[發明專利]一種智能柔性車身混流輸送定位系統及其定位方法

在審

• 申請號: 202210272002.0
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114644199A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 洪俊;代巍;楊旭磊;陳周生;劉飛騰
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08;B65G47/90;G01B11/00;G01B11/14
• 代理公司: 廣西曙光知識產權代理有限公司 45132
• 代理人: 王浩楠

1.一種智能柔性車身混流輸送定位系統，其特征在于，包括AGV、位于AGV兩側的工位；

所述工位包括分別位于AGV兩側的第一固定架和第二固定架、分別安裝于第一固定架和第二固定架的第一舉升機構和第二舉升機構、分別安裝于第一固定架和第二固定架的第一滑移機構和第二滑移機構、分別通過第一滑移機構和第二滑移機構與第一固定架和第二固定架滑動連接的第一支撐機構和第二支撐機構、分別安裝于第一支撐機構上端面和第二支撐機構上端面的第一托架定位銷和第二托架定位銷；

所述AGV包括位于其頂部的托架，所述托架的底端面設有與第一托架定位銷和第二托架定位銷相配合的第一托架定位孔和第二托架定位孔；

其中，第一舉升機構和第二舉升機構用于在AGV的兩側舉升托架；所述第一滑移機構和第二滑移機構分別用于帶動第一支撐機構和第二支撐機構自托架的兩側向托架的底部運動；第一支撐機構和第二支撐機構用于在AGV的兩側支撐托架的底端面；所述第一支撐機構、第二支撐機構與第一舉升機構、第二舉升機構在空間上錯位安裝；

所述托架包括底部框架、安裝于底部框架上的傳動機構、滑動部及定位機構；其中，所述滑動部通過傳動機構與底部框架滑動連接，所述定位機構與滑動部配合安裝；

所述工位還包括安裝于第一固定架和/或第二固定架上的手臂式機器人，所述手臂式機器人包括安裝于其末端的驅動伺服電機；所述傳動機構設有與驅動伺服電機輸出軸相配合的對接機構。

2.根據權利要求1所述的一種智能柔性車身混流輸送定位系統，其特征在于，所述滑動部包括X軸滑動部、Y軸滑動部及Z軸滑動部，所述傳動機構包括X軸傳動機構、Y軸傳動機構及Z軸傳動機構，所述X軸傳動機構、Y軸傳動機構及Z軸傳動機構分別設有與驅動伺服電機輸出軸相配合的X軸對接機構、Y軸對接機構及Z軸對接機構；所述X軸滑動部通過X軸傳動機構與底板框架沿X軸方向滑動連接，所述Y軸滑動部沿通過Y軸傳動機構與X軸滑動部Y軸方向滑動連接，所述Z軸滑動部通過Z軸傳動機構與Y軸滑動部沿Z軸方向滑動連接，所述Z軸滑動部與定位機構固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能柔性車身混流輸送定位系統，其特征在于，所述X軸傳動機構包括相配合的X軸絲桿和X軸滾珠螺母，所述X軸絲桿沿X軸方向布設于底部框架并與底部框架的上端面轉動連接，所述X軸滾珠螺母與X軸滑動部下端面固定連接；

所述Y軸傳動機構包括相配合的Y軸絲桿和Y軸滾珠螺母，所述Y軸絲桿沿Y軸方向布設于X軸滑動部并與X軸滑動部上端面轉動連接，所述Y軸滾珠螺母與Y軸滑動部下端面固定連接；

所述Z軸傳動機構包括相配合的Z軸絲桿和Z軸滾珠螺母，所述Z軸絲桿沿Z軸方向布設于Y軸滑動部并與Y軸滑動部上端面轉動連接，所述Z軸滾珠螺母與Z軸滑動部側壁固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能柔性車身混流輸送定位系統，其特征在于，還包括分別安裝于第一支撐機構上端面和第二支撐機構上端面的第一導向銷和第二導向銷；所述第一導向銷和第二導向銷的高度均高于第一托架定位銷和第二托架定位銷；所述托架的底端面設有與第一導向銷和第二導向銷相配合的第一導向孔和第二導向孔。

5.根據權利要求4所述的一種智能柔性車身混流輸送定位系統，其特征在于，第一托架定位銷、第二托架定位銷、第一導向銷、第二導向銷在空間上呈矩形布設，其中，第一導向銷和第二定位銷對角布設。

6.根據權利要求1所述的一種智能柔性車身混流輸送定位系統，其特征在于，所述托架的底端面還設有氣電公頭端，所述第一支撐機構或第二支撐機構中的一個設有與氣電公頭端相配合的氣電母頭端。