[發明專利]一種基于反射光源的增量編碼器

在審

• 申請號: 202210274167.1
• 申請日: 2022-03-20
• 公開（公告）號: CN114777820A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 錢棟董
• 申請（專利權）人: 蘇州申恩電子科技有限公司
• 主分類號: G01D5/245
• 分類號: G01D5/245;G01D5/248;G01B7/00
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙) 32276
• 代理人: 呂正剛

本發明涉及一種基于反射光源的增量編碼器，包括碼盤、反射式光源以及輸出控制電路，所述反射式光源對碼盤上的光區進行感應并送出感應電信號，所述感應電信號經所述輸出控制電路進行調頻處理后最終送出，其中，所述輸出控制電路包括撥碼開關和模擬降頻電路，所述撥碼開關分為兩路輸出，一路接入所述反射式光源的控制輸入引腳，另一路接入所述模擬降頻電路中的降頻器控制降頻器的工作，所述感應電信號經所述模擬降頻電路進行處理后最終送出。本申請線速大、安裝方便，且頻率可升降調節，更好地滿足生產需求，在降低成本的同時還能夠提高產品的實用性。

技術領域

本發明涉及位置編碼器技術領域，特別是涉及一種基于反射光源的增量編碼器。

背景技術

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。現有的增量編碼器都是通過碼盤設置輸出信號個數，通過光源傳感器與碼盤的結合，來實現對于旋轉位置以及旋轉圈數的確定。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，以電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。采用的光敏元件多采用的是透射式光源，成本較低，但結構比較復雜，導致對于安裝精度要求更高，使得產品良品率受到影響。除此之外，傳統的增量編碼器線速比較單一、線速小，導致增量編碼器每圈的檢測分辨率也就比較單一，頻率不可調。

發明內容

本發明的目的是要提供一種基于反射光源的增量編碼器，其線速大、安裝方便，且頻率可升降調節，更好地滿足生產需求，在降低成本的同時還能夠提高產品的實用性。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明提供了一種基于反射光源的增量編碼器，包括碼盤、反射式光源以及輸出控制電路，所述反射式光源對碼盤上的光區進行感應并送出感應電信號，所述感應電信號經所述輸出控制電路進行調頻處理后最終送出。

對于上述技術方案，申請人還有進一步的優化措施。

可選地，所述輸出控制電路包括撥碼開關和模擬降頻電路，所述撥碼開關分為兩路輸出，一路接入所述反射式光源的控制輸入引腳，另一路接入所述模擬降頻電路中的降頻器控制降頻器的工作，所述感應電信號經所述模擬降頻電路進行處理后最終送出。

可選地，所述反射式光源包括A相輸出信號、B相輸出信號共兩相輸出信號的感應電信號、且具有升頻輸出功能，升頻2倍或者4倍兩相輸出信號后送出。

可選地，所述反射式光源包括A相輸出信號、B相輸出信號共兩相輸出信號的感應電信號，所述模擬降頻電路用于在維持A相與B相相位差恒定情況下產生倍頻降頻的A相降頻輸出信號與B相降頻輸出信號。

進一步地，所述模擬降頻電路包括第一降頻器、反相器、第二降頻器、D觸發器、異或觸發器， 其中：A相輸出信號分為兩路，A相輸出信號的一路輸出接入所述第一降頻器，所述第一降頻器的一路輸出送入第二降頻器，另一路先經反相器再送入所述第二降頻器，所述第二降頻器同樣分為兩路輸出，所述第二降頻器的一路輸出作為A相降頻輸出信號，另一路輸出接入所述異或觸發器，所述A相輸出信號的另一路輸出與B相輸出信號同時接入D觸發器進行處理，所述D觸發器的輸出端再接入到所述異或觸發器，所述異或觸發器的輸出端則作為B相降頻輸出信號。

可選地，所述A相降頻輸出信號與B相降頻輸出信號的相位差為90度。

進一步地，所述模擬降頻電路可對A相輸出信號、B相輸出信號進行降頻2倍、4倍、8倍、16倍或者32倍后實現所述A相降頻輸出信號與B相降頻輸出信號的輸出。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：