[發明專利]車載處理裝置

在審

• 申請號: 202210271189.2
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN114537299A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 堀田勇樹;櫻井康平;工藤真;吉村健太郎
• 申請（專利權）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;F02D45/00;G06F9/448;G06F9/54
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

一種車載處理裝置，搭載于車輛，其特征在于，具備：信號輸入部，基于從多個裝置分別輸入的輸入信號，生成包括與多個對象要素有關的信息的輸入數據；處理部，執行基于所述輸入數據運算輸出數據的運算處理；信號輸出部，生成基于所述輸出數據的輸出信號并輸出；以及存儲部，存儲用于使所述處理部執行所述運算處理的應用軟件，所述應用軟件具有：數據適配層，用于基于所述輸入數據生成按每個所述對象要素對所述信息進行抽象化的目標數據；以及數據運算層，用于基于所述目標數據運算所述輸出數據。

本申請是2017年9月8日提交的，中國專利申請號為201780060928.0(國際申請號PCT/JP2017/032518)，發明名稱為“車載處理裝置”的專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及車載處理裝置。

背景技術

以往提出了在搭載于車輛的ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)中，對ECU的硬件結構或連接至ECU的傳感器或致動器進行抽象化(建模)，并通過軟件構建在它們之間進行信息交接的接口的方式。根據此方式，即使更改ECU內部和外部的硬件結構，也能夠提高上層的應用軟件的再利用性(例如，參照專利文獻1)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2000-97102號公報

發明內容

發明要解決的問題

在以往的ECU中通常采用如下結構：基于檢測與車輛或搭載于車輛的部件有關的預定狀態量的傳感器(內部傳感器)的輸出值來運算控制信息，針對作為對象的致動器或其他ECU輸出控制信息。由于在這樣的以往的ECU中，明確地確定了傳感器的檢測對象或致動器的控制對象，因此容易通過軟件來構建與這些對應的接口。例如，關于車速傳感器，對作為車速傳感器的檢測對象的車速進行建模并構建接口即可，關于噴射器，對作為噴射器的控制對象的燃料噴出量等進行建模并構建接口即可。

但是，隨著近年來ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，高級駕駛員輔助系統)或自動駕駛的發展，除了搭載以往的內部傳感器之外，還搭載用于檢測車輛周邊的狀態的外部傳感器的車輛與日遞增。這樣的外部傳感器的檢測對象包括其他車輛或行人等障礙物、白線或路肩等道路形狀、標志或信號等交通規則等跨多方面。此外，根據其檢測對象不同，外部傳感器的種類是各種各樣的，例如相機、毫米波雷達、聲納、LIDAR(LIghtDetection And Ranging，光檢測和測距)等，即使是同類型的傳感器，所輸出的信息的種類或量也因制造商或版本大為不同。因此，在基于外部傳感器的輸出數據運算控制信息的ECU的軟件中，通過像以往的ECU那樣對傳感器進行建模并構建接口實際上非常困難。其結果是，存在很難再利用應用軟件這一問題。

此外，像與ADAS或自動駕駛有關的ECU那樣根據多個外部傳感器的輸出結果通過復雜的處理來運算車輛的控制信息的ECU的應用軟件，由傳感器融合或移動體的行為預測等多種功能的集合來構成。這樣的應用軟件的功能結構多是根據ADAS或自動駕駛中所實現的控制的內容或車型而不同，因此更改軟件內部的功能結構時的應用軟件的再利用性也變得越發重要。但是，在以往的ECU中，并未考慮這種情況下的應用軟件的再利用性。

根據上述，在本發明中，主要目的為提高車載處理裝置中的應用軟件的再利用性。

用于解決問題的手段