[發明專利]一種螺紋立式涂膠裝置及涂膠方法

有效

• 申請號: 202210268832.6
• 申請日: 2022-03-18
• 公開（公告）號: CN114602740B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 劉錫朋;胡翔;劉彬;伍凌川;何川;孔淼;周麗娟;肖漪帆;廖蕓;楊何;李昂
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;B05D1/26
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 胡曉麗

1.一種螺紋立式涂膠裝置，其特征在于，包括拾取機構(1)和點膠針頭(3)；

所述點膠針頭(3)包括針尖(33)，針尖(33)用于輸出膠液；

所述拾取機構(1)，用于拾取螺絲(2)；在點膠過程中，拾取機構(1)用于帶動螺絲(2)同步旋轉下降；拾取機構(1)拾取螺絲(2)后，螺絲(2)在點膠過程中處于立式狀態；

所述針尖(33)在螺絲(2)旋轉時經螺紋導向進入并在涂膠過程中保留在螺絲槽內；

所述拾取機構(1)包括驅動系統(11)，所述驅動系統(11)包括升降旋轉驅動單元，所述升降旋轉驅動單元采用同步聯動的升降-旋轉伺服軸，用于帶動拾取的螺絲(2)旋轉時同步下降、且控制帶動螺絲(2)旋轉一周同時升降一個螺距；

所述驅動系統(11)還包括移動驅動單元，所述移動驅動單元用于帶動升降旋轉驅動單元及螺絲(2)在三維方向上移動，用于實現帶動螺絲(2)至點膠位置；

所述點膠針頭(3)還包括針栓(31)和針梗(32)，所述針栓(31)的一端與傳動桿(12)連接、另一端與針梗(32)的一端連接；針梗(32)的另一端設置針尖(33)；所述針梗(32)采用柔性材質制成；

針尖(33)設有切有斜口，斜口方向在貼合在螺紋槽的表面上；

所述拾取機構(1)包括傳動桿(12)和吸盤(13)；所述傳動桿(12)內部設有氣道，所述吸盤(13)的端面設有通氣孔(131)，所述氣道的一端用于與負壓發生器連接、另一端與通氣孔連通；所述吸盤(13)的端面用于與螺絲(2)的端面接觸、用于吸附拾取螺絲(2)；

所述吸盤(13)采用柔性材質制成；吸盤(13)還包括吸盤柄(133)，所述吸盤柄(133)設置在吸盤(13)朝向傳動桿(12)的端面上，且吸盤柄(133)與吸盤(13)端面構成凹槽結構，傳動桿(12)的一端嵌入凹槽結構內。

2.根據權利要求1所述的一種螺紋立式涂膠裝置，其特征在于，所述吸盤(13)采用橡膠材質制成。

3.根據權利要求1至2任一項所述的一種螺紋立式涂膠裝置，其特征在于，還包括移動機構(4)，所述移動機構(4)用于安裝點膠針頭(3)、并帶動點膠針頭(3)移動使點膠針頭(3)的針尖(33)貼合螺絲(2)的螺紋槽的表面上。

4.一種基于權利要求1所述螺紋立式涂膠裝置的涂膠方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：拾取螺絲置于點膠位置，拾取后螺絲處于立式狀態；

步驟2：移動點膠針頭，使點膠針頭的針尖貼合在螺絲的螺紋槽的表面上；

步驟3：控制螺絲同步旋轉下降，同時點膠啟動進行涂膠；螺絲在點膠過程中處于立式狀態；所述針尖在螺絲旋轉時經螺紋導向進入并在涂膠過程中保留在螺絲槽內；

步驟4：螺絲旋轉設定圈數后，先停止點膠并延時后，停止螺絲同步旋轉下降動作，完成點膠。