[發明專利]車載處理裝置

在審

• 申請號: 202210271189.2
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN114537299A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 堀田勇樹;櫻井康平;工藤真;吉村健太郎
• 申請（專利權）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;F02D45/00;G06F9/448;G06F9/54
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

1.一種車載處理裝置，搭載于車輛，其特征在于，具備：

信號輸入部，基于從多個裝置分別輸入的輸入信號，生成包括與多個對象要素有關的信息的輸入數據；

處理部，執行基于所述輸入數據運算輸出數據的運算處理；

信號輸出部，生成基于所述輸出數據的輸出信號并輸出；以及

存儲部，存儲用于使所述處理部執行所述運算處理的應用軟件，

所述應用軟件具有：

數據適配層，用于基于所述輸入數據生成按每個所述對象要素對所述信息進行抽象化的目標數據；以及

數據運算層，用于基于所述目標數據運算所述輸出數據。

2.根據權利要求1所述的車載處理裝置，其特征在于，

所述目標數據具有：

對象要素共通數據區域，保存從所述多個裝置分別輸入的所述輸入信號中共通的數據；以及

對象要素固有數據區域，保存從所述多個裝置分別輸入的所述輸入信號中固有的數據。

3.根據權利要求2所述的車載處理裝置，其特征在于，

所述對象要素共通數據區域具有：

第一數據區域，保存對于全部所述對象要素共通的數據；以及

第二數據區域，保存對于所述多個對象要素之中的任2個以上的對象要素共通的數據。

4.根據權利要求3所述的車載處理裝置，其特征在于，

在所述第一數據區域中，包含如下任一種以上：用于識別所述對象要素的標識符；表示該目標數據的生成源的信息；表示所述對象要素的概念性的類別的信息；以及與該目標數據有關的時間信息。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的車載處理裝置，其特征在于，

所述數據適配層具有多個數據適配部，

所述多個數據適配部各自對應于所述多個裝置中的各個裝置，

所述多個數據適配部各自基于所述輸入數據之中的與對應的裝置有關的數據生成所述目標數據。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的車載處理裝置，其特征在于，

所述數據運算層由多個軟件部件構成。

7.根據權利要求6所述的車載處理裝置，其特征在于，

所述多個軟件部件包括：環境認知軟件部件，使所述處理部執行認知處理，所述認知處理用于基于所述目標數據，推定所述車輛的周邊環境中的所述對象要素的狀態，

所述環境認知軟件部件將所述對象要素的狀態的推定結果保存至所述目標數據中。

8.根據權利要求7所述的車載處理裝置，其特征在于，

所述多個軟件部件包含多個所述環境認知軟件部件，

多個所述環境認知軟件部件各自將所述對象要素的狀態的推定結果保存在所述目標數據中分別的數據區域。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的車載處理裝置，其特征在于，

所述數據運算層進行以下處理：針對從多個裝置輸入的與同一對象要素對應的目標數據，確定相同且進行整合，或者基于時間序列信息對缺失數據進行插值。