[發(fā)明專(zhuān)利]基于化學(xué)推進(jìn)劑的彈跳機(jī)甲

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210274740.9
• 申請(qǐng)日: 2022-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114620159A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫子皓;片山啓;安宇萱;梁浩翰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭星辰;孫子皓;安宇萱
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/032
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明屬于四足機(jī)甲領(lǐng)域，具體涉及一種可在復(fù)雜地形上任意位置行走和跳躍的機(jī)甲。包括機(jī)身、四條足關(guān)節(jié)、活塞式氣缸彈跳系統(tǒng)、足部緩沖裝置、排列式爆燃室。舵機(jī)、排列式爆燃室、無(wú)線(xiàn)通信裝置、控制主板、驅(qū)動(dòng)板和鋰電池均安裝于機(jī)身上，所述機(jī)身包括底盤(pán)和上蓋板，底盤(pán)的側(cè)面通過(guò)四個(gè)舵機(jī)安裝有四個(gè)足關(guān)節(jié)；所述大腿支架和機(jī)身之間分別安裝有活塞式氣缸彈跳系統(tǒng)；所述足部緩沖裝置安裝于機(jī)甲足部；所述排列式爆燃室安裝于機(jī)身內(nèi)部。現(xiàn)有的彈跳機(jī)甲主要包括化學(xué)放能反應(yīng)驅(qū)動(dòng)的彈跳機(jī)甲以及燃?xì)庵本€(xiàn)型驅(qū)動(dòng)的彈跳機(jī)甲，控制復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)緩慢。本發(fā)明解決了這些機(jī)甲的瞬時(shí)加速度較低、能量釋放方向可控性差等問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于四足機(jī)甲領(lǐng)域，具體涉及一種可在復(fù)雜地形上任意位置行走和跳躍的機(jī)甲。

背景技術(shù)

隨著機(jī)甲技術(shù)的不斷發(fā)展，四足機(jī)甲應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛。足式機(jī)甲的運(yùn)動(dòng)軌跡是一系列離散的足印，對(duì)地形的適應(yīng)性較強(qiáng)，對(duì)地形的破壞程度也小，足式機(jī)甲的腿部具有多個(gè)自由度，使運(yùn)動(dòng)的靈活性大大增強(qiáng)。

但在面對(duì)某些狹窄的地形時(shí)，四足機(jī)甲的高度可能會(huì)限制其前進(jìn)，此時(shí)需要對(duì)其進(jìn)行矢量彈跳，以適應(yīng)多變的環(huán)境。

現(xiàn)有的彈跳機(jī)甲主要包括化學(xué)放能反應(yīng)驅(qū)動(dòng)的彈跳機(jī)甲以及燃?xì)庵本€(xiàn)型驅(qū)動(dòng)的彈跳機(jī)甲。這些機(jī)甲的主要缺點(diǎn)是瞬時(shí)加速度較低、能量釋放方向可控性差等。

現(xiàn)有的四足機(jī)甲由于其自由度多，大量的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器使得機(jī)甲控制復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)緩慢，當(dāng)遇到比自身大的尺寸的障礙物難順利翻越。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有機(jī)甲無(wú)法適應(yīng)多種環(huán)境變換的問(wèn)題，一種可在復(fù)雜地形上任意位置行走和跳躍的四足機(jī)甲。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明型提供如下技術(shù)方案：

舵機(jī)，控制所述彈跳機(jī)甲的足關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)；

活塞式氣缸彈跳系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)彈跳機(jī)甲的彈跳驅(qū)動(dòng)；

足部緩沖裝置，實(shí)現(xiàn)彈跳機(jī)甲的落地緩沖；

排列式爆燃室，產(chǎn)生大量爆燃?xì)怏w作用于活塞式氣缸彈跳系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)甲

的彈跳以及姿態(tài)方向調(diào)整；

控制主板，裝有運(yùn)動(dòng)控制軟件和指令解析軟件，對(duì)所述舵機(jī)，所述活塞式氣缸彈跳系統(tǒng)，所述排列式爆燃推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行控制；

控制終端，安裝有數(shù)據(jù)指令軟件；

無(wú)線(xiàn)通信裝置，完成所述控制主板與所述控制終端之間的通信；

所述控制終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)WiFi發(fā)控制指令給所述控制主板，所述控制主板通過(guò)指令解析下發(fā)指令至所述驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)和所述排列式爆燃室，進(jìn)而操縱彈跳機(jī)甲。

進(jìn)一步的，所述舵機(jī)、排列式爆燃室、無(wú)線(xiàn)通信裝置、控制主板、驅(qū)動(dòng)板和鋰電池均安裝于機(jī)身上，所述機(jī)身包括底盤(pán)和上蓋板，所述底盤(pán)的側(cè)面通過(guò)四個(gè)所述舵機(jī)安裝有四個(gè)足關(guān)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述鋰電池設(shè)置于底盤(pán)的側(cè)邊，給所述控制主板供電、所述無(wú)線(xiàn)通信裝置和所述驅(qū)動(dòng)板供電。

進(jìn)一步的，所述足關(guān)節(jié)包括髖關(guān)節(jié)、大腿關(guān)節(jié)和小腿關(guān)節(jié)，所述舵機(jī)通過(guò)所述髖關(guān)節(jié)連接髖關(guān)節(jié)支架，所述髖關(guān)節(jié)支架通過(guò)所述大腿關(guān)節(jié)連接大腿支架，所述大腿支架通過(guò)所述小腿關(guān)節(jié)連接小腿支架。

進(jìn)一步的，所述大腿支架和機(jī)身之間分別安裝有活塞式氣缸彈跳系統(tǒng)，所述活塞式氣缸彈跳系統(tǒng)包括ABCD四組活塞式氣缸彈跳子系統(tǒng)。