[發明專利]一種傳動機構的對接結構及其對接傳動方法

在審

• 申請號: 202210271974.8
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114645916A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 劉飛騰;洪俊;龔晶晶;彭羿;張濤
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: F16D67/02
• 分類號: F16D67/02;F16D55/02;B25J19/00
• 代理公司: 廣西曙光知識產權代理有限公司 45132
• 代理人: 王浩楠

本發明公開了一種傳動機構的對接結構及其對接傳動方法，包括轉動部、滑動部和固定部；轉動部包括傳動軸、花鍵軸，傳動軸還包括固設于其外環的第一摩擦盤及位于一端的滑槽；花鍵軸與滑槽滑動連接，花鍵軸與滑槽通過花鍵相配合；滑動部包括套設于傳動軸外部的分離塊、電機連接套；固定部包括套設于分離塊外部的外殼，外殼與分離塊設有相配合的止轉結構，外殼與傳動軸轉動連接，分離塊與外殼滑動連接；電機連接套一端與電機的外殼配合、另一端與分離塊配合，分離塊的另一端與外殼通過彈性件連接；分離塊在第一摩擦盤的下方設有相配合的第二摩擦盤。本發明公開一種傳動機構的對接結構及其對接傳動方法，能夠實現傳動機構的剎車和傳動，提高傳動機構準確性和穩定性。

技術領域

本發明涉及傳動機構的鎖緊結構領域，尤其涉及一種傳動機構的對接結構及其對接傳動方法。

背景技術

目前，在傳動機構領域，尤其是在將旋轉運動轉換成直線運動的傳動機構中，例如汽車生產線中的柔性定位系統中，常規傳動機構包括伺服電機、滾珠絲杠等，通過伺服電機電機軸的轉動帶動絲杠轉動，再通過絲杠與滾珠螺母的配合，將絲杠的轉動轉換成滾珠螺母的直線運動，從而能夠改變與滾珠螺母固定連接的定位機構在臺車上的位置，來適配不同車型定位孔的相對位置，提高生產線的兼容能力。但上述現有技術的傳動機構均安裝在臺車上，臺車在行走過程中顛簸、傳動機構中部件的誤差、伺服電機的扭力、電控系統等因素均會影響傳動機構的準確性和穩定性，導致定位機構的位置存在偏差。

現有技術中，中國專利CN206357235U、CN206357216U、CN206501119U分別公開了一種車身柔性裝配定位三軸機器人用Z軸移動系統、一種車身柔性裝配定位三軸機器人用Y軸移動系統和一種車身柔性裝配定位三軸機器人用X軸移動系統，上述現有技術中均包括伺服電機等驅動機構、同步帶等傳動機構，但其伺服電機的電機軸直接通過同步帶與精密線滑動模組，即電機軸始終與精密線滑動模組保持傳動狀態，臺車在行走過程中顛簸、精密線滑動模組的誤差、伺服電機的扭力、電控系統等因素均會影響傳動機構的準確性和穩定性，導致定位機構的位置存在偏差。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種傳動機構的對接結構及其對接傳動方法，旨在解決現有車身定位系統的傳動機構準確性和穩定性較低，導致定位機構存在偏差等問題。

本發明采取以下技術方案實現上述目的：

一種傳動機構的對接結構，用于與電機輸出軸對接，所述對接結構包括轉動部、滑動部和固定部；

所述轉動部包括傳動軸、花鍵軸，所述傳動軸的一端設有滑槽，所述傳動軸還包括固設于其外環的第一摩擦盤；所述花鍵軸沿傳動軸的軸向與滑槽滑動連接，所述花鍵軸的外環設有第一外花鍵，所述滑槽的內壁設有與第一外花鍵相配合的第一內花鍵；

所述滑動部包括套設于傳動軸外部的分離塊、在花鍵軸外環與花鍵軸通過第一軸承轉動連接的電機連接套；

所述固定部包括套設于分離塊外部的外殼，所述外殼的內壁與分離塊的外壁設有相配合的止轉結構，所述外殼通過第二軸承與傳動軸轉動連接，所述分離塊與外殼滑動連接；

其中，所述電機連接套的一端與電機的外殼配合、另一端與分離塊的一端配合，所述分離塊的另一端沿傳動軸的軸向與外殼的內壁通過彈性件連接；所述分離塊在第一摩擦盤的下方設有相配合的第二摩擦盤，所述彈性件的彈力用于將第二摩擦盤頂緊第一摩擦盤。