[發明專利]一種螺紋立式涂膠裝置及涂膠方法

有效

• 申請號: 202210268832.6
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114602740B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 劉錫朋;胡翔;劉彬;伍凌川;何川;孔淼;周麗娟;肖漪帆;廖蕓;楊何;李昂
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;B05D1/26
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 胡曉麗

本發明公開了一種螺紋立式涂膠裝置及涂膠方法，螺紋立式涂膠裝置包括拾取機構和點膠針頭；所述點膠針頭包括針尖，針尖用于輸出膠液；所述拾取機構，用于拾取螺絲；在點膠過程中，拾取機構用于帶動螺絲同步旋轉下降；拾取機構拾取螺絲后，螺絲在點膠過程中處于立式狀態；所述針尖在螺絲旋轉時經螺紋導向進入并在涂膠過程中保留在螺絲槽內。本發明便于點膠后直接進行后續的旋入裝配，并實現螺絲在旋入時膠液浸入螺絲與螺母之間的間隙而不會溢出，污染螺紋裝配面。

技術領域

本發明涉及螺紋涂膠技術領域，具體涉及一種螺紋立式涂膠裝置及涂膠方法。

背景技術

目前的螺紋涂膠普遍采用的是臥式涂膠方式，同時采用毛刷或點膠針垂直點膠的方法，該臥式涂膠方法具有方便實施的優點，但是存在以下不足：不便于點膠后直接旋入裝配、且不能做到膠液精確涂覆到螺紋溝槽以避免旋入后膠液過多溢出并污染螺紋裝配面的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：常規的涂膠方法，存在不便于點膠后直接旋入裝配、且不能做到膠液精確涂覆到螺紋溝槽以避免旋入后膠液過多溢出并污染螺紋裝配面的問題，本發明提供了解決上述問題的一種螺紋立式涂膠裝置及涂膠方法。

本發明通過下述技術方案實現：

一種螺紋立式涂膠裝置，包括拾取機構和點膠針頭；所述點膠針頭包括針尖，針尖用于輸出膠液；所述拾取機構，用于拾取螺絲；在點膠過程中，拾取機構用于帶動螺絲同步旋轉下降；拾取機構拾取螺絲后，螺絲在點膠過程中處于立式狀態；所述針尖在螺絲旋轉時經螺紋導向進入并在涂膠過程中保留在螺絲槽內。

本發明提供的一種螺紋立式涂膠裝置能夠有效解決“常規的涂膠方法，存在不便于點膠后直接旋入裝配、且不能做到膠液精確涂覆到螺紋溝槽以避免旋入后膠液過多溢出并污染螺紋裝配面的問題”。本發明工作原理為：由拾取機構拾取螺絲并移動到點膠位置，之后點膠針頭移動至接近螺絲、并使針尖貼近螺絲。然后同時啟動點膠及拾取機構驅動螺絲同步旋轉下降，使針尖在螺絲旋轉時經螺紋導向進入并保留在螺絲槽內，并伴隨螺絲旋轉下降將膠液精確涂覆到螺絲槽內，直到螺絲涂膠完成，實現在螺絲處于立式狀態下膠液完全涂到螺絲槽內，便于點膠后直接進行后續的旋入裝配，并實現螺絲在旋入時膠液浸入螺絲與螺母之間的間隙而不會溢出，污染螺紋裝配面。

進一步優選，所述拾取機構包括傳動桿和吸盤；所述傳動桿內部設有氣道，所述吸盤的端面設有通氣孔，所述氣道的一端用于與負壓發生器連接、另一端與通氣孔連通；所述吸盤的端面用于與螺絲的端面接觸、用于吸附拾取螺絲。

進一步優選，所述吸盤采用柔性材質制成；吸盤還包括吸盤柄，所述吸盤柄設置在吸盤朝向傳動桿的端面上，且吸盤柄與吸盤端面構成凹槽結構，傳動桿的一端嵌入凹槽結構內。

進一步優選，所述吸盤采用橡膠材質制成。

進一步優選，所述拾取機構包括驅動系統，所述驅動系統包括升降旋轉驅動單元，所述升降旋轉驅動單元采用同步聯動的升降-旋轉伺服軸，用于帶動拾取的螺絲旋轉時同步下降、且控制帶動螺絲旋轉一周同時升降一個螺距。

進一步優選，所述驅動系統還包括移動驅動單元，所述移動驅動單元用于帶動升降旋轉驅動單元及螺絲在三維方向上移動，用于實現帶動螺絲至點膠位置。

進一步優選，所述點膠針頭還包括針栓和針梗，所述針栓的一端與傳動桿連接、另一端與針梗的一端連接；針梗的另一端設置針尖；所述針梗采用柔性材質制成。

進一步優選，所述針尖設有切有斜口，斜口方向在貼合在螺紋槽的表面上。

進一步優選，還包括移動機構，所述移動機構用于安裝點膠針頭、并帶動點膠針頭移動使點膠針頭的針尖貼合螺絲的螺紋槽的表面上。

一種螺紋立式涂膠的涂膠方法，包括以下步驟：

步驟1：拾取螺絲置于點膠位置，拾取后螺絲處于立式狀態；