[發明專利]基于化學推進劑的彈跳機甲

在審

• 申請號: 202210274740.9
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114620159A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 孫子皓;片山啓;安宇萱;梁浩翰
• 申請（專利權）人: 杭星辰;孫子皓;安宇萱
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可在復雜地形上任意位置行走和跳躍的機甲，其特征在于：機身(1)，底盤(101)，上蓋板(102)，足關節(2)，髖關節(201)，大腿關節(202)，小腿關節(203)，髖關節支架(204)，大腿支架(205)，小腿支架(206)，舵機(3)，活塞式氣缸彈跳系統(4)，缸體(401)，泄氣孔(402)，活塞推桿(403)，推桿(404)，導管(405)，足部緩沖裝置(5)，球形萬向節(501)，橡膠緩沖墊(502)，排列式爆燃室(6)，藥筒(601)，電子引信(602)，壓強保險(603)，藥包(604)，無線通信裝置(7)，控制主板(8)，驅動板(9)，鋰電池(8)。舵機(3)，控制所述彈跳機甲的足關節運動；活塞式氣缸彈跳系統(4)，實現彈跳機甲的彈跳驅動；足部緩沖裝置(5)，實現彈跳機甲的落地緩沖；排列式爆燃室(6)，產生大量爆燃氣體作用于活塞式氣缸彈跳系統，實現機甲的彈跳以及姿態方向調整；控制主板(8)，裝有運動控制軟件和指令解析軟件，對所述舵機(3)，所述活塞式氣缸彈跳系統(4)和所述排列爆燃推進系統(6)進行控制；控制終端，安裝有數據指令軟件；無線通信裝置，完成所述控制主板(8)與所述控制終端之間的通信；所述控制終端通過無線WiFi發控制指令給所述控制主板(8)，所述控制主板(8)通過指令解析下發指令至所述驅動板(9)，所述驅動板(9)驅動所述舵機(3)和所述排列式爆燃室(6)，進而操縱彈跳機甲。

2.根據權利要求1所述的一種可在復雜地形上任意位置行走和跳躍的機甲，其特征在于：所述舵機(3)、排列式爆燃室(6)、無線通信裝置(7)、控制主板(8)、驅動板(9)和鋰電池(10)均安裝于機身(1)上，所述機身(1)包括底盤(101)和上蓋板(102)，所述底盤(101)的側面通過四個所述舵機(3)安裝有四個足關節。

3.根據權利要求2所述的一種可在復雜地形上任意位置行走和跳躍的機甲，其特征在于：所述鋰電池(10)設置于底盤(101)的側邊，給所述控制主板(8)供電、所述無線通信裝置(7)和所述驅動板(9)供電。

4.根據權利要求3所述的一種可在復雜地形上任意位置行走和跳躍的機甲，其特征在于：所述足關節(2)包括髖關節(201)、大腿關節(202)和小腿關節(203)，所述舵機(3)通過所述髖關節(201)連接髖關節支架(204)，所述髖關節支架(204)通過所述大腿關節(202)連接大腿支架(205)，所述大腿支架(205)通過所述小腿關節(203)連接小腿支架(206)。

5.根據權利要求4所述的一種可在復雜地形上任意位置行走和跳躍的機甲，其特征在于：所述大腿支架(205)和機身(1)之間分別安裝有活塞式氣缸彈跳系統(4)，所述活塞式氣缸彈跳系統(4)包括ABCD四組活塞式氣缸彈跳子系統。所述活塞式氣缸彈跳系統(4)主要包括缸體(401)、泄氣孔(402)、活塞(403)和推桿(404)，所述缸體的兩頭密封，底部側面設置泄氣孔，頂部連接耐高壓的導管(405)，所述活塞(403)置于缸體(401)內且底部連接推桿(404)一端，所述推桿(404)另一端連接有小腿支架(206)。燃爆的氣體瞬間通過導管(405)注入缸體(401)時，推動活塞(403)和推桿(404)對外做功，所述彈跳機甲小腿支架(206)和大腿支架(205)也跟隨向下運動，進而使機甲完成跳躍動作。當所述活塞(403)運動到最大行程，運動結束，泄氣孔(402)將燃爆產生的廢氣由排氣口排出，實現完全排氣。

6.根據權利要求5所述的一種可在復雜地形上任意位置行走和跳躍的機甲，其特征在于：所述足部緩沖裝置(5)包括球形萬向節(501)和橡膠緩沖墊(502)。所述小腿足部的自由端連接于球形萬向節(501)，所述球形萬向節(501)有橡膠緩沖墊(502)。