[發明專利]一種自動翻蓋垃圾桶及其翻蓋阻擋回退方法

在審

• 申請號: 202210271185.4
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114537932A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 李君
• 申請（專利權）人: 杭州祺來電子有限公司
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16;B65F1/14
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本發明公開了一種自動翻蓋垃圾桶及其翻蓋阻擋回退方法，該方法通過在所述電機驅動電路上連接有用于檢測電機的工作電流的電流檢測元件，在翻蓋關閉過程中，電流檢測元件檢測電機工作電流大小并產生電機工作電流信號，接收到電流檢測元件反饋的電機工作電流信號，控制芯片將電機工作電流信號與設定值進行比較，當電機工作電流信號大于設定值時，判斷此時翻蓋被阻擋，翻蓋重新打開。本方案在翻蓋被阻擋時，能夠實現翻蓋阻擋回退，從而實現非接觸感應開蓋，進一步改善了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及垃圾桶領域，尤其涉及一種自動翻蓋垃圾桶及其翻蓋阻擋回退方法。

背景技術

扔垃圾是人們生活中頻次比較高的動作，但是敞口式的無蓋垃圾桶容易產生氣味飄散，而且也不美觀，而頻繁的翻蓋動作會給人們增加使用上的不便，因此，能自動翻蓋的垃圾桶被提出并普遍地使用。這種能自動翻蓋的垃圾桶桶口平時被翻蓋蓋住，在用戶走近垃圾桶想扔垃圾時，垃圾桶上的傳感器檢測到用戶靠近，就會去觸發垃圾桶翻蓋驅動機構自動打開翻蓋，在人離開后，延時一定時間，翻蓋又自動合上。

有蓋的垃圾桶可以一定程度上防止氣味飄散，并且相比桶口敞開的無蓋垃圾桶，有蓋垃圾桶也顯得更為美觀，而且，翻蓋能自動開合不會給用戶增加額外的不便，因而此類垃圾桶越來越普及。

有的使用場景需要垃圾桶翻蓋常開，而不是開蓋數秒后自動關閉。因此，這種自動翻蓋垃圾桶除有非接觸感應開蓋和延時自動關閉功能外，還有具有常開模式，通常采用一個按鍵將自動翻蓋垃圾桶設置在常開模式，在需要自動翻蓋垃圾桶的翻蓋處于常開模式時，按一下按鍵，翻蓋打開并處于常開模式，翻蓋不會自動關閉；當需要處于常開模式的翻蓋閉合時，使用者必須再按一下按鍵，翻蓋閉合，然后非接觸感應開蓋功能有效。

然而，對于用慣了使用非接觸感應自動開蓋的用戶，需要按一下按鍵才能進入翻蓋常開模式是十分不方便且不具有科技感的，影響了用戶體驗。

因此，有必要尋找一種使用方便、成本低的將非接觸感應開蓋模式自動轉化為常開模式，或者自動延長感應開蓋時間的方法。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本發明的目的是提供一種自動翻蓋垃圾桶及其翻蓋阻擋回退方法，該自動翻蓋垃圾桶通過控制芯片將電機工作電流信號與設定值進行比較，從而決定翻蓋下一步行為，具有翻蓋阻擋回退功能，實現非接觸感應開蓋，進一步改善了用戶體驗。

為了達到上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種自動翻蓋垃圾桶的翻蓋阻擋回退方法，電機驅動電路上連接有用于檢測電機的工作電流的電流檢測元件，在翻蓋關閉過程中，電流檢測元件檢測電機工作電流大小并產生電機工作電流信號，接收到電流檢測元件反饋的電機工作電流信號，控制芯片將電機工作電流信號與設定值進行比較，當電機工作電流信號大于設定值時，判斷此時翻蓋被阻擋，翻蓋重新打開。

作為優選，控制芯片在開啟電機的工作電流檢測之前，先延時50-150ms，以排除電機在啟動時工作電流可能超過設定值帶來的干擾。

作為優選，所述翻蓋的關閉過程包括以下步驟：

S1、在翻蓋開始關閉，先延時50-150ms，控制芯片再開啟電機的工作電流檢測，控制芯片接收到電流檢測元件反饋的電機工作電流信號，控制芯片將電機工作電流信號與設定值進行比較；

S2、在第一時間段內，當電機的工作電流信號大于設定值時，控制芯片判斷此時翻蓋已關閉，控制芯片進入低功耗狀態；否則，翻蓋繼續關閉；所述第一時間段為20-100ms；

S3、在第二時間段內，當電機的工作電流信號大于設定值時，控制芯片判斷此時翻蓋被阻擋，翻蓋重新打開；否則，翻蓋繼續關閉；所述第二時間段為300-1100ms；