[發明專利]考慮ART前置和后置緩沖區的地面鎖站動態調度方法

有效

• 申請號: 202210274648.2
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114358665B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 焦廣軍;楊榮;高延輝;武彬;張凱;張朋;蔣天麗;謝錦男;馮淼;管考舉;田博文
• 申請（專利權）人: 天津港第二集裝箱碼頭有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

本發明提供一種考慮ART前置和后置緩沖區的地面鎖站動態調度方法，根據鎖站及緩沖區動態變化情況分別對ART在卸船進入鎖站以及裝船時進入鎖站和緩沖區調度：卸船時，按照先到先得、就近分配策略為ART分配鎖站；裝船時，根據鎖站作業效率、ART到達岸橋的預估時間、集裝箱裝船邏輯關系、ART實時位置、前緩沖區和ART距離以及鎖站與前緩沖區預計剩余行駛時間為ART分配鎖站以及前緩沖區，同時系統接收到鎖站內裝船的ART解掛鎖作業完成信息時，自動控制該解掛鎖作業完成的ART進入空閑后緩沖區。本發明能夠提高鎖站和岸橋的利用率，緩解鎖站和岸橋作業車道的擁堵現象。

技術領域

本發明屬于港口設施技術領域，尤其涉及考慮ART前置和后置緩沖區的地面鎖站動態調度方法。

背景技術

近年來，港口行業尤其是涉及集裝箱運輸的港口行業，設備調度的高效化和智能化程度不斷提高。而在現有的集裝箱港口，鎖站及前后緩沖區調度方案相對固定，嚴重依賴于單一的調度策略，往往導致鎖站及緩沖區利用率較低、岸橋及鎖站作業區域出現擁堵情況，嚴重降低港口作業效率。同時在調度策略中不考慮設備狀態動態變化，僅遵循單一固定的調度方案結果，導致調度結果不理想，最終造成港口效率低下。

隨著裝卸作業量的增加，傳統調度方案損耗的時間成本也相應增加。因此，為了有效的提高港口整體生產效率和生產力水平，減少港口作業區域擁堵情況，亟需設計一種考慮ART（Artificial Intelligence Robot of Transportation,即人工智能運輸機器人）前置和后緩沖區的地面鎖站動態調度方法。

發明內容

針對上述背景技術中存在的問題，為提高鎖站及前后緩沖區調度的智能化程度，提高設備利用率及港口作業效率，同時減少作業區域擁堵情況，本發明創新性地提出一種考慮ART前置和后置緩沖區的地面鎖站動態調度方法。此方案能夠根據鎖站及緩沖區設備狀態動態變化情況，對內ART進入鎖站和緩沖區進行調度。注重高效工作的同時，兼顧自動化碼頭內資產設備的利用率提高。

一種考慮ART前置和后置緩沖區的地面鎖站動態調度方法，根據鎖站及緩沖區動態變化情況分別對ART在卸船進入鎖站進行調度以及裝船時進入鎖站、前緩沖區與后緩沖區進行調度：

卸船時，按照先到先得、就近分配的原則為ART分配鎖站；

裝船時，根據鎖站作業效率、ART到達岸橋的預估時間、集裝箱裝船邏輯關系、ART實時位置、前緩沖區和ART的距離以及鎖站與前緩沖區預計剩余行駛時間等因素綜合計算為ART分配鎖站以及前緩沖區；同時在裝船時，系統接收到鎖站內裝船的ART解掛鎖作業完成信息時，自動控制該完成解掛鎖作業的ART進入空閑后緩沖區；

其中，裝船時，為ART分配鎖站以及前緩沖區的步驟如下：

實時計算：

S11.根據獲取的ART的目標岸橋當前作業任務效率以及計算的ART車載任務在目標岸橋任務序列中的次序，判斷ART應到達目標岸橋的預計時間；

S12.計算各鎖站當前作業任務效率并進行排序形成鎖站效率列表；

S13.獲取ART實時位置；

S14.獲取ART車載集裝箱的允許裝船次序，即是否允許裝船次序靠后的集裝箱先到先裝船，為后續調整鎖站分配提供數據依據；

鎖站以及前緩沖區的預選分配：

S21.計算各前緩沖區和ART的空間距離并進行排序，形成前緩沖區距離矩陣；

S22.計算各個鎖站和對應前緩沖區預計剩余行駛時間；