[發明專利]一種工程測繪無人機

在審

• 申請號: 202210270308.2
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114524084A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 趙衛紅
• 申請（專利權）人: 山東三津房地產評估有限公司
• 主分類號: B64C25/34
• 分類號: B64C25/34;B64C25/62;B64D47/00;B64D45/00
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 徐健

本發明涉及國土工程測繪領域，具體涉及一種工程測繪無人機。包括無人機本體，無人機本體上設置有螺旋槳，無人機本體的底端中部通過減震機構安裝有測繪儀，無人機本體的底端位于測繪儀的四周設置有傾斜向外的支撐主腿，支撐主腿的底端鉸接有第一支腿，第一支腿的底端轉動連接有緩沖輪，支撐主腿上位于支撐主腿與第一支腿的鉸接部上方固定連接有第二支腿，第二支腿的側壁與第一支腿的側壁之間連接有第一彈簧，第二支腿的底端通過第二彈簧安裝有緩沖墊腳，緩沖墊腳的最底端高于緩沖輪的最底端。本發明通過設置第一支撐腿與第二支撐腿所組成的雙重緩沖結構，可以為無人機本體及其攜帶測繪儀提供有效且可靠的緩沖保護作用。

技術領域

本發明涉及國土工程測繪領域，具體涉及一種工程測繪無人機。

背景技術

在進行國土測繪作業中，在一些地形復雜操作人員難以到達的測繪點經常會用到無人機來完成測繪工作，由于無人機測繪具有操作簡單、受地形影響小以及工作效率高等優點，因此被廣泛應用。但是現有的用于工程測繪的無人機大都缺少有效的緩沖減震結構，在無人機正常降落以及意外摔落時，均會對無人機本體以及無人機上攜帶的測繪儀器造成較大的沖擊，從而給測繪儀帶來損傷，影響測繪工作的正常進行。

發明內容

基于上述現有技術中存在的問題，本發明中提供了一種工程測繪無人機，并具體公開了以下技術方案：

一種工程測繪無人機，包括無人機本體，所述無人機本體上設置有螺旋槳，所述無人機本體的底端中部通過減震機構安裝有測繪儀，所述無人機本體的底端位于測繪儀的四周設置有傾斜向外的支撐主腿，所述支撐主腿的底端鉸接有第一支腿，所述第一支腿的底端轉動連接有緩沖輪，所述支撐主腿上位于支撐主腿與第一支腿的鉸接部上方固定連接有第二支腿，所述第二支腿的側壁與第一支腿的側壁之間連接有第一彈簧，所述第二支腿的底端通過第二彈簧安裝有緩沖墊腳，所述緩沖墊腳的最底端高于緩沖輪的最底端。

進一步的，所述第二支腿的底端內部開設有安裝槽，所述安裝槽內固定設置有第二彈簧，所述緩沖墊腳的頂端通過連接桿設置有推板，所述推板滑動設置于安裝槽內且位于第二彈簧的正下端。

進一步的，所述安裝槽的底端設置有卡臺，所述卡臺的中心設置有供連接桿穿過的通孔，所述通孔的直徑小于推板的直徑。

進一步的，所述減震機構包括對稱設置在無人機本體底端兩側的兩固定板，兩所述固定板相互靠近的一側均開設有滑槽，所述滑槽的內部兩側均豎直設置有導桿，所述導桿上滑動安裝有滑塊，所述導桿上位于滑塊下端的部分均套設有第三彈簧，兩滑槽內四個導桿上的滑塊分別通過橫桿與中間安裝平臺連接，所述安裝平臺的底端安裝有測繪儀。

進一步的，所述安裝平臺的頂端與無人機本體的底端之間設置有緩沖座，所述緩沖座包括與無人機本體底端固定的上連接板以及與安裝平臺頂端固定的下連接板，所述上連接板與下連接板之間通過兩彈簧減振器連接，兩彈簧減振器間隔設置于上連接板及下連接板的兩端，兩彈簧減振器之間還設置有橫向的彈簧減振器，橫向的彈簧減振器的兩端分別通過鉸接桿與上連接板的兩端以及下連接板的兩端鉸接。

進一步的，所述螺旋槳的外部罩設有防護外殼，所述防護外殼為網狀結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

本發明中無人機本體的底端設置有支撐主腿，支撐主腿上分別連接有第一支腿和第二支腿，兩支腿之間連接有第一彈簧，第一支腿的底端連接緩沖輪，第二支腿的底端通過第二彈簧連接緩沖墊腳，當無人機降落時，緩沖輪先觸地，落地的沖擊力由滾輪、第一支腿以及第一彈簧分解抵消一部分，第一支腿不足以全部抵消沖擊力時會大幅度轉動，使緩沖墊腳接觸地面，從而進一步抵消剩余的沖擊力，本發明通過設置雙重的緩沖結構，可以為無人機本體及其攜帶測繪儀提供有效且可靠的緩沖保護作用。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為圖1中A處的放大圖。