[發明專利]一種自動定位夾緊裝置及其調節方法

在審

• 申請號: 202210274083.8
• 申請日: 2022-03-20
• 公開（公告）號: CN114632677A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 肖大強;郭鄭航;歐春亨;劉闖;方鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市世椿智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00
• 代理公司: 深圳市江凌專利代理事務所(普通合伙) 44814
• 代理人: 左濤

1.一種自動定位夾緊裝置，其特征在于：定位夾緊裝置包括安裝架、設于所述安裝架內的升降裝置和設有所述升降裝置上方的定位夾緊裝置，所述定位夾緊裝置包括設于所述安裝架表面的橫向定位組件、縱向定位組件和設于所述安裝架表面的中部的載具夾緊組件，所述橫向定位組件和縱向定位組件分別橫向和縱向設于安裝架的邊側，且橫向定位組件和縱向定位組件結構相同。

2.根據權利要求1所述的自動定位夾緊裝置，其特征在于，所述橫向定位組件包括安裝底板、設于安裝底板上的直線模組、設于直線模組上的電機固定座、設于電機固定座外側的電機、設于電機固定座上的軸承座、與所述電機的輸出軸連接的聯軸器、與所述聯軸器連接的頂緊軸套管和設于所述頂緊軸套管前端的主頂針，所述頂緊軸套管后端通過軸承安裝在軸承座上；

所述橫向定位組件還包括安裝在安裝底板上，與直線模組平行的頂伸氣缸，所述頂伸氣缸通過氣缸固定座固定在安裝底板上，所述頂伸氣缸的伸縮桿前端與電機固定座的側面通過連接塊連接，所述頂伸氣缸上設有感應主頂針位置的氣缸到位感應器，所述電機固定座上垂直設有測距傳感器。

3.根據權利要求2所述的自動定位夾緊裝置，其特征在于，所述主頂針的前端插橫向插設有兩個重疊設置的頂緊銷釘、套設在頂緊銷釘端部的卡簧和套設在主頂針后端的壓縮彈簧，所述主頂針的前端設有“一”字型卡塊，所述頂緊軸套管前端的側面設有與頂緊銷釘相適應的安裝孔。

4.根據權利要求1所述的自動定位夾緊裝置，其特征在于，所述載具夾緊組件包括下治具底板、垂直設于下治具底板上的多根治具支撐桿、設于治具支撐桿上的上治具底板、設于下治具底板表面的多個載具直線模組、設于載具直線模組上的連接塊、設于連接塊上的夾緊塊、穿設在連接塊內的絲桿、設于上治具底板表面的產品支撐桿，所述載具夾緊組件側面設有用于感應產品的產品感應器。

5.根據權利要求4所述的自動定位夾緊裝置，其特征在于，所述下治具底板的四個側邊的中部均設有絲桿連接座，所述絲桿連接座外側設有連接絲桿和主頂針的絲桿聯軸器，所述絲桿聯軸器外側設有與卡塊相適應的“十”字型卡口。

6.根據權利要求4所述的自動定位夾緊裝置，其特征在于，所述絲桿在下治具底板的長度方向和寬度方向上分別設有一根，所述載具直線模組在下治具底板的長度方向和寬度方向上分別設有一組，相對的兩載具直線模組在絲桿的帶動下同步運動；

所述上治具底板的長度方向和寬度方向上設有兩長條孔和兩短條孔，所述長條孔和短條孔供夾緊塊在其內移動。

7.根據權利要求1所述的自動定位夾緊裝置，其特征在于，所述升降裝置包括設于安裝架內的導向軸、設于所述導向軸上的安裝座、架設于所述安裝座上的輸送線體和升降組件，所述升降組件包括安裝板、設于安裝板底部的升降電機、與升降電機的輸出軸連接的升降板，還包括設于升降電機兩側，與安裝板通過直線軸承連接的導柱，所述升降板表面設有定位下治具底板的定位柱。

8.一種權利要求1-7所述的任意一項所述的自動定位夾緊裝置的調節方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：通過所述輸送線將定位夾緊裝置上的產品移動到安裝架上；

S2：通過所述產品感應器感應產品，如感應有產品，則升降裝置頂升到下治具底板底面上；如感應無產品，則等待產品；

S3：頂伸氣缸的伸縮桿伸出，旋轉電機開始啟動，并帶動頂緊軸套管內的主頂針向下治具底板方向移動，與定位夾緊裝置側面的絲桿聯軸器對接；

S4：在對接過程中，所述頂伸氣缸上的氣缸到位感應器感應主頂針與絲桿聯軸器的對接位置，當感應到主頂針到位后，絲桿聯軸器帶動絲桿旋轉，絲桿再帶動夾緊塊將產品夾緊，當感應到主頂針到位超時后，裝置報警；

S5：在夾緊塊夾緊的過程中，所述測距傳感器啟動，當夾緊塊夾緊產品到位后，裝置進行扭力檢測，在扭力正常時，頂伸氣缸帶動頂緊軸套管內的主頂針縮回，在扭力超限時，裝置報警；

S6：升降裝置的升降板下降到指定位置，載具夾緊組件在輸送線體的帶動下將產品流到下一工位。