[發明專利]一種基于機器視覺的工業機器人分揀裝置

在審

• 申請號: 202210267583.9
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114602814A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 郅新莊;周春旭;張娜
• 申請（專利權）人: 郅新莊
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 長沙都創云天知識產權代理事務所(普通合伙) 43274
• 代理人: 夏軒

本發明適用于機器人領域，提供了一種基于機器視覺的工業機器人分揀裝置，包括底座以及固定安裝在所述底座上的固定板，所述固定板上固定有傳感器；所述底座上設置有承接板，所述承接板上開設有滑槽，所述滑槽內滑動安裝有滑動塊，所述滑槽內還固定有與所述滑動塊固定連接的彈簧，所述滑動塊上固定有卡板，所述底座上還設置有與所述承接板和所述滑動塊連接的限位組件，所述固定板上設置有與所述限位組件和所述承接板連接的導向機構。所述固定板上設置有與所述導向機構和所述限位組件連接的單向傳動機構，所述固定板上還設置有與所述導向機構連接的往復機構，所述導向機構通過所述單向傳動機構驅動所述限位組件運動，所述底座上設置有輸送組件。

技術領域

本發明屬于機器人領域，尤其涉及一種基于機器視覺的工業機器人分揀裝置。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能，工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

分揀是將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類地堆放的作業，分揀是完善送貨、支持送貨的準備性工作，是不同配送企業在送貨時競爭和提高自身經濟效益的必然延伸，所以，也可以說分揀是送貨向高級形式發展的必然要求。

目前很多物品在出入庫前都需要進行分揀，以確保不會發生混亂，傳統的分揀是通過人力進行分揀，這種方式效率低，且可能出現錯誤，因此提出一種基于機器視覺的工業機器人分揀裝置。

發明內容

本發明提供一種基于機器視覺的工業機器人分揀裝置，旨在解決傳統的分揀需要人工操作的問題。

本發明是這樣實現的，一種基于機器視覺的工業機器人分揀裝置，包括：

底座以及固定安裝在所述底座上的固定板，所述固定板上固定有傳感器；

所述底座上設置有承接板，所述承接板上開設有呈對稱設置的滑槽，所述滑槽內滑動安裝有滑動塊，所述滑槽內還固定有與所述滑動塊固定連接的彈簧，所述滑動塊上固定有卡板，所述底座上還設置有與所述承接板和所述滑動塊連接的限位組件，所述固定板上設置有與所述限位組件和所述承接板連接的導向機構。

所述固定板上設置有與所述導向機構和所述限位組件連接的單向傳動機構，所述固定板上還設置有與所述導向機構連接的往復機構，所述導向機構通過所述單向傳動機構驅動所述限位組件運動，所述底座上設置有用于輸送物品的輸送組件。

更進一步地，所述限位組件包括轉動安裝在所述導向機構上的承接桿，所述承接桿上固定有凸輪，所述滑動塊上固定有與所述凸輪抵接的限位輪，所述承接桿上套設有所述單向傳動機構連接的皮帶。

更進一步地，所述導向機構包括固定安裝在所述固定板上的固定桿，所述固定桿上活動安裝有二號套筒，所述二號套筒上固定有限位卡塊，所述固定板上還設置有與所述往復機構和所述單向傳動機構連接的從動組件，所述從動組件與所述承接板固定連接且轉動安裝有所述承接桿。

更進一步地，所述從動組件包括開設在所述固定板上的導軌、轉動安裝在所述固定板上且開設有通槽的轉動板、活動安裝在所述限位卡塊上且固定有所述承接板的支撐桿，所述支撐桿上固定有與所述通槽和所述導軌卡合的限位塊，所述支撐桿與所述承接桿轉動連接且與所述單向傳動機構連接。

更進一步地，所述單向傳動機構包括轉動安裝在所述支撐桿上且固定有限位桿的轉動桿、設置在所述固定板上且與所述轉動桿連接的調節組件、固定安裝在所述調節組件上的二號齒輪，所述限位卡塊上固定有呈對稱設置且與所述二號齒輪間歇嚙合的二號齒條板，所述轉動桿通過所述皮帶與所述承接桿連接。