[發(fā)明專利]一種基于G-sensor數(shù)據(jù)預防電動兩輪車側(cè)翻的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210275588.6
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114348157B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 程神喜;向遠茂;趙縉;阮揆;孫號令
• 申請（專利權）人: 深圳摩吉智行科技有限公司
• 主分類號: B62J50/21
• 分類號: B62J50/21;B62J50/22;B62J45/00
• 代理公司: 深圳市致開百諾鑫知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44888
• 代理人: 赫坤鵬

1.一種基于G-sensor數(shù)據(jù)預防電動兩輪車側(cè)翻的方法，其特征在于，包括以下步驟：

捕捉電動兩輪車的車速，判斷所述車速是否高出預設的車速界限；

若高出，則變換電動兩輪車顯示器的車速圖標色彩為紅色；其中，所述車速圖標色彩包括綠色常速和紅色超速；

采集電動兩輪車的轉(zhuǎn)彎系數(shù)，判斷所述轉(zhuǎn)彎系數(shù)是否大于預設的彎度系數(shù)范圍；其中，所述轉(zhuǎn)彎系數(shù)具體為電動兩輪車的傾斜角度；

若大于，則判斷所述電動兩輪車轉(zhuǎn)彎持續(xù)時間是否大于預設的危險轉(zhuǎn)彎時間閾值；所述危險轉(zhuǎn)彎時間閾值具體為根據(jù)電動兩輪車的預設轉(zhuǎn)彎持續(xù)時間；

若是，則獲取所述電動兩輪車的座墊偏斜率；

基于預設的座墊傳感器監(jiān)控電動兩輪車的座墊偏斜率，通過所述座墊偏斜率與預設的偏斜界限進行比對，判斷所述座墊偏斜率是否超出所述預設的偏斜范圍；其中，所述座墊偏斜率具體為根據(jù)座墊各受力點形成的偏斜面對應的角度；

若超出，則采用預設的語音裝置基于電動兩輪車的語音輸出端發(fā)送語音提示內(nèi)容；其中，所述語音提示內(nèi)容具體為通知駕駛員注意把控所述座墊偏斜率和偏斜方位。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于G-sensor數(shù)據(jù)預防電動兩輪車側(cè)翻的方法，其特征在于，所述基于預設的座墊傳感器監(jiān)控電動兩輪車的座墊偏斜率，將所述座墊偏斜率與預設的偏斜界限進行比對，判斷所述座墊偏斜率是否超出所述預設的偏斜范圍的步驟后，包括：

判斷座墊傳感器受力方向的受力點形成的面的角度是否大于預設的角度范圍；

若是，則電動兩輪車的平衡點過于趨向所述受力點，采用預設的壓力施加器對受力點反向的受力方向施加力度，使所述平衡點回到平衡；若否，則監(jiān)測所述電動兩輪車的平衡狀態(tài)。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于G-sensor數(shù)據(jù)預防電動兩輪車側(cè)翻的方法，其特征在于，所述采集電動兩輪車的轉(zhuǎn)彎系數(shù)，判斷所述轉(zhuǎn)彎系數(shù)是否大于預設的彎度系數(shù)范圍的步驟前，包括：

采用預設的陀螺儀基于電動兩輪車的座墊傳感器為中心獲取電動兩輪車轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的轉(zhuǎn)彎系數(shù)；所述陀螺儀具體為電動兩輪車進行轉(zhuǎn)彎動作時的角運動檢測裝置；設定所述電動兩輪車轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的轉(zhuǎn)彎系數(shù)閾值為預設的彎度系數(shù)范圍。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于G-sensor數(shù)據(jù)預防電動兩輪車側(cè)翻的方法，其特征在于，所述捕捉電動兩輪車的車速，判斷所述車速是否高出預設的車速界限的步驟后，包括：

根據(jù)電動兩輪車進行轉(zhuǎn)彎時車身與障礙物的距離是否小于預設的距離以判斷所述電動兩輪車的失控程度；

若是，則所述電動兩輪車為失控狀態(tài)，對所述電動兩輪車的引擎進行強制制動；若否，則所述電動兩輪車為非失控狀態(tài)，監(jiān)測所述電動兩輪車的轉(zhuǎn)彎程度。

5.根據(jù)權利要求4所述的基于G-sensor數(shù)據(jù)預防電動兩輪車側(cè)翻的方法，其特征在于，所述根據(jù)電動兩輪車轉(zhuǎn)彎時與障礙物的距離是否小于預設的距離以判斷所述電動兩輪車的失控程度的步驟之前，包括：

采用預設的雷達基于電動兩輪車的最靠外的位置捕捉與障礙物的距離；所述雷達具體為車身在運動過程中與障礙物進行測距的測距雷達；設定所述車身周圍與障礙物的固定距離為預設的距離。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于G-sensor數(shù)據(jù)預防電動兩輪車側(cè)翻的方法，其特征在于，所述若是，則獲取所述電動兩輪車的座墊偏斜率的步驟中，包括：

采集電動兩輪車座墊各個受力點，將所述受力點與預設的平衡受力點進行比對，獲取座墊受力點趨向的受力方向。

7.根據(jù)權利要求1所述的基于G-sensor數(shù)據(jù)預防電動兩輪車側(cè)翻的方法，其特征在于，所述若超出，則采用預設的語音裝置基于電動兩輪車的語音輸出端發(fā)送語音提示內(nèi)容的步驟中，包括：

采用預設的揚聲器獲取需要進行語音提示內(nèi)容的數(shù)據(jù)信息，將所述數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)化成文字發(fā)送至語音裝置中。