[發(fā)明專利]一種自動(dòng)翻蓋垃圾桶及其翻蓋阻擋回退方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210271185.4
• 申請(qǐng)日: 2022-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN114537932A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州祺來(lái)電子有限公司
• 主分類號(hào): B65F1/16
• 分類號(hào): B65F1/16;B65F1/14
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種自動(dòng)翻蓋垃圾桶的翻蓋阻擋回退方法，其特征在于，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(502)上連接有用于檢測(cè)電機(jī)(401)的工作電流的電流檢測(cè)元件(504)，在翻蓋(3)關(guān)閉過(guò)程中，電流檢測(cè)元件(504)檢測(cè)電機(jī)工作電流大小并產(chǎn)生電機(jī)工作電流信號(hào)，接收到電流檢測(cè)元件(504)反饋的電機(jī)工作電流信號(hào)，控制芯片(501)將電機(jī)工作電流信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)電機(jī)工作電流信號(hào)大于設(shè)定值時(shí)，判斷此時(shí)翻蓋(3)被阻擋，翻蓋(3)重新打開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻蓋垃圾桶的翻蓋阻擋回退方法，其特征在于，控制芯片(501)在開啟電機(jī)(401)的工作電流檢測(cè)之前，先延時(shí)50-150ms。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)翻蓋垃圾桶的翻蓋阻擋回退方法，其特征在于，所述翻蓋(3)的關(guān)閉過(guò)程包括以下步驟：

S1、在翻蓋(3)開始關(guān)閉，先延時(shí)50-150ms，控制芯片(501)再開啟電機(jī)(401)的工作電流檢測(cè)，控制芯片(501)接收到電流檢測(cè)元件(504)反饋的電機(jī)工作電流信號(hào)，控制芯片(501)將電機(jī)工作電流信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較；

S2、在第一時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)電機(jī)(401)的工作電流信號(hào)大于設(shè)定值時(shí)，控制芯片(501)判斷此時(shí)翻蓋(3)已關(guān)閉，控制芯片(501)進(jìn)入低功耗狀態(tài)；否則，翻蓋(3)繼續(xù)關(guān)閉；所述第一時(shí)間段為20-100ms；

S3、在第二時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)電機(jī)(401)的工作電流信號(hào)大于設(shè)定值時(shí)，控制芯片(501)判斷此時(shí)翻蓋(3)被阻擋，翻蓋(3)重新打開；否則，翻蓋(3)繼續(xù)關(guān)閉；所述第二時(shí)間段為300-1100ms；

S4、電機(jī)(401)置于阻尼模式，翻蓋(3)緩降，延時(shí)500-1100ms，翻蓋(3)閉合，控制芯片(501)進(jìn)入低功耗狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻蓋垃圾桶的翻蓋阻擋回退方法，其特征在于，所述控制芯片(501)每隔5-15ms接收到電流檢測(cè)元件(504)反饋的電機(jī)工作電流信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻蓋垃圾桶的翻蓋阻擋回退方法，其特征在于，所述電機(jī)工作電流信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)放大器(505)放大后再通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器或者比較器輸入控制芯片(501)，所述A/D轉(zhuǎn)換器或者比較器內(nèi)置于控制芯片(501)內(nèi)部或者外部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)翻蓋垃圾桶的翻蓋阻擋回退方法，其特征在于，所述控制芯片(501)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(502)連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(502)與電機(jī)(401)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(502)的接地端(503)通過(guò)電流檢測(cè)元件(504)接地，所述信號(hào)放大器(505)的輸入端跨接于電流檢測(cè)元件(504)的兩端，信號(hào)放大器(505)的輸出端與控制芯片(501)的引腳(506)連接；其中，所述控制芯片(501)的引腳(506)為信號(hào)輸入端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻蓋垃圾桶的翻蓋阻擋回退方法，其特征在于，所述設(shè)定值為電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流的70％-90％所對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)的數(shù)值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)翻蓋垃圾桶的翻蓋阻擋回退方法，其特征在于，所述電流檢測(cè)元件(504)為電流檢測(cè)電阻。

9.采用如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的翻蓋阻擋回退方法的一種自動(dòng)翻蓋垃圾桶，包括桶身(1)、桶蓋(2)和翻蓋(3)，所述桶蓋(2)設(shè)置在桶身(1)的上口處，翻蓋(3)安裝在桶蓋(2)的頂面并用于封閉桶身(1)的上口，所述桶蓋(2)內(nèi)設(shè)有翻蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和控制電路(5)，所述翻蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括用于驅(qū)動(dòng)翻蓋(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(401)和減速齒輪箱，所述減速齒輪箱與電機(jī)(401)傳動(dòng)連接，減速齒輪箱的輸出軸與翻蓋(3)固定連接，所述控制電路(5)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(401)運(yùn)行，所述控制電路(5)包括控制芯片(501)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(502)和電流檢測(cè)元件(504)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)翻蓋垃圾桶，其特征在于，所述桶蓋(2)內(nèi)還設(shè)有傳感器(6)和按鍵(7)，所述傳感器(6)與控制芯片(501)連接，所述傳感器(6)用于檢測(cè)用戶是否靠近，所述傳感器(6)向控制芯片(501)發(fā)射翻蓋感應(yīng)信號(hào)；所述按鍵(7)與控制芯片(501)連接，所述按鍵(7)用于控制翻蓋(3)進(jìn)入常開模式、退出感應(yīng)翻蓋功能，或者退出常開模式，開啟感應(yīng)翻蓋功能。