致車輛出現側翻的問題，提供一種基于G-sensor數據預防電動兩輪車側翻的方法及系統。

本發明為解決技術問題采用如下技術手段：

本發明提供一種基于G-sensor數據預防電動兩輪車側翻的方法，包括：

捕捉電動兩輪車的車速，判斷所述車速是否高出預設的車速界限；

若高出，則變換電動兩輪車顯示器的車速圖標色彩為紅色；其中，所述車速圖標色彩包括綠色常速和紅色超速；

采集電動兩輪車的轉彎系數，判斷所述轉彎系數是否大于預設的彎度系數范圍；其中，所述轉彎系數具體為電動兩輪車的傾斜角度；

若大于，則判斷所述電動兩輪車轉彎持續時間是否大于預設的危險轉彎時間閾值；所述危險轉彎時間閾值具體為根據電動兩輪車的預設轉彎持續時間；

若是，則獲取所述電動兩輪車的座墊偏斜率；

基于預設的座墊傳感器監控電動兩輪車的座墊偏斜率，通過所述座墊偏斜率與預設的偏斜界限進行比對，判斷所述座墊偏斜率是否超出所述預設的偏斜范圍；其中，所述座墊偏斜率具體為根據座墊各受力點形成的偏斜面對應的角度；

若超出，則采用預設的語音裝置基于電動兩輪車的語音輸出端發送語音提示內容；其中，所述語音提示內容具體為通知駕駛員注意把控所述座墊偏斜率和偏斜方位。

進一步地，基于預設的座墊傳感器監控電動兩輪車的座墊偏斜率，將所述座墊偏斜率與預設的偏斜界限進行比對，判斷所述座墊偏斜率是否超出所述預設的偏斜范圍的步驟后，包括：

判斷座墊傳感器受力方向的受力點形成的面的角度是否大于預設的角度范圍；