[發(fā)明專利]一種自動(dòng)定位夾緊裝置及其調(diào)節(jié)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210274083.8
• 申請(qǐng)日: 2022-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114632677A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖大強(qiáng);郭鄭航;歐春亨;劉闖;方鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市世椿智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C13/00
• 分類號(hào): B05C13/00
• 代理公司: 深圳市江凌專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44814
• 代理人: 左濤

本發(fā)明公開(kāi)一種自動(dòng)定位夾緊裝置，定位夾緊裝置包括安裝架、設(shè)于安裝架內(nèi)的升降裝置和設(shè)有升降裝置上方的定位夾緊裝置，定位夾緊裝置包括設(shè)于安裝架表面的橫向定位組件、縱向定位組件和設(shè)于安裝架表面的中部的載具夾緊組件，橫向定位組件和縱向定位組件分別橫向和縱向設(shè)于安裝架的邊側(cè)，且橫向定位組件和縱向定位組件結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明的一種自動(dòng)定位夾緊裝置，通過(guò)升降裝置使治具頂升，精確定位，通過(guò)定位夾緊裝置，使產(chǎn)品能被定位、夾緊，進(jìn)行下一步操作。本發(fā)明還公開(kāi)了定位夾緊裝置的調(diào)節(jié)方法，可將產(chǎn)品精確定位，旋轉(zhuǎn)卡接成功率100％，通過(guò)測(cè)距傳感器可以直接設(shè)置夾緊位置，具有距離和扭力雙檢測(cè)的特點(diǎn)，保證產(chǎn)品在定位時(shí)，不被擠壓壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及灌膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)定位夾緊裝置。

背景技術(shù)

定位夾緊裝置是一種用于將待加工產(chǎn)品定位、夾緊的設(shè)備。在定位、夾緊產(chǎn)品時(shí)，如沒(méi)將產(chǎn)品夾緊，則產(chǎn)品容易移位，導(dǎo)致產(chǎn)品加工精度低，如夾緊裝置將產(chǎn)品夾持的太用力，則產(chǎn)品容易被壓壞，導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，報(bào)廢，加工成本增加；因此，亟待需要一種新型的真空定位夾緊裝置解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提出一種自動(dòng)定位夾緊裝置，旨在解決現(xiàn)有定位夾緊裝置定位不精確，精度低，容易導(dǎo)致產(chǎn)品損壞等問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種自動(dòng)定位夾緊裝置，其中，定位夾緊裝置包括安裝架、設(shè)于所述安裝架內(nèi)的升降裝置和設(shè)有所述升降裝置上方的定位夾緊裝置，所述定位夾緊裝置包括設(shè)于所述安裝架表面的橫向定位組件、縱向定位組件和設(shè)于所述安裝架表面的中部的載具夾緊組件，所述橫向定位組件和縱向定位組件分別橫向和縱向設(shè)于安裝架的邊側(cè)，且橫向定位組件和縱向定位組件結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選地，所述橫向定位組件包括安裝底板、設(shè)于安裝底板上的直線模組、設(shè)于直線模組上的電機(jī)固定座、設(shè)于電機(jī)固定座外側(cè)的電機(jī)、設(shè)于電機(jī)固定座上的軸承座、與所述電機(jī)的輸出軸連接的聯(lián)軸器、與所述聯(lián)軸器連接的頂緊軸套管和設(shè)于所述頂緊軸套管前端的主頂針，所述頂緊軸套管后端通過(guò)軸承安裝在軸承座上；

所述橫向定位組件還包括安裝在安裝底板上，與直線模組平行的頂伸氣缸，所述頂伸氣缸通過(guò)氣缸固定座固定在安裝底板上，所述頂伸氣缸的伸縮桿前端與電機(jī)固定座的側(cè)面通過(guò)連接塊連接，所述頂伸氣缸上設(shè)有感應(yīng)主頂針位置的氣缸到位感應(yīng)器，所述電機(jī)固定座上垂直設(shè)有測(cè)距傳感器。

優(yōu)選地，所述主頂針的前端橫向插設(shè)有兩個(gè)重疊設(shè)置的頂緊銷釘、套設(shè)在頂緊銷釘端部的卡簧和套設(shè)在主頂針后端的壓縮彈簧，所述主頂針的前端設(shè)有“一”字型卡塊，所述頂緊軸套管前端的側(cè)面設(shè)有與頂緊銷釘相適應(yīng)的安裝孔。

優(yōu)選地，所述載具夾緊組件包括下治具底板、垂直設(shè)于下治具底板上的多根治具支撐桿、設(shè)于治具支撐桿上的上治具底板、設(shè)于下治具底板表面的多個(gè)載具直線模組、設(shè)于載具直線模組上的連接塊、設(shè)于連接塊上的夾緊塊、穿設(shè)在連接塊內(nèi)的絲桿、設(shè)于上治具底板表面的產(chǎn)品支撐桿，所述載具夾緊組件側(cè)面設(shè)有用于感應(yīng)產(chǎn)品的產(chǎn)品感應(yīng)器。

優(yōu)選地，所述下治具底板的四個(gè)側(cè)邊的中部均設(shè)有絲桿連接座，所述絲桿連接座外側(cè)設(shè)有連接絲桿和主頂針的絲桿聯(lián)軸器，所述絲桿聯(lián)軸器外側(cè)設(shè)有與卡塊相適應(yīng)的“十”字型卡口。

優(yōu)選地，所述絲桿在下治具底板的長(zhǎng)度方向和寬度方向上分別設(shè)有一根，所述載具直線模組在下治具底板的長(zhǎng)度方向和寬度方向上分別設(shè)有一組，相對(duì)的兩載具直線模組在絲桿的帶動(dòng)下同步運(yùn)動(dòng)；

所述上治具底板的長(zhǎng)度方向和寬度方向上設(shè)有兩長(zhǎng)條孔和兩短條孔，所述長(zhǎng)條孔和短條孔供夾緊塊在其內(nèi)移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述升降裝置包括設(shè)于安裝架內(nèi)的導(dǎo)向軸、設(shè)于所述導(dǎo)向軸上的安裝座、架設(shè)于所述安裝座上的輸送線體和升降組件，所述升降組件包括安裝板、設(shè)于安裝板底部的升降電機(jī)、與升降電機(jī)的輸出軸連接的升降板，還包括設(shè)于升降電機(jī)兩側(cè)，與安裝板通過(guò)直線軸承連接的導(dǎo)柱，所述升降板表面設(shè)有定位下治具底板的定位柱。