[發明專利]考慮ART前置和后置緩沖區的地面鎖站動態調度方法

有效

• 申請號: 202210274648.2
• 申請日: 2022-03-21
• 公開（公告）號: CN114358665B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 焦廣軍;楊榮;高延輝;武彬;張凱;張朋;蔣天麗;謝錦男;馮淼;管考舉;田博文
• 申請（專利權）人: 天津港第二集裝箱碼頭有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

1.一種考慮ART前置和后置緩沖區的地面鎖站動態調度方法，其特征在于，根據鎖站及緩沖區動態變化情況分別對ART在卸船進入鎖站進行調度以及裝船時進入鎖站、前緩沖區與后緩沖區進行調度：

卸船時，按先到先得、就近分配策略為ART分配鎖站；

裝船時，根據鎖站作業效率、ART到達岸橋的預估時間、集裝箱裝船邏輯關系、ART實時位置、前緩沖區和ART距離以及鎖站與前緩沖區預計剩余行駛時間為ART分配鎖站以及前緩沖區，同時在裝船時，系統接收到鎖站內裝船的ART解掛鎖作業完成信息時，自動控制該完成解掛鎖作業的ART進入空閑后緩沖區；

裝船時，為ART分配鎖站及前緩沖區的步驟如下：

實時計算：

S11.根據獲取的ART的目標岸橋當前作業任務效率，以及計算的ART車載任務在目標岸橋任務序列中的次序，判斷ART應到達目標岸橋的預計時間；

S12.計算各鎖站當前作業任務效率并進行排序形成鎖站效率列表；

S13.獲取ART實時位置；

S14.獲取ART車載集裝箱的裝船次序；

鎖站分配及前緩沖區的預選分配：

S21.計算各前緩沖區和ART空間距離并排序，形成前緩沖區距離矩陣；

S22.計算各個鎖站和對應前緩沖區預計剩余行駛時間；

S23.根據ART當前位置、預計到達岸橋時間和鎖站效率列表，結合前緩沖區距離矩陣、各鎖站和對應前緩沖區預計剩余行駛時間，選擇鎖站分配給ART，并根據鎖站分配結果分配對應的前緩沖區，得到預選前緩沖區，完成前緩沖區的預選分配，以使ART在規定時間到達目標岸橋。

2.根據權利要求1所述考慮ART前置和后置緩沖區的地面鎖站動態調度方法，其特征在于，所述前緩沖區用于ART裝船時進鎖站前調整裝船時序或等待空閑鎖站，此時ART未解掛鎖；所述后緩沖區用于ART裝船時出鎖站后調整裝船次序。

3.根據權利要求1所述考慮ART前置和后置緩沖區的地面鎖站動態調度方法，其特征在于, 得到預選前緩沖區，完成前緩沖區的預選分配后，還進一步通過復選的方式為ART確定最終目標前緩沖區，其過程為：

當某個鎖站前緩沖區得到釋放時，系統對所有已分配前緩沖區而未到達的ART進行釋放前緩沖區分配驗證，根據驗證結果確定最終目標前緩沖區。

4.根據權利要求3所述考慮ART前置和后置緩沖區的地面鎖站動態調度方法，其特征在于,所述釋放前緩沖區分配驗證的步驟為：

S31.判斷釋放的前緩沖區位置是否位于當前ART與計劃到達的前緩沖區位置之間；

S32.判斷釋放的前緩沖區位置是否滿足ART轉彎半徑限制條件；

S33.判斷ART的前進方向與釋放的前緩沖區方向是否一致；

S34.判斷ART進入釋放的前緩沖區是否行駛時間更短、效率更高；

S35.若以上判斷結果均為是，則將釋放的前緩沖區作為ART最終目標前緩沖區，否則將預選分配的預選前緩沖區作為ART最終目標前緩沖區。

5.根據權利要求4所述考慮ART前置和后置緩沖區的地面鎖站動態調度方法，其特征在于,所述前緩沖區預選和復選的結果不同時，應用復選的前緩沖區分配結果，ART根據最終的前緩沖區分配結果進行任務更新并重新規劃路徑。

6.根據權利要求1所述考慮ART前置和后置緩沖區的地面鎖站動態調度方法，其特征在于, ART在卸船時車輛完成解鎖作業后直接離開鎖站，不進入后緩沖區。