[發(fā)明專利]一種傳動機(jī)構(gòu)的對接結(jié)構(gòu)及其對接傳動方法

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• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114645916A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉飛騰;洪俊;龔晶晶;彭羿;張濤
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: F16D67/02
• 分類號: F16D67/02;F16D55/02;B25J19/00
• 代理公司: 廣西曙光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 45132
• 代理人: 王浩楠

1.一種傳動機(jī)構(gòu)的對接結(jié)構(gòu)，其特征在于，用于與電機(jī)輸出軸對接，所述對接結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動部、滑動部和固定部；

所述轉(zhuǎn)動部包括傳動軸、花鍵軸，所述傳動軸的一端設(shè)有滑槽，所述傳動軸還包括固設(shè)于其外環(huán)的第一摩擦盤；所述花鍵軸沿傳動軸的軸向與滑槽滑動連接，所述花鍵軸的外環(huán)設(shè)有第一外花鍵，所述滑槽的內(nèi)壁設(shè)有與第一外花鍵相配合的第一內(nèi)花鍵；

所述滑動部包括套設(shè)于傳動軸外部的分離塊、在花鍵軸外環(huán)與花鍵軸通過第一軸承轉(zhuǎn)動連接的電機(jī)連接套；

所述固定部包括套設(shè)于分離塊外部的外殼，所述外殼的內(nèi)壁與分離塊的外壁設(shè)有相配合的止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述外殼通過第二軸承與傳動軸轉(zhuǎn)動連接，所述分離塊與外殼滑動連接；

其中，所述電機(jī)連接套的一端與電機(jī)的外殼配合、另一端與分離塊的一端配合，所述分離塊的另一端沿傳動軸的軸向與外殼的內(nèi)壁通過彈性件連接；所述分離塊在第一摩擦盤的下方設(shè)有相配合的第二摩擦盤，所述彈性件的彈力用于將第二摩擦盤頂緊第一摩擦盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動機(jī)構(gòu)的對接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)為分別布設(shè)在外殼內(nèi)壁和分離塊外壁上的凸起與凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動機(jī)構(gòu)的對接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述外殼還包括固設(shè)于其內(nèi)部下壁的軸承座，所述軸承座與傳動軸之間還設(shè)有第三軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傳動機(jī)構(gòu)的對接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件為彈簧，所述彈簧的一端與分離塊的下端面抵接、另一端與軸承座的上端面抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動機(jī)構(gòu)的對接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動軸與滑槽相對的一端同軸固定連接有傳動輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動機(jī)構(gòu)的對接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)輸出軸設(shè)有第二外花鍵，所述花鍵軸設(shè)有與所述第二外花鍵相配合的第二內(nèi)花鍵。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動機(jī)構(gòu)的對接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述外殼還包括與殼體可拆卸連接的蓋板，所述蓋板與電機(jī)連接套設(shè)有相配合的限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于限制電機(jī)連接套與外殼脫離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種傳動機(jī)構(gòu)的對接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)為固設(shè)于電機(jī)連接套外環(huán)的限位凸起和貫穿蓋板的限位孔。

9.一種對接傳動方法，其特征在于，用于汽車生產(chǎn)線的定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括定位銷及與所述傳動軸相配合的傳動機(jī)構(gòu)、與所述對接結(jié)構(gòu)相配合的手臂式機(jī)器人、安裝于手臂式機(jī)器人末端的伺服電機(jī)和三個以上的單點(diǎn)測距激光器，所述對接機(jī)構(gòu)還包括與單點(diǎn)測距激光器相配合的特征件；所述傳動機(jī)構(gòu)包括與傳動軸通過同步帶傳動連接的絲杠、與絲杠相配合的滾珠螺母；

所述對接傳動方法包括以下步驟：

A.手臂式機(jī)器人根據(jù)對接結(jié)構(gòu)的坐標(biāo)值，帶動末端的伺服電機(jī)運(yùn)動至指定位置；

B.手臂式機(jī)器人末端的單點(diǎn)測距激光器對對接結(jié)構(gòu)的特征件進(jìn)行測量；

C.手臂式機(jī)器人根據(jù)測量結(jié)果調(diào)整其末端伺服電機(jī)的位置；

D.手臂式機(jī)器人帶動其末端伺服電機(jī)擠壓電機(jī)連接套，電機(jī)軸與花鍵軸相配合，擠壓花鍵軸沿滑槽滑動并與傳動軸相配合，同時電機(jī)連接套帶動分離塊滑動擠壓彈性件，第一摩擦盤和第二摩擦盤分離，電機(jī)軸能夠帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動定位銷沿直線運(yùn)動至相應(yīng)位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳動對接方法，其特征在于，所述對接結(jié)構(gòu)還包括與傳動軸同軸固定連接的色盤、貫穿外殼的觀測窗，所述觀測窗用于觀測色盤在傳動軸轉(zhuǎn)動至特定位置對應(yīng)的顏色；所述對接方法還包括以下步驟：

在初始時刻記錄對接結(jié)構(gòu)的傳動軸運(yùn)動至特定位置時觀測窗對應(yīng)的色盤顏色；

若定位銷未運(yùn)動至相應(yīng)的位置，則進(jìn)行對接結(jié)構(gòu)的校正步驟；

所述校正步驟包括：

比較該特定位置對應(yīng)的實(shí)際觀測窗的色盤顏色與初始時刻記錄的色盤顏色的變化量，若未超出誤差范圍，則執(zhí)行步驟A，若超出誤差范圍，則調(diào)整對接機(jī)構(gòu)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳動對接方法，其特征在于，還包括視覺機(jī)器人，所述視覺機(jī)器人用于通過觀測窗獲取特定位置的色盤顏色，并與初始時刻該特定位置的色盤顏色進(jìn)行比較。