[發明專利]一種基于反射光源的增量編碼器

在審

• 申請號: 202210274167.1
• 申請日: 2022-03-20
• 公開（公告）號: CN114777820A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 錢棟董
• 申請（專利權）人: 蘇州申恩電子科技有限公司
• 主分類號: G01D5/245
• 分類號: G01D5/245;G01D5/248;G01B7/00
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙) 32276
• 代理人: 呂正剛

1.一種基于反射光源的增量編碼器，其特征在于，包括碼盤、反射式光源以及輸出控制電路，所述反射式光源對碼盤上的光區進行感應并送出感應電信號，所述感應電信號經所述輸出控制電路進行調頻處理后最終送出。

2.根據權利要求1所述的基于反射光源的增量編碼器，其特征在于，所述輸出控制電路包括撥碼開關和模擬降頻電路，所述撥碼開關分為兩路輸出，一路接入所述反射式光源的控制輸入引腳，另一路接入所述模擬降頻電路中的降頻器控制降頻器的工作，所述感應電信號經所述模擬降頻電路進行處理后最終送出。

3.根據權利要求2所述的基于反射光源的增量編碼器，其特征在于，所述反射式光源包括A相輸出信號、B相輸出信號共兩相輸出信號的感應電信號、且具有升頻輸出功能，升頻2倍或者4倍兩相輸出信號后送出。

4.根據權利要求2所述的基于反射光源的增量編碼器，其特征在于，所述反射式光源包括A相輸出信號、B相輸出信號共兩相輸出信號的感應電信號，所述模擬降頻電路用于在維持A相與B相相位差恒定情況下產生倍頻降頻的A相降頻輸出信號與B相降頻輸出信號。

5. 根據權利要求4所述的基于反射光源的增量編碼器，其特征在于，所述模擬降頻電路包括第一降頻器、反相器、第二降頻器、D觸發器、異或觸發器， 其中：A相輸出信號分為兩路，A相輸出信號的一路輸出接入所述第一降頻器，所述第一降頻器的一路輸出送入第二降頻器，另一路先經反相器再送入所述第二降頻器，所述第二降頻器同樣分為兩路輸出，所述第二降頻器的一路輸出作為A相降頻輸出信號，另一路輸出接入所述異或觸發器，所述A相輸出信號的另一路輸出與B相輸出信號同時接入D觸發器進行處理，所述D觸發器的輸出端再接入到所述異或觸發器，所述異或觸發器的輸出端則作為B相降頻輸出信號。

6.根據權利要求4或5所述的基于反射光源的增量編碼器，其特征在于，所述A相降頻輸出信號與B相降頻輸出信號的相位差為90度。

7.根據權利要求4或5所述的基于反射光源的增量編碼器，其特征在于，所述模擬降頻電路可對A相輸出信號、B相輸出信號進行降頻2倍、4倍、8倍、16倍或者32倍后實現所述A相降頻輸出信號與B相降頻輸出信號的輸出。