[發明專利]一種基于機器視覺的工業機器人分揀裝置

在審

• 申請號: 202210267583.9
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN114602814A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 郅新莊;周春旭;張娜
• 申請（專利權）人: 郅新莊
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 長沙都創云天知識產權代理事務所(普通合伙) 43274
• 代理人: 夏軒

1.一種基于機器視覺的工業機器人分揀裝置,其特征在于，包括：

底座(1)以及固定安裝在所述底座(1)上的固定板(4)，所述固定板(4)上固定有傳感器(32)；

所述底座(1)上設置有承接板(27)，所述承接板(27)上開設有呈對稱設置的滑槽，所述滑槽內滑動安裝有滑動塊(28)，所述滑槽內還固定有與所述滑動塊(28)固定連接的彈簧(30)，所述滑動塊(28)上固定有卡板(29)，所述底座(1)上還設置有與所述承接板(27)和所述滑動塊(28)連接的限位組件，所述固定板(4)上設置有與所述限位組件和所述承接板(27)連接的導向機構；

所述固定板(4)上設置有與所述導向機構和所述限位組件連接的單向傳動機構，所述固定板(4)上還設置有與所述導向機構連接的往復機構，所述導向機構通過所述單向傳動機構驅動所述限位組件運動，所述底座(1)上設置有用于輸送物品的輸送組件。

2.如權利要求1所述的基于機器視覺的工業機器人分揀裝置，其特征在于，所述限位組件包括轉動安裝在所述導向機構上的承接桿，所述承接桿上固定有凸輪(26)，所述滑動塊(28)上固定有與所述凸輪(26)抵接的限位輪(31)，所述承接桿上套設有與所述單向傳動機構連接的皮帶(25)。

3.如權利要求1所述的基于機器視覺的工業機器人分揀裝置，其特征在于，所述導向機構包括固定安裝在所述固定板(4)上的固定桿(15)，所述固定桿(15)上活動安裝有二號套筒(16)，所述二號套筒(16)上固定有限位卡塊(17)，所述固定板(4)上還設置有與所述往復機構和所述單向傳動機構連接的從動組件，所述從動組件與所述承接板(27)固定連接且轉動安裝有所述承接桿。

4.如權利要求3所述的基于機器視覺的工業機器人分揀裝置，其特征在于，所述從動組件包括開設在所述固定板(4)上的導軌(5)、轉動安裝在所述固定板(4)上且開設有通槽的轉動板(12)、活動安裝在所述限位卡塊(17)上且與所述承接板(27)固定連接，所述支撐桿(13)上固定有與所述通槽和所述導軌(5)卡合的限位塊(14)，所述支撐桿(13)與所述承接桿轉動連接且與所述單向傳動機構連接。

5.如權利要求4所述的基于機器視覺的工業機器人分揀裝置，其特征在于，所述單向傳動機構包括轉動安裝在所述支撐桿(13)上且固定有限位桿的轉動桿(19)、設置在所述固定板(4)上且與所述轉動桿(19)連接的調節組件、固定安裝在所述調節組件上的二號齒輪(22)，所述限位卡塊(17)上固定有呈對稱設置且與所述二號齒輪(22)間歇嚙合的二號齒條板(18)，所述轉動桿(19)通過所述皮帶(25)與所述承接桿連接。

6.如權利要求5所述的基于機器視覺的工業機器人分揀裝置，其特征在于，所述調節組件包括活動安裝在所述轉動桿(19)上三號套筒(20)，所述三號套筒(20)上開設有與所述限位桿卡合的限位槽，所述三號套筒(20)與所述二號齒輪(22)固定連接；

所述三號套筒(20)上固定有活動板(21)，所述固定板(4)上固定有與所述活動板(21)間歇抵接的上斜桿(24)和下斜桿(23)。

7.如權利要求4所述的基于機器視覺的工業機器人分揀裝置，其特征在于，所述往復機構包括轉動安裝在所述固定板(4)上且固定有凸起的轉盤(6)、固定安裝在所述固定板(4)上且呈對稱設置的導向桿(8)、活動安裝在所述導向桿(8)上的兩組一號套筒(9)，所述固定板(4)上還設置有與所述一號套筒(9)和所述轉動板(12)連接的齒合組件。

8.如權利要求7所述的基于機器視覺的工業機器人分揀裝置，其特征在于，所述齒合組件包括固定安裝在兩組所述一號套筒(9)之間且開設有與所述凸起卡合的槽的活動桿(7)，所述活動桿(7)上固定有一號齒條板(10)，所述固定板(4)上轉動安裝有與所述一號齒條板(10)嚙合的一號齒輪(11)，所述一號齒輪(11)與所述轉動板(12)同軸連接。

9.如權利要求1所述的基于機器視覺的工業機器人分揀裝置，其特征在于，所述輸送組件包括固定安裝在所述底座(1)上且呈對稱設置的擋板(2)，所述擋板(2)之間轉動安裝有帶輪，所述帶輪上套設有傳送帶(3)。