[發明專利]一種工程測繪無人機

在審

• 申請號: 202210270308.2
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114524084A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 趙衛紅
• 申請（專利權）人: 山東三津房地產評估有限公司
• 主分類號: B64C25/34
• 分類號: B64C25/34;B64C25/62;B64D47/00;B64D45/00
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 徐健

1.一種工程測繪無人機，其特征中在于，包括無人機本體，所述無人機本體上設置有螺旋槳，所述無人機本體的底端中部通過減震機構安裝有測繪儀，所述無人機本體的底端位于測繪儀的四周設置有傾斜向外的支撐主腿，所述支撐主腿的底端鉸接有第一支腿，所述第一支腿的底端轉動連接有緩沖輪，所述支撐主腿上位于支撐主腿與第一支腿的鉸接部上方固定連接有第二支腿，所述第二支腿的側壁與第一支腿的側壁之間連接有第一彈簧，所述第二支腿的底端通過第二彈簧安裝有緩沖墊腳，所述緩沖墊腳的最底端高于緩沖輪的最底端。

2.根據權利要求1所述的一種工程測繪無人機，其特征在于，所述第二支腿的底端內部開設有安裝槽，所述安裝槽內固定設置有第二彈簧，所述緩沖墊腳的頂端通過連接桿設置有推板，所述推板滑動設置于安裝槽內且位于第二彈簧的正下端。

3.根據權利要求2所述的一種工程測繪無人機，其特征在于，所述安裝槽的底端設置有卡臺，所述卡臺的中心設置有供連接桿穿過的通孔，所述通孔的直徑小于推板的直徑。

4.根據權利要求1所述的一種工程測繪無人機，其特征在于，所述減震機構包括對稱設置在無人機本體底端兩側的兩固定板，兩所述固定板相互靠近的一側均開設有滑槽，所述滑槽的內部兩側均豎直設置有導桿，所述導桿上滑動安裝有滑塊，所述導桿上位于滑塊下端的部分均套設有第三彈簧，兩滑槽內四個導桿上的滑塊分別通過橫桿與中間安裝平臺連接，所述安裝平臺的底端安裝有測繪儀。

5.根據權利要求4所述的一種工程測繪無人機，其特征在于，所述安裝平臺的頂端與無人機本體的底端之間設置有緩沖座，所述緩沖座包括與無人機本體底端固定的上連接板以及與安裝平臺頂端固定的下連接板，所述上連接板與下連接板之間通過兩彈簧減振器連接，兩彈簧減振器間隔設置于上連接板及下連接板的兩端，兩彈簧減振器之間還設置有橫向的彈簧減振器，橫向的彈簧減振器的兩端分別通過鉸接桿與上連接板的兩端以及下連接板的兩端鉸接。

6.根據權利要求1所述的一種工程測繪無人機，其特征在于，所述螺旋槳的外部罩設有防護外殼，所述防護外殼為網狀結構。